一种旋转灌墨生产线的制作方法

[0001]本实用新型涉及油墨灌装设备技术领域，尤其涉及一种旋转灌墨生产线。背景技术：[0002]传统的墨水(油墨)灌注生产线基本上是沿水平方向设置，当灌墨装置对墨盒进行墨水灌注时，往往需要将整个输送带停下来，当注墨完成之后，才输送带才可以重新恢复输送，导致了墨盒整体的生产效率降低。[0003]中国专利号：cn201910528496.2，公开了一种用于油墨罐包装生产线上的灌装机构，包括机座，机座上分别平行设有输送架i和输送架ii，输送架ii中间设有输送带；机座上沿水平方向依次定距设有若干组灌墨单元，输送架i与输送架ii之间定距安装有若干组灌装平台，各组灌装平台与机座固定；输送架i的前侧依次从左至右定距设有若干组推入单元；输送架i与输送架ii之间沿水平方向依次定距安装有若干组墨罐分离机构。但还存在以下缺陷：第一，灌注墨水过程中，墨盒必须停止输送，影响了整体的传输效率，进而降低了墨盒整体的生产效率；第二，注墨过程中，缺少了有效的资源回收装置，导致了一定程度上的原料浪费。技术实现要素：[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转灌墨生产线，其能解决传统设备在灌注墨水过程中，墨盒必须停止输送，导致墨盒生产效率降低的问题。[0005]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：[0006]一种旋转灌墨生产线，包括旋转注墨机构和控制器，所述旋转注墨机构包括用于输送墨盒的旋转输料组件、用于向墨盒灌注墨水的注墨组件、自转驱动件、回转驱动件和同步驱动件，所述注墨组件套嵌在旋转输料组件上，所述旋转输料组件与自转驱动件连接，所述回转驱动件和同步驱动件均与注墨组件连接，所述自转驱动件、注墨组件、回转驱动件和同步驱动件均与控制器连接；所述自转驱动件，用于驱动旋转输料组件做自转运动，从而将墨盒从旋转注墨机构的取料端输送到出料端；所述同步驱动件，用于驱使注墨组件与旋转输料组件等速同向转动；所述回转驱动件，用于驱动注墨组件回转至初始位置；所述初始位置为注墨组件与旋转输料组件开始等速同向运动的位置。[0007]优选的，所述旋转输料组件包括第一转盘和至少一个用于放置墨盒的注墨夹具，所述注墨夹具沿第一转盘自转方向设置在第一转盘的上端面，所述第一转盘与自转驱动件连接，所述注墨组件套嵌在第一转盘上。[0008]优选的，所述注墨组件包括机架、固定板、卸料板、导向柱、升降驱动件和注墨器，所述机架的下端与旋转输料组件连接，所述回转驱动件和同步驱动件均与机架连接，所述固定板与机架的上端连接，所述注墨器与固定板的下端连接，所述卸料板通过导向柱与升降驱动件连接，所述升降驱动件与固定板连接，所述卸料板设有若干卸料孔，所述升降驱动件和注墨器均与控制器连接；所述升降驱动件，用于驱动固定板上的注墨器沿导向柱向下或者向上运动，以使得注墨器穿过卸料板上的卸料孔，向墨盒灌注墨水。[0009]优选的，还包括设有若干墨盒槽的原料回收盆，所述原料回收盆设置在旋转输料组件与卸料板之间，所述墨盒穿过墨盒槽与注墨器连接。[0010]优选的，还包括定位柱，所述旋转输料组件的下端面设有定位孔，所述同步驱动件固定连接在机架的下端，所述同步驱动件的动力输出端通过定位柱活动套嵌在定位孔中。[0011]优选的，还包括输送机构、用于密封墨盒的正向旋转密封机构和用于安装保护盖的反向旋转封装机构，所述正向旋转密封机构、反向旋转封装机构和旋转注墨机构沿输送机构的输送方向依次排序设置，所述输送机构、正向旋转密封机构和反向旋转封装机构均与控制器连接，所述输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的出料端与正向旋转密封机构的取料端连接，所述正向旋转密封机构出料端与反向旋转封装机构的取料端连接，所述反向旋转封装机构的出料端通过第二输送带与旋转注墨机构的取料端连接。[0012]优选的，所述正向旋转密封机构包括取料组件、棉芯填充组件、海绵填充组件、面盖上料组件、超声波焊接组件、第一出料组件和正向转盘组件，所述正向转盘组件包括第二转盘、至少一个用于放置墨盒的第一夹具和用于驱动第二转盘做正向自转的正向驱动装置，所述第一夹具设在第二转盘的上端面，所述正向驱动装置与第二转盘的下端连接，所述取料组件的取料端与第一输送带的出料端连接，所述取料组件的出料端、棉芯填充组件、海绵填充组件、面盖上料组件、超声波焊接组件与第一出料组件的取料端沿第二转盘的运动方向依次设置，所述第一出料组件的出料端与反向旋转封装机构的取料端连接，所述取料组件、棉芯填充组件、海绵填充组件、面盖上料组件、超声波焊接组件、第一出料组件和正向驱动装置均与控制器连接。[0013]优选的，还包括用于检测墨盒中填充物的第一检测组件，所述第一检测组件设置在海绵填充组件和面盖上料组件之间，所述第一检测组件与控制器连接。[0014]优选的，所述反向旋转封装机构包括保护盖上料组件、垫片上料组件、第二出料组件、下压组件和反向转盘组件，所述反向转盘组件包括第三转盘、至少一个用于放置墨盒的第二夹具和用于驱动第三转盘做反向自转的反向驱动装置，所述第二夹具与第三转盘的上端面连接，所述反向驱动装置与第三转盘的下端连接，所述保护盖上料组件、垫片上料组件、正向旋转密封机构的出料端、下压组件和第二出料组件的取料端沿第三转盘的运动方向依次设置，所述第二出料组件的出料端通过第二输送带与旋转注墨机构的取料端连接，所述保护盖上料组件、垫片上料组件、第二出料组件、下压组件和反向驱动装置均与控制器连接。[0015]优选的，还包括用于检测保护盖中垫片的第二检测组件，所述第二检测组件设置在垫片上料组件和正向旋转密封机构的出料端之间，所述第二检测组件与控制器连接[0016]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：注墨组件通过定位柱与旋转输料组件嵌合，使得注墨组件再向墨盒灌注墨水的过程中，可以与旋转输料组件的第一转盘等速同向转动，有效提高了墨盒的输送效率，进一步的，在第一转盘的上端面与卸料板的下端面之间还设有原料回收盆，有效回收溢出的墨水。附图说明[0017]图1为本实用新型中所述的旋转灌墨生产线的结构示意图。[0018]图2为本实用新型中所述的旋转注墨机构的结构示意图一。[0019]图3为本实用新型中所述的旋转注墨机构的结构示意图二。[0020]图4为本实用新型中所述的正向旋转密封机构的结构示意图。[0021]图中：1-旋转注墨机构；11-旋转输料组件；111-第一转盘；112-注墨夹具；12-注墨组件；121-机架；122-固定板；123-卸料板；124-导向柱；125-升降驱动件；126-注墨器；127-原料回收盆；128-定位柱；13-自转驱动件；14-回转驱动件；15-同步驱动件；2-输送机构；21-第一输送带；22-第二输送带；3-正向旋转密封机构；31-取料组件；32-棉芯填充组件；33-海绵填充组件；34-面盖上料组件；35-超声波焊接组件；36-第一出料组件；37-正向转盘组件；371-第二转盘；38-第一检测组件；4-反向旋转封装机构；41-保护盖上料组件；42-垫片上料组件；43-第二出料组件；44-下压组件；45-反向转盘组件；451-第三转盘；46-第二检测组件。具体实施方式[0022]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0023]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0024]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0025]下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：[0026]如图1-4所示，一种旋转灌墨生产线，包括旋转注墨机构1和控制器，所述旋转注墨机构1包括用于输送墨盒的旋转输料组件11、用于向墨盒灌注墨水的注墨组件12、自转驱动件13、回转驱动件14和同步驱动件15，所述注墨组件12套嵌在旋转输料组件11上，所述旋转输料组件11与自转驱动件13连接，所述回转驱动件14和同步驱动件15均与注墨组件12连接，所述自转驱动件13、注墨组件12、回转驱动件14和同步驱动件15均与控制器连接；所述自转驱动件13，用于驱动旋转输料组件11做自转运动，从而将墨盒从旋转注墨机构1的取料端输送到出料端；所述同步驱动件15，用于驱使注墨组件12与旋转输料组件11等速同向转动；所述回转驱动件14，用于驱动注墨组件12回转至初始位置；所述初始位置为注墨组件12与旋转输料组件11开始等速同向运动的位置。[0027]具体的，所述旋转输料组件11包括第一转盘111和至少一个用于放置墨盒的注墨夹具112，所述注墨夹具112设置在第一转盘111的上端面，所述第一转盘111与自转驱动件13连接，所述注墨组件12套嵌在第一转盘111上。[0028]具体的，所述注墨组件12包括机架121、固定板122、卸料板123、导向柱124、升降驱动件125和注墨器126，所述机架121的下端与旋转输料组件11连接，所述回转驱动件14和同步驱动件15均与机架121连接，所述固定板122与机架121的上端连接，所述注墨器126与固定板122的下端连接，所述卸料板123通过导向柱124与升降驱动件125连接，所述升降驱动件125与固定板122连接，所述卸料板123设有若干卸料孔，所述升降驱动件125和注墨器126均与控制器连接；所述升降驱动件125，用于驱动固定板122上的注墨器126沿导向柱124向下或者向上运动，以使得注墨器126穿过卸料板123上的卸料孔，向墨盒灌注墨水。优选的，还包括设有若干墨盒槽的原料回收盆127，所述原料回收盆设置在旋转输料组件11与卸料板123之间，所述墨盒穿过墨盒槽与注墨器126连接。优选的，还包括定位柱128，所述旋转输料组件11的下端面设有定位孔，所述同步驱动件15固定连接在机架121的下端，所述同步驱动件15的动力输出端通过定位柱128活动套嵌在定位孔中。[0029]在本实施例中，所述旋转灌墨生产线还包括输送机构2、用于密封墨盒的正向旋转密封机构3和用于安装保护盖的反向旋转封装机构4，所述正向旋转密封机构3、反向旋转封装机构4和旋转注墨机构1沿输送机构2的输送方向依次排序设置，所述输送机构2、正向旋转密封机构3和反向旋转封装机构4均与控制器连接，所述输送机构2包括第一输送带21和第二输送带22，所述第一输送带21的出料端与正向旋转密封机构3的取料端连接，所述正向旋转密封机构3出料端与反向旋转封装机构4的取料端连接，所述反向旋转封装机构4的出料端通过第二输送带22与旋转注墨机构1的取料端连接。[0030]具体的，所述正向旋转密封机构3包括取料组件31、棉芯填充组件32、海绵填充组件33、面盖上料组件34、超声波焊接组件35、第一出料组件36和正向转盘组件37，所述正向转盘组件37包括第二转盘371、至少一个用于放置墨盒的第一夹具和用于驱动第二转盘371做正向自转的正向驱动装置，所述第一夹具设在第二转盘的上端面，所述正向驱动装置与第二转盘371的下端连接，所述取料组件31的取料端与第一输送带21的出料端连接，所述取料组件31的出料端、棉芯填充组件32、海绵填充组件33、面盖上料组件34、超声波焊接组件35与第一出料组件36的取料端沿第二转盘371的运动方向依次设置，所述第一出料组件36的出料端与反向旋转封装机构4的取料端连接，所述取料组件31、棉芯填充组件32、海绵填充组件33、面盖上料组件34、超声波焊接组件35、第一出料组件36和正向驱动装置均与控制器连接。优选的，还包括用于检测墨盒中填充物的第一检测组件38，所述第一检测组件.38设置在海绵填充组件33和面盖上料组件34之间，所述第一检测组件38与控制器连接。[0031]具体的，所述反向旋转封装机构4包括保护盖上料组件41、垫片上料组件42、第二出料组件43、下压组件44和反向转盘组件45，所述反向转盘组件4包括第三转盘451、至少一个用于放置墨盒的第二夹具和用于驱动第三转盘451做反向自转的反向驱动装置，所述第二夹具与第三转盘451的上端面连接，所述反向驱动装置与第三转盘451的下端连接，所述保护盖上料组件41、垫片上料组件42、正向旋转密封机构3的出料端、下压组件44和第二出料组件46的取料端沿第三转盘451的运动方向依次设置，所述第二出料组件46的出料端通过第二输送带22与旋转注墨机构1的取料端连接，所述保护盖上料组件41、垫片上料组件42、第二出料组件43、下压组件44和反向驱动装置均与控制器连接。优选的，还包括用于检测保护盖中垫片的第二检测组件46，所述第二检测组件46设置在垫片上料组件和正向旋转密封机构3的出料端之间，所述第二检测组件46与控制器连接。[0032]具体地，本实用新型的工作原理及组成具体说明如下：[0033]如图1-4所示，在本实施例中，所述正向旋转密封机构3、反向旋转封装机构4和旋转注墨机构1沿输送机构2的输送方向依次排序设置。所述墨盒、棉芯和海绵等固态原料通过振动盘输送至对应的组件中。在正向旋转密封机构3中，所述取料组件31的出料端、棉芯填充组件32、海绵填充组件33、面盖上料组件34、超声波焊接组件5与第一出料组件36的取料端沿第二转盘371的运动方向依次设置在第二转盘371上；具体的。墨盒的组装加工步骤如下：第一，盛放墨盒的振动盘通过第一输送带21将墨盒输送正向旋转密封机构3的取料端，取料组件31中的机械爪抓取第一输送带21上的墨盒，并放置到第二转盘371的第一夹具(所述第一夹具仅用于固定和放置墨盒，以便于加工组装)中，正向驱动装置通过减速器和齿轮带动第二转盘371自转，第二转盘371开始将墨盒输送至正向旋转密封机构3出料端，并依次经过正向旋转密封机构3各个组件的下方；然后棉芯填充组件32将棉芯填充至墨盒中，海绵填充组件33向墨盒中填充海绵，进一步的，第一检测组件38检测墨盒中的填充材料(棉芯和海绵)是否符合要求，若不符合要求的，则将该墨盒认定为残次品，不再参与后面的组装加工步骤，若符合要求，则继续参与后面的组装加工步骤；当墨盒中的填充材料(棉芯和海绵)符合要求，面盖上料组件34将面盖盖合在墨盒上，再使用超声波焊接组件35向墨盒和面盖发出超声波，将面盖和墨盒焊接起来；最后第一出料组件36的机械爪将焊接好的墨盒夹走，放置到反向旋转封装机构4的第三转盘451上；同时，在反向旋转封装机构4中，保护盖上料组件41、垫片上料组件42、第二检测组件46、正向旋转密封机构3的出料端、下压组件44和第二出料组件43的取料端沿第三转盘451的运动方向依次设置，反向驱动装置驱动第三转盘451沿方向做自转，保护盖上料组件41将保护盖放置在第二夹具中，垫片上料组件42再将胶片放置在保护盖中，然后，第二检测组件46检测保护盖中的胶片的放置是否符合要求，若不符合要求的，则将该保护盖认定为残次品，不再参与后面的组装加工步骤，若符合要求，则继续参与后面的组装加工步骤；当保护盖中的胶片的放置符合要求，则第一出料组件36的机械爪将焊接好的墨盒放置到保护盖上，然后下压组件44将墨盒和保护盖压合，最后由第二出料组件43的机械手将组装好的墨盒放置到第二输送带22上，第二输送带22将墨盒输送到旋转注墨机构1中。[0034]如图1-4所示，在本实施例中，当组装好的墨盒被第二输送带22输送到旋转注墨机构1中，具体的，通过移料机械爪将墨盒移送至旋转注墨机构1的取料端，即将墨盒放置在第一转盘111的夹具中。若第一转盘111的上端面共有4个注墨夹具112(a、b、c、d)，注墨组件12中设有2个注墨器126，其中a和b中的墨盒已经灌注满墨水，注墨器126正在向c和d中的墨盒灌注墨水，送料机械爪将a和b中的灌注满墨水的墨盒移走，移料机械爪再将空的墨盒放置在a和b中，此时c和d中的墨盒完成墨水的灌注，并且c和d随着自转的第一转盘111运动至出料端，此时升降驱动件125驱使固定板122沿导向柱124向上带动注墨器126离开c和d中的墨盒，同时同步驱动件15驱使定位柱128离开定位孔，使得注墨组件12在回转驱动件14的驱动下，回转到a和b上，然后送料机械爪将c和d中的灌注满墨水的墨盒移走，当注墨组件12到达a和b上时，同步驱动件15驱使定位柱128套嵌在定位孔中，使得注墨组件12开始与第一转盘111同速同向转动，然后升降驱动件125驱使固定板122沿导向柱124向下带动注墨器126查入到c和d中的墨盒，开始注墨，依次循环。优选的，还包括设有若干墨盒槽的原料回收盆127，所述原料回收盆设置在旋转输料组件11与卸料板123之间，所述墨盒穿过墨盒槽与注墨器126连接，灌注过程中，一旦出现满溢现象，原料回收盆127讲可以避免墨水流淌至流水线上，并且可通过原料回收盆127将溢出的墨水回收。[0035]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。