杆体取料设备的制作方法

[0001]本实用新型涉及取料设备的技术领域，特别是涉及一种杆体取料设备。背景技术：[0002]随着自动化技术的发展，在工业制造领域中，越来越倾向使用机器代替人工实现取料，自动化取料降低了工人的作业强度，同时还提高了工业生产效率。[0003]如图1所示，为一种铁质圆杆20，铁质圆杆20是制造装饰品的原材料，具体地，在铁质圆杆20的表面包覆塑胶，进而组装成室内装饰品，例如圣诞树等。由于铁质圆杆20形成的装饰品耐放，而且不容易变形，因此一直广受欢迎。然而，在生产过程中，对铁质圆杆20取料时，存在如下问题。[0004]首先，常用的取料操作，是在取料模头上开设多个取料槽，然后利用取料模头取出多根铁质圆杆20，然而，在实际生产时，铁质圆杆20的取料数量及取料时各铁质圆杆20之间的间隔并非恒定，但是常规方式中使用的取料模头上的各取料槽之间的间隔却是固定的，如此，当需要调整各铁质圆杆20之间的间隔和数量时，便需要重新定制相对应的取料模头，亦即，目前的取料方式，兼容性过低，无法根据需要调整铁质圆杆20的数量及铁质圆杆20之间的间距；其次，在实际的取料过程中，由于取料后的各铁质圆杆20无法保持端部对齐，从而会导致后续生产时取料模头上的铁质圆杆20无法准确放入至指定工位中。技术实现要素：[0005]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种兼容性高的，同时能够对取起的铁质圆杆进行整平的，使得各铁质圆杆的端部相对齐的杆体取料设备。[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：[0007]一种杆体取料设备，包括：[0008]基座；[0009]储料箱，所述储料箱设置于所述基座内；[0010]取料套件，所述取料套件包括升降驱动件、升降架、翻转驱动件、旋转杆、取料驱动件、安装块及多个取料件，所述升降驱动件设置于所述基座上，所述升降架与所述升降驱动件的驱动轴相连接，所述翻转驱动件设置于所述升降架上，所述旋转杆转动设置于所述升降架上，且所述旋转杆与所述翻转驱动件的驱动轴相连接，所述取料驱动件设置于所述旋转杆上，所述安装块与所述取料驱动件的驱动轴相连接，所述安装块上开设有调节长孔，在其中一个取料件中，所述取料件包括取料头、锁杆及锁紧环，所述取料头上开设有安装孔，所述锁杆依次穿设所述调节长孔及所述安装孔，且与所述锁紧环相螺合，以使所述取料头固定于所述安装块上；及[0011]整平套件，所述整平套件包括整平驱动件及整平板，所述整平驱动件设置于所述基座上，所述整平板与所述整平驱动件的驱动轴相连接，所述整平板用于与铁质圆杆的端部接触。[0012]在其中一个实施例中，所述杆体取料设备还包括检测套件，所述检测套件包括滑块、检测气缸及感应器，所述滑块滑动设置于所述升降架上，所述检测气缸设置于所述升降架上，且所述检测气缸的驱动轴与所述滑块相连接，所述感应器设置于所述滑块上。[0013]在其中一个实施例中，所述旋转杆包括安装柱、离心块及活动转轴，所述安装柱转动设置于所述升降架上，所述离心块套设于所述安装柱上，所述活动转轴的一端设置于所述离心块上，所述活动转轴的另一端与所述翻转驱动件的驱动轴相连接。[0014]在其中一个实施例中，所述杆体取料设备还包括两个限位套件，在其中一个限位套件中，所述限位套件包括限位块及两个缓冲器，所述限位块套设于所述安装柱的端部上，两个所述缓冲器分别设置于所述升降架上，两个所述缓冲器用于抵持所述限位块。[0015]在其中一个实施例中，所述离心块设置有两个，所述活动转轴设置有两个，所述翻转驱动件设置有两个。[0016]在其中一个实施例中，所述杆体取料设备还包括抖料套件，所述抖料套件包括抖料气缸、抖料块及两个滑杆，所述抖料气缸设置于所述升降架上，所述抖料块与所述抖料气缸的驱动轴相连接，两个所述滑杆的一端分别与所述抖料块相连接，两个所述滑杆的另一端分别穿设所述升降架。[0017]在其中一个实施例中，所述整平驱动件包括整平气缸、固定板及两个导杆，两个所述导杆分别设置于所述基座上，所述固定板的两端分别套设于两个所述导杆上，所述整平气缸设置于所述固定板上。[0018]在其中一个实施例中，所述整平驱动件还包括两个固定环，两个所述固定环分别套设于两个所述导杆上，且两个所述固定环分别与所述固定板相抵持。[0019]在其中一个实施例中，所述储料箱包括箱体及多个挡板，各所述挡板分别设置于所述箱体内。[0020]在其中一个实施例中，所述取料头包括取料块、卡料凸起及磁芯，所述安装孔位于所述取料块上，所述取料块上开设有进料槽及卡接槽，所述卡接槽与所述进料槽相连通，所述卡料凸起设置于所述卡接槽与所述进料槽的连通位置处，所述磁芯设置于所述取料块上，所述磁芯用于吸附铁质圆杆，以使铁质圆杆落入所述卡接槽内，进而使所述卡料凸起卡接铁质圆杆。[0021]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：[0022]本实用新型的杆体取料设备，包括基座、储料箱、取料套件及整平套件，取料套件包括升降驱动件、升降架、翻转驱动件、旋转杆、取料驱动件、安装块及多个取料件，整平套件包括整平驱动件及整平板，储料箱用于存放铁质圆杆，升降驱动件用于带动升降架在基座上作升降运动，翻转驱动件及旋转杆安装在升降架上，翻转驱动件用于带动旋转杆进行转动，取料驱动件安装在旋转杆上，取料驱动件用于带动安装块靠近或者远离储料箱，各取料件安装在安装块上，各取料件用于从储料箱中取到铁质圆杆，整平驱动件用于带动正平板对各取料件中取到的铁质圆杆的端部进行对顶，以对各铁质圆杆进行整平操作，各取料件能够根据实际情况来确定安装在安装块上的数量及间距，提高了对铁质圆杆取料的兼容性，同时能够对取起的铁质圆杆进行整平，使得各铁质圆杆的端部能够相对齐。附图说明[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0024]图1为本实用新型的一实施方式的铁质圆杆的结构示意图；[0025]图2为本实用新型的一实施方式的杆体取料设备的结构示意图；[0026]图3为图2所示的取料套件结构示意图；[0027]图4为图3所示的安装块及取料件的结构示意图；[0028]图5为图2所示的a局部结构示意图；[0029]图6为图2所示的部分结构示意图。具体实施方式[0030]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0033]需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。[0034]请参阅图2，一种杆体取料设备10，包括基座100、储料箱200、取料套件300及整平套件400，储料箱200设置于基座100内，储料箱200用于存放铁质圆杆20，取料套件300安装在基座100上，取料套件300用于从储料箱200中取出一定数量的铁质圆杆20，整平套件400安装在基座100上，整平套件400用于对取料套件300上取出的各铁质圆杆20进行整平操作，利用取料套件300及整平套件400的协同作用，使得取出的各铁质圆杆20的数量及间隔可调，从而对各种规格的铁质圆杆20的兼容性高，同时能够对取起的铁质圆杆20进行整平，以使得各铁质圆杆20的端部能够相对齐。[0035]请参阅图3及图4，取料套件300包括升降驱动件310、升降架320、翻转驱动件330、旋转杆340、取料驱动件350、安装块360及多个取料件370，升降驱动件310设置于基座100上，升降架320与升降驱动件310的驱动轴相连接，翻转驱动件330设置于升降架320上，旋转杆340转动设置于升降架320上，且旋转杆340与翻转驱动件330的驱动轴相连接，取料驱动件350设置于旋转杆340上，安装块360与取料驱动件350的驱动轴相连接，安装块360上开设有调节长孔361，在其中一个取料件370中，取料件370包括取料头371、锁杆372及锁紧环373，取料头371上开设有安装孔371a，锁杆372依次穿设调节长孔361及安装孔371a，且与锁紧环373相螺合，以使取料头371固定于安装块360上。[0036]需要说明的是，升降驱动件310安装在基座100上，升降驱动件310用于带动升降架320进行升降运动，一实施方式中，升降驱动件310为气缸，另外，为了使得升降架320能够在基座100上更好地滑动，在基座100上安装有个多个滑轨，升降架320在滑轨中滑动，旋转杆340转动设置于升降架320上，具体地，在旋转杆340的两端上套设有轴承，然后把轴承固定在升降架320上，如此，旋转杆340便能够相对于升降架320进行转动，翻转驱动件330设置于升降架320上，翻转驱动件330用于带动旋转杆340进行旋转，一实施方式中，翻转驱动件330为气缸，需要注意的是，翻转驱动件330与升降架320是转动连接的方式，具体地，利用转动棒分别穿设翻转驱动件330的端部及升降架320，从而使得翻转驱动件330能够相对升降架320进行转动；一实施方式中，取料驱动件350也是气缸，取料驱动件350利用螺丝安装在旋转杆340上，从而使得取料驱动件350随着旋转杆340转动而转动；各取料件370均安装在安装块360上，具体地，在安装块360上开设有调节长孔361，对于其中一个取料件370，锁杆372穿过调节长孔361及取料头371的安装孔371a，最后与锁紧环373螺合，以实现把取料头371安装固定在安装块360的目的，一实施方式中，锁杆372为螺杆，锁紧环373为螺帽，利用螺杆与螺帽的螺合作用把取料头371锁紧在安装块360上，本实用新型的杆体取料设备10能够根据实际需要，来决定安装在调节长孔361中的取料头371的数量，同时能够在调节长孔361中调整各取料头371之间的距离，因此，采用一个取料头371只取起一根铁质圆杆20的取料结构，然后安装多个取料头371便能够达到取起多根铁质圆杆20的目的，而不再是在一个取料模头中开设多个无法更改数量与距离的取料槽以实现取料，极大地提高了兼容性。[0037]请参阅图5，整平套件400包括整平驱动件410及整平板420，整平驱动件410设置于基座100上，整平板420与整平驱动件410的驱动轴相连接，整平板420用于与铁质圆杆20的端部接触。[0038]需要说明的是，整平驱动件410安装在基座100上，整平驱动件410用于带动整平板420进行整平操作，具体地，当取料件370从储料箱200中成功取起一定数量的铁质圆杆20后，翻转驱动件330带动旋转杆340转动，使得取料件370跟随旋转杆340转动，使得取到的各铁质圆杆20从横卧状态转变成竖直状态，需要注意的是，此时各铁质圆杆20位于整平板420的上方，然后整平板420在整平驱动件410的带动下，对各铁质圆杆20的端部进行推顶，最终使得各铁质圆杆20的端部能够相互对齐，从而实现了对各铁质圆杆20进行整平操作。[0039]请参阅图6，杆体取料设备10还包括检测套件500，检测套件500包括滑块510、检测气缸520及感应器530，滑块510滑动设置于升降架320上，检测气缸520设置于升降架320上，且检测气缸520的驱动轴与滑块510相连接，感应器530设置于滑块510上。[0040]需要说明的是，一实施方式中，在升降架320上安装有滑轨，滑块510能够在滑轨上滑动，一实施方式中，检测气缸520为无杆气缸，检测气缸520的两端分别安装在升降架320上，检测气缸520带动滑块510滑动，进而使得感应器530对铁质圆杆20进行检测，具体地，当取料套件300成功从储料箱200中取到铁质圆杆20后，此时感应器530位于铁质圆杆20的上方，在检测气缸520的带动下，感应器530分别对各取料件370中的铁质圆杆20进行检测。[0041]请再次参阅图3，旋转杆340包括安装柱341、离心块342及活动转轴343，安装柱341转动设置于升降架320上，离心块342套设于安装柱341上，活动转轴343的一端设置于离心块342上，活动转轴343的另一端与翻转驱动件330的驱动轴相连接。[0042]需要说明的是，具体地，在安装柱341的两端安装轴承，然后把轴承固定在升降架320上，从而使得安装柱341能够相对升降架320进行转动，离心块342套在安装柱341上，然后把螺丝旋进离心块342并抵在安装柱341上，同样地，利用螺丝把活动转轴343的一端安装固定在离心块342上，然后活动转轴343的另一端与翻转驱动件330的驱动轴活动连接，具体地，翻转驱动件330的驱动轴上安装有换向块，换向块上开设有换向孔，活动转轴343穿过换向孔后，把卡块安装在活动转轴343的端部上，从而利用卡块对换向块卡接，以防止活动转轴343从换向孔中滑出，如此，翻转驱动件330的驱动轴便能够推顶活动转轴343以实现带动安装柱341转动的目的。[0043]请再次参阅图6，杆体取料设备10还包括两个限位套件600，在其中一个限位套件600中，限位套件600包括限位块610及两个缓冲器620，限位块610套设于安装柱341的端部上，两个缓冲器620分别设置于升降架320上，两个缓冲器620用于抵持限位块610。[0044]需要说明的是，把螺丝螺合在限位块610上后，再抵持在安装柱341上，使得限位块610与安装柱341固定在一起，因此，安装柱341相对于升降架320转动时，限位块610也就会相对于升降架320转动，在升降架320安装两个缓冲器620，用于抵持限位块610，使得安装柱341转动到一定程度时会被限位。[0045]一实施方式中，离心块342设置有两个，活动转轴343设置有两个，翻转驱动件330设置有两个。需要说明的是，把两个离心块342分别安装在安装柱341的两端，再把两个活动转轴343分别安装在两个离心块342上，再利用两个翻转驱动件330的驱动轴连接到两个活动转轴343上，能够使得安装柱341转动时受力更加平稳。[0046]请再次参阅图6，杆体取料设备10还包括抖料套件700，抖料套件700包括抖料气缸710、抖料块720及两个滑杆730，抖料气缸710设置于升降架320上，抖料块720与抖料气缸710的驱动轴相连接，两个滑杆730的一端分别与抖料块720相连接，两个滑杆730的另一端分别穿设升降架320。[0047]需要说明的是，抖料气缸710用于带动抖料块720往靠近或者远离铁质圆杆20的方向运动，具体地，当取料驱动件350带动安装块360上的多个取料件370从储料箱200中取起多个铁质圆杆20后，抖料气缸710带动抖料块720向下运动，使得抖料块720能够对多根铁质圆杆20的端部进行轻微撞击，如此，能够把取料件370上取出的多余的铁质圆杆20抖回储料箱200，确保每个取料件370只取到一根铁质圆杆20，其中，两个滑杆730的一端安装固定在抖料块720上，两个滑杆730的另一端能够在升降架320中穿设滑动，用于对抖料块720导向。[0048]请再次参阅图5，整平驱动件410包括整平气缸411、固定板412及两个导杆413，两个导杆413分别设置于基座100上，固定板412的两端分别套设于两个导杆413上，整平气缸411设置于固定板412上，整平驱动件410还包括两个固定环414，两个固定环414分别套设于两个导杆413上，且两个固定环414分别与固定板412相抵持。[0049]需要说明的是，固定板412能够沿着两个导杆413进行升降调整，从而能够调整整平气缸411的实际高度，一实施方式中，利用固定环414对固定板412进行锁紧固定，具体地，把螺丝螺合在固定环414中，从而使得固定环414能够对导杆413夹紧，由于固定板412位于固定环414上方，从而使得固定板412被固定在一定高度位置处。[0050]请再次参阅图2，储料箱200包括箱体210及多个挡板220，各挡板220分别设置于箱体210内。需要说明的是，箱体210用于盛放铁质圆杆20，各挡板220用于对铁质圆杆20进行限位，从而有效提高铁质圆杆20的整齐度，亦即，使得铁质圆杆20能够趋向于相互平行放置，如此，有利于取料套件300实施取料。[0051]请再次参阅图4，取料头371包括取料块3711、卡料凸起3712及磁芯3713，安装孔371a位于取料块3711上，取料块3711上开设有进料槽371b及卡接槽371c，卡接槽371c与进料槽371b相连通，卡料凸起3712设置于卡接槽371c与进料槽371b的连通位置处，磁芯3713设置于取料块3711上，磁芯3713用于吸附铁质圆杆20，以使铁质圆杆20落入卡接槽371c内，进而使卡料凸起3712卡接铁质圆杆20。[0052]需要说明的是，磁芯3713安装在取料块3711内，且磁芯3713靠近卡料凸起3712位置处，如此，当取料块3711进入到储料箱200中的铁质圆杆20中时，铁质圆杆20会进入到进料槽371b中，处于进料槽371b中最靠近卡接槽371c的铁质圆杆20会被磁芯3713吸附并进入到卡接槽371c中，从而实现对铁质圆杆20取料的目的，需要注意的是，卡接槽371c只能够容纳一根铁质圆杆20，亦即，卡料凸起3712只会对卡接槽371c中的那根铁质圆杆20实现卡接，如此，当取料块3711从储料箱200中离开后，除了卡接槽371c中那根铁质圆杆20依然留在在卡接槽371c中，其余铁质圆杆20都会掉落到储料箱200中，进一步地，即使有多余的铁质圆杆20被磁芯3713的磁吸力吸附在卡接槽371c与进料槽371b的连通位置处，当抖料套件700对铁质圆杆20抖料时，多余的铁质圆杆20就会跌落到储料箱200中，从而确保一个取料块3711只取到一根铁质圆杆20。[0053]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：[0054]本实用新型的杆体取料设备，包括基座、储料箱、取料套件及整平套件，取料套件包括升降驱动件、升降架、翻转驱动件、旋转杆、取料驱动件、安装块及多个取料件，整平套件包括整平驱动件及整平板，储料箱用于存放铁质圆杆，升降驱动件用于带动升降架在基座上作升降运动，翻转驱动件及旋转杆安装在升降架上，翻转驱动件用于带动旋转杆进行转动，取料驱动件安装在旋转杆上，取料驱动件用于带动安装块靠近或者远离储料箱，各取料件安装在安装块上，各取料件用于从储料箱中取到铁质圆杆，整平驱动件用于带动正平板对各取料件中取到的铁质圆杆的端部进行对顶，以对各铁质圆杆进行整平操作，各取料件能够根据实际情况来确定安装在安装块上的数量及间距，提高了对铁质圆杆取料的兼容性，同时能够对取起的铁质圆杆进行整平，使得各铁质圆杆的端部能够相对齐。[0055]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。