一种称座移动机构的制作方法

[0001]本实用新型属于物料灌装技术领域，特别涉及一种用于物料灌装过程中进行称重的称座移动机构。背景技术：[0002]在现有物料灌装生产过程中，通常采用事先定量的灌装方式，即在物料灌装前确定灌装量的多少，而在灌装过程中则按照事先调整的灌装量进行定量灌装。现有的灌装方式能够满足灌装精度要求较低的生产工艺，但是对于灌装精度要求较高的生产工艺，容易造成灌装量不够准确的问题，而且针对一些复杂物料的灌装，如固液混合且不均匀的火锅底料，在灌装过程中，容易因固液混合物料密度的不同，造成灌装量的精度极低，无法满足准确计量灌装的生产要求，严重影响最终的产品质量。技术实现要素：[0003]本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够对灌装物料进行独立称重的称座移动机构。[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的：一种称座移动机构，其特征在于：包括驱动机构以及多个独立的称座，多个称座之间分别通过联动机构串连在一起，所述驱动机构的驱动端与多个称座中靠近端部的称座连接，通过驱动机构的动作，能够使多个称座之间，在联动机构的作用下彼此分离或相互合拢。[0005]本实用新型所述的称座移动机构，其所述多个独立的称座由固定称座和多个活动称座组成，所述固定称座设置在远离驱动机构的一端，所述多个活动称座之间分别通过联动机构连接在一起，所述多个活动称座可移动地设置在移动导轨上，所述驱动机构的驱动端与多个活动称座中一侧端部的活动称座固定连接，所述多个活动称座中另一侧端部的活动称座通过联动机构与固定称座连接。[0006]本实用新型所述的称座移动机构，其在所述固定称座与多个活动称座的上方分别设置有相互独立的称重模块，所述多个活动称座上设置的称重模块能够随对应的活动称座同步移动；[0007]当所述多个活动称座之间以及固定称座与其对应活动称座之间彼此分离时，所述活动称座与固定称座上的称重模块也彼此分离，形成相互独立的分离式称重台结构；[0008]当所述多个活动称座之间以及固定称座与其对应活动称座之间相互合拢时，所述活动称座与固定称座上的称重模块也相互合拢，形成彼此靠近的整体式称重台结构。[0009]本实用新型所述的称座移动机构，其所述驱动机构为气缸，所述气缸的驱动杆通过连接块与对应的活动称座固定连接，所述固定称座通过固定安装座固定连接在移动导轨上。[0010]本实用新型所述的称座移动机构，其所述联动机构包括定距拉钉和连接销轴，所述连接销轴与活动称座固定连接，所述定距拉钉的一端与对应活动称座固定连接，其另一端沿活动称座移动方向设置有长条孔，所述定距拉钉另一端的长条孔与相邻活动称座的连接销轴连接，所述连接销轴能沿定距拉钉的长条孔移动。[0011]本实用新型所述的称座移动机构，其所述相邻活动称座之间的运动极限位置由定距拉钉上的长条孔孔距确定。[0012]本实用新型所述的称座移动机构，其所述连接销轴设置在活动称座内且通过与活动称座连接的安装板固定，所述定距拉钉设置长条孔的一端伸入至对应活动称座内，并与对应活动称座内的连接销轴可移动地连接。[0013]本实用新型主要用于灌装计量要求较高的生产工艺中，通过多个称座之间的分离和合拢，能够在灌装生产中，稳定可靠地接收多个料盒，同时为了避免料盒之间在称重时相互影响，能够在称重前将多个料盒分离开，以满足称重精度的要求，进而为后续灌装提供精确的称重数据，大大提高灌装的精度，满足最终产品的质量要求。附图说明[0014]图1是本实用新型中的结构示意图。[0015]图2是图1中a部放大图。[0016]图3是本实用新型在使用时合拢的示意图。[0017]图4是本实用新型在使用时分离的示意图。[0018]图5是本实用新型在灌装机中的使用示意图。[0019]图中标记：1为驱动机构，2为固定称座，3为活动称座，4为移动导轨，5为联动机构，6为称重模块，7为固定安装座，8为定距拉钉，9为连接销轴，10为长条孔，11为安装板，12为料盒。具体实施方式[0020]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0022]如图1至5所示，一种称座移动机构，包括驱动机构1以及多个独立的称座，所述多个独立的称座由固定称座2和多个活动称座3组成，所述多个活动称座3之间分别通过联动机构5串连在一起，所述多个活动称座3可移动地设置在移动导轨4上，所述驱动机构1的驱动端与多个活动称座3中一侧端部的活动称座3固定连接，具体地，所述驱动机构1为气缸，所述气缸的驱动杆通过连接块与对应的活动称座3固定连接，所述多个活动称座3中另一侧端部的活动称座3通过联动机构5与固定称座2连接，即所述固定称座2设置在远离驱动机构1的一端，所述固定称座2通过固定安装座7固定连接在移动导轨4上。通过驱动机构1的动作，能够使多个活动称座之间及固定称座与其对应的活动称座之间，在联动机构5的作用下彼此分离或相互合拢。[0023]其中，在所述固定称座2与多个活动称座3的上方分别设置有相互独立的称重模块6，灌装的料盒12则放置于称重模块6上，所述多个活动称座3上设置的称重模块6能够随对应的活动称座3同步移动；当所述多个活动称座3之间以及固定称座2与其对应活动称座3之间彼此分离时，所述活动称座3与固定称座2上的称重模块6也彼此分离，形成相互独立的分离式称重台结构；当所述多个活动称座3之间以及固定称座2与其对应活动称座3之间相互合拢时，所述活动称座3与固定称座2上的称重模块6也相互合拢，形成彼此靠近的整体式称重台结构。[0024]如图2所示，在本实施例中，所述联动机构5包括定距拉钉8和连接销轴9，所述连接销轴9设置在活动称座3内且通过与活动称座3连接的安装板11固定，所述定距拉钉8的一端与对应活动称座3固定连接，其另一端沿活动称座3移动方向设置有长条孔10，所述定距拉钉8设置长条孔10的一端伸入至相邻的活动称座3内，并与对应活动称座3内的连接销轴9可移动地连接，所述连接销轴9能沿定距拉钉8的长条孔10移动，所述相邻活动称座3之间的运动极限位置由定距拉钉8上的长条孔10孔距确定。[0025]本实用新型的工作原理：[0026]如图3所示，当料盒被推上称重模块之前，称座在气缸的推动下处于紧挨着的状态，此时称座上的称重模块彼此靠近，并形成整体式称重台结构，以便于料盒被推入至称重模块上。[0027]如图4所示，当六个料盒被推上称重模块后，此时六个料盒处于相互紧靠状态，为了保证各称重模块在称重时不被相互靠近或边缘部相互搭接的料盒相互影响，称座在气缸的收缩下将紧挨着的称座拉开，称座则带动其上称重模块以及称重模块上放置的料盒相互分开，避免称重过程中料盒之间的相互影响。[0028]随即秤重模块对每个料盒独立秤重，并将数据传输给plc处理，根据plc处理的数据对每一盒进行不同补料灌装，直至达到规定的精度要求。[0029]最后，灌装完毕后，气缸推出，带动活动称座沿移动导轨运动，使活动称座带着对应的料盒恢复到紧挨的状态，以便于灌装后料盒的出料。[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。