一种台式全自动智能采血管贴标机的制作方法

[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种台式全自动智能采血管贴标机。背景技术：[0002]近几年，随着我国医保制度的深入改革和全民医疗服务水平的提升，直接导致各大医疗机构的患者数量猛增，给各大医院采血中心也带来了巨大的压力。[0003]现在医院使用的采血管理系统比较简单，真空采血管的患者标签一般采用人工贴标的方法，人工贴标的方法由于护士长时间的工作，工作流程繁琐，导致真空采血管的条形码粘贴不规范，且贴标效果的一致性不好，这会耗费大量的人力和时间，从而导致后面的检验设备无法识别检验；另一方面，采血护士的工作强度本来就很强，同时还要兼顾贴标作业，使采血护士的工作强度也越来越大，随着体力的逐渐透支，出错率也会随之增加，增加了患者采血时间，降低了单位时间内单窗口采血人员数量，工作效率低。[0004]因此，如何解决人工贴标真空采血管带来的真空采血管条形码粘贴不规范、贴标效果差的情况，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。技术实现要素：[0005]本实用新型的目的是提供一种台式全自动智能采血管贴标机，通过自动贴标设备解决了人工贴标真空采血管带来的真空采血管条形码粘贴不规范、贴标效果的一致性差的情况，提高采血工作效率。[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种台式全自动智能采血管贴标机，包括储管装置、采血管运送装置和打印贴标装置，所述储管装置设有多条并列设置的倾斜式滑轨，所述滑轨底部设有滑台前固定板，所述采血管运送装置的机械手位于所述滑台前固定板侧边，用于抓取采血管并输送至所述打印贴标装置的夹紧辊和主动辊之间，所述打印贴标装置的打印机构用于将标签贴合在加紧的采血管上。[0007]优选地，所述储管装置上设有滑道整理板，所述滑道整理板设置于所述滑轨底部，用于防止采血管在所述滑轨内倾倒。[0008]优选地，所述储管装置还包括设置于所述滑轨顶部的识别条。[0009]优选地，所述采血管运送装置包括直线导轨和丝杆电机，所述机械手安装于所述丝杆电机上，所述丝杆电机安装于所述直线导轨上。[0010]优选地，所述直线导轨上设有用于固定所述丝杆电机的加强板。[0011]优选地，所述机械手上设有用于夹持采血管的夹紧手指。[0012]优选地，所述采血管运送装置还包括传感器和槽型传感器，所述传感器设置于所述机械手上，所述槽型传感器设置于所述加强板上。[0013]优选地，所述打印贴标装置包括打印丝杆电机、同步带和主动辊驱动电机，所述打印丝杆电机用于带动夹紧采血管，所述同步带与所述打印机构相连，所述主动辊驱动电机与所述主动辊连接。[0014]优选地，所述打印贴标装置还包括旋转料盒、下滑板、出料滑板和下管口，所述旋转料盒位于所述下管口下方，所述出料滑板倾斜安装于所述下管口下方，所述下滑板与所述出料滑板连接，且所述下滑板出口与所述旋转料盒连通。[0015]本实用新型所提供的台式全自动智能采血管贴标机，包括储管装置、采血管运送装置和打印贴标装置，储管装置设有多条并列设置的倾斜式滑轨，滑轨底部设有滑台前固定板，采血管运送装置的机械手位于滑台前固定板侧，用于抓取采血管并输送至打印贴标装置的夹紧辊和主动辊之间，打印贴标装置的打印机构用于将标签贴合在加紧的采血管上。本申请公开的台式全自动智能采血管贴标机，采好血的真空采血管通过滑轨滑动至滑轨底部，通过机械手对真空采血管进行抓取作业并移动至打印贴标装置进行标签贴合，解决了人工贴标真空采血管带来的真空采血管标签粘贴不规范、贴标效果一致性差的情况。附图说明[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0017]图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的储管装置和滑轨结构示意图；[0018]图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式的滑轨和打印贴标装置结构示意图；[0019]图3为图2所示的打印贴标装置结构示意图；[0020]图4为图3所示的打印贴标装置另一角度视图。[0021]其中，图1-图4中：[0022]储管装置—1，滑轨—101，滑台前固定板—102，滑道整理板—103，识别条—104，采血管运送装置—2，机械手—201，直线导轨—202，丝杆电机—203，加强板—204，夹紧手指—205，传感器—206，槽型传感器—207，打印贴标装置—3，夹紧辊—301，主动辊—302，打印机构—303，打印丝杆电机—304，同步带—305，主动辊驱动电机—306，旋转料盒—307，下滑板—308，出料滑板—309，下管口—310。具体实施方式[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0024]请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的储管装置和滑轨结构示意图；图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式的滑轨和打印贴标装置结构示意图；图3为图2所示的打印贴标装置结构示意图；图4为图3所示的打印贴标装置另一角度视图。[0025]在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，主要包括储管装置1、采血管运送装置2和打印贴标装置3，储管装置1设有多条并列设置的倾斜式滑轨101，滑轨101底部设有滑台前固定板102，采血管运送装置2的机械手201位于滑台前固定板102侧边，用于抓取采血管并输送至打印贴标装置3的夹紧辊301和主动辊302之间，打印贴标装置3的打印机构303用于将标签贴合在加紧的采血管上。[0026]其中，储管装置1用于将护士采集完的真空采血管进行整理、排列，储管装置1的滑轨101用于放置真空采血管，储管装置1的滑台前固定板102用于将真空采血管进行在滑轨101方向进行阻挡、固定，采血管运送装置2的机械手201用于抓取真空采血管并输送至打印贴标装置3，打印贴标装置3的夹紧辊301和主动辊302用于对采血管运送装置2的机械手201输送过来的真空采血管进行锁紧固定，打印贴标装置3的打印机构303用于将标签贴合在被夹紧辊301和主动辊302加紧的真空采血管上。[0027]具体的，在实际的应用过程当中，护士人工对患者进行采血，将采血完成的真空采血管放置在储管装置1倾斜式滑轨101的顶部，由于滑轨101为倾斜式设置，真空采血管会按照滑轨101的方向向下移动，当真空采血管移动到滑轨101的底部时，被储管装置1的滑台前固定板102挡住，而滑台前固定板102对真空采血管进行阻挡、固定，此时，采血管运送装置2的机械手201抓取真空采血管，并将真空采血管输送至打印贴标装置3，当真空采血管到达打印贴标装置3时，打印贴标装置3的夹紧辊301和主动辊302对真空采血管进行锁紧，当真空采血管被锁紧后，打印贴标装置3的打印机构303将标签贴合在被夹紧辊301和主动辊302加紧的真空采血管上，完成真空采血管的贴标作业。[0028]需要说明的是，滑轨101具有不同的的宽度，确保可以适用于市场上所有生产真空采血管的厂家的采血管，便于贴标作业的进行，增加本申请的适用范围。[0029]为了优化上述实施例当中台式全自动智能采血管贴标机能够保证对真空采血管进行更加方便的贴标作业的优点，储管装置1上设有滑道整理板103，滑道整理板103设置于滑轨101底部，用于防止采血管在滑轨101内倾倒。在护士将真空采血管放置到滑轨101顶部时，真空采血管会沿着滑轨101向下运动，而滑道整理板103可以对滑轨101里的真空采血管进行整理，防止真空采血管在滑道101里倾斜，保证真空采血管可以顺利的从滑轨101顶部滑到底部，并且排列整齐，有利于采血管运送装置2的机械手201对真空采血管的抓取作业，有利于贴标作业的进行，提高贴标作业效率。需要说明的是，储管装置1是经过一定计算与实验的得出的最优角度，大约为18°，当然也可以为其他角度，以保证有利于真空采血管的下滑，以及有利于机械手201的抓取作业为准，在此不做具体限定。[0030]基于上述本申请可以进行效率更高的贴标作业的优点，储管装置1还包括设置于滑轨101顶部的识别条104。在识别条104里设计小凹槽，可以放置代表此滑轨101颜色的物件，防止护士在添加真空采血管时出现错误，保证了在规定的滑轨101里放置固定颜色的真空采血管，方便采血管运送装置2的机械手201抓取所需颜色的真空采血管，提高贴标作业的准确度。需要说明的是，本申请采用了10滑轨101，可以最多存放10种不同的颜色的采血管，当然也可以为其他数量，以保证有利于真空采血管的分类采集为准，在此不做具体限定；另外，每个滑轨101最多可放置40根采血管，使设备的容量更大。[0031]进一步地，采血管运送装置2包括直线导轨202和丝杆电机203，机械手201安装于丝杆电机203上，丝杆电机203安装于直线导轨202上。在对真空采血管进行抓取作业时，是通过丝杆电机203驱动机械手201完成对真空采血管的抓取作业，丝杆电机203首先驱动机械手201在直线导轨202进行移动，将机械手201驱动至需要被抓取的真空采血管的滑轨101底端，然后，丝杆电机203驱动机械手201到达真空采血管管帽的位置，机械手201夹取所需真空采血管，然后丝杆电机203驱动机械手201提升至真空采血管完全脱离储管装置1，然后丝杆电机203驱动机械手201带着真空采血管在直线导轨202上移动，到达打印贴标装置3的夹紧辊301和主动辊302，丝杆电机203的驱动方式以及直线导轨202的移动方式具有稳定性高的优点，保证了抓取真空采血管过程的安全性。[0032]需要说明的是，直线导轨202上设有用于固定丝杆电机203的加强板204。加强板204用于加强、固定丝杆电机203，保证了丝杆电机203在驱动机械手201时的稳定，同时保证了机械手201部分正直，不向前倾斜，还需要说明的是，机械手201上设有用于夹持采血管的夹紧手指205，夹紧手指205用于夹取真空采血管。[0033]进一步地，采血管运送装置2还包括传感器206和槽型传感器207，传感器206设置于机械手201上，槽型传感器207设置于加强板204上。传感器206用于判断夹紧手指205是否成功夹取真空采血管，保证对真空采血管夹取的有效性，而槽型传感器207用于判断机械手201上行停止的动作，保证机械手201能够真正夹取到真空采血管。[0034]需要说明的是，打印贴标装置3包括打印丝杆电机304、同步带305和主动辊驱动电机306，打印丝杆电机304用于带动夹紧采血管，同步带305与打印机构303相连，主动辊驱动电机306与主动辊302连接。打印丝杆电机304用于带动夹紧辊301夹紧采血管，同步带305与打印机构303相连，主动辊驱动电机306与主动辊302连接用于驱动主动辊302旋转，具体工作过程为：打印丝杆电机304会带动夹紧辊301去配合主动辊302夹紧真空采血管，防止真空采血管未贴标签就落下，夹紧之后，主动辊驱动电机306启动，带着主动辊302旋转，由于主动辊302和夹紧辊301已经夹紧真空采血管，从而起到带着真空采血管进行转动的效果，让打印贴标装置3打印机打印好的标签通过旋转让标签粘贴到真空采血管上，之后，打印贴标装置3的打印丝杆电机304反向转动，带动夹紧辊301离开，取消对真空采血管的夹取、锁紧。还需要说明的是，打印贴标装置3的打印机可以移动拖出来换纸，使得更换纸卷的空间更大，更换纸卷更加快速。[0035]进一步地，打印贴标装置3还包括旋转料盒307、下滑板308、出料滑板309和下管口310，旋转料盒307位于下管口310下方，出料滑板309倾斜安装于下管口310下方，下滑板308与出料滑板309连接，且下滑板308出口与旋转料盒307连通。在上述完成对真空采血管的贴标作业后，真空采血管就可以通过重力作用自由下落，通过出料滑板309、下滑板308，最终落入旋转料盒307中，出料滑板309、下滑板308均起到导向作用，防止真空采血管落入设备的其他位置，而下管口310同样起到了引导真空采血管的作用，且比真空采血管直径稍大，只允许一只真空采血管通过，保证了收集过程的安全性。需要说明的是，旋转料盒307采用一体式，平时使用的时候拉下来存放采血管，当不使用时推上去，不占用空间。[0036]综上所述，本实施例所提供的台式全自动智能采血管贴标机主要包括储管装置、采血管运送装置和打印贴标装置，储管装置设有多条并列设置的倾斜式滑轨，滑轨底部设有滑台前固定板，采血管运送装置的机械手位于滑台前固定板侧，用于抓取采血管并输送至打印贴标装置的夹紧辊和主动辊之间，打印贴标装置的打印机构用于将标签贴合在加紧的采血管上。本申请公开的台式全自动智能采血管贴标机，采好血的真空采血管通过滑轨滑动至滑轨底部，通过机械手对真空采血管进行抓取作业并移动至打印贴标装置进行标签贴合，解决了人工贴标真空采血管带来的真空采血管标签粘贴不规范、贴标效果一致性差的情况。[0037]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。