通用型自动打点机的制作方法

[0001]本实用新型涉及打点机装置技术领域，尤其是通用型自动打点机。背景技术：[0002]现有的自动打点机根据部品特性夹具底座一体化设计，夹具无法进行段取，且无法通用，折旧年限短；多种行程，规格不一，备件种类多，整体机械结构及电气部分按照5年使用寿命设计，成本高，维修困难。基于此，我们提出一种通用型自动打点机，以解决现有技术的不足。技术实现要素：[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种通用型自动打点机，该打点机通过简单的结构设计，能够满足多部品、多车型使用，通用性高；按部品尺寸统一设计成3种规格，减少备件种类；结构优化设计，关键受力部位强化处理，电气部分用金属保护，寿命延长至10年，减少成本。[0004]本实用新型的技术方案为：[0005]通用型自动打点机，其特征在于：它包括安装固定座、夹具安装底座、系统控制机构、焊枪控制机构和焊枪，所述安装固定座的顶面中部安装有夹具安装底座，所述夹具安装底座的后端连接有系统控制机构，所述系统控制机构的顶部连接有焊枪控制机构，所述焊枪控制气缸的前端安装有焊枪。[0006]进一步的，所述安装固定座的顶面两端均安装有第一风琴罩，所述夹具安装底座的顶面安装有第二风琴罩。[0007]进一步的，所述安装固定座包括第一底座、第一垫块、第一底座定位块、第一风琴罩连接座、第一风琴罩连接板、第一风琴罩连接块、第一风琴罩托槽、第一拖链连接块、第一拖链槽、第一传感器支架、第一接近开关、第一限位块、第一直线导轨、第二垫块、第一电机固定座、第一电机、第一丝杆支撑座、第一丝杆垫块、第一联轴器和第一滚珠丝杆，所述第一底座的底面支脚端均安装有第一垫块，所述第一底座的底面且与支脚错位安装有第一底座定位块，所述第一底座的顶面左右两端固定安装有第一风琴罩连接座，所述第一风琴罩连接座的外侧均安装有第一风琴罩连接板，所述第一风琴罩连接板上安装有第一风琴罩连接块，所述第一风琴罩连接座的前后两端均通过第一风琴罩连接块连接有第一风琴罩托槽，所述第一底座的前端外侧通过若干个第一拖链连接块连接有第一拖链槽，所述第一底座的后端外侧通过若干个第一传感器支架安装有若干个第一接近开关，所述第一底座的顶面四角位置上均安装有第一限位块，所述第一底座的前后端顶面均通过第一限位块安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的顶面中部均安装有第二垫块，所述第一底座内底部的一端通过第一电机固定座安装有第一电机，所述第一底座的内底部且对应第一电机处安装有若干个第一丝杆支撑座，所述第一丝杆支撑座的顶部均安装有第一丝杆垫块，所述第一电机通过第一联轴器连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的底部砥靠在第一丝杆垫块上。[0008]进一步的，所述夹具安装底座包括第二底座、第三垫块、第二风琴罩连接块、第二限位板、第二风琴罩连接座、第二风琴罩连接板、第三风琴罩连接块、第二风琴罩托槽、第二拖链连接块、第二拖链槽、第二传感器支架、第二接近开关、第二限位块、第二直线导轨、第四垫块、第二电机固定座、伺服电机、第二丝杆支撑座、第二丝杆垫块、第二联轴器、第二滚珠丝杆和连接块，所述第二底座的底面中部固定安装有第三垫块，所述第二底座的底面两端均固定安装有第二风琴罩连接块，所述第二底座的底面两端且位于第二风琴罩连接块的内侧固定安装有第二限位板，所述第二底座的顶面左右两端固定安装有第二风琴罩连接座，所述第二风琴罩连接座的外侧均安装有第二风琴罩连接板，所述第二风琴罩连接板上安装有第三风琴罩连接块，所述第二风琴罩连接座的前后两端均通过第三风琴罩连接块连接有第二风琴罩托槽，所述第二底座的前端外侧通过若干个第二拖链连接块连接有第二拖链槽，所述第二底座的后端外侧通过若干个第二传感器支架安装有若干个第二接近开关，所述第二底座的顶面四角位置上均安装有第二限位块，所述第二底座的前后端顶面均通过第二限位块安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨的顶面中部均安装有第四垫块，所述第二底座内底部的一端通过第二电机固定座安装有伺服电机，所述第二底座的内底部且对应伺服电机处安装有若干个第二丝杆支撑座，所述第二丝杆支撑座的顶部均安装有第二丝杆垫块，所述伺服电机通过第二联轴器连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的底部砥靠在第二丝杆垫块上，所述第二底座的顶部且远离伺服电机的一端固定安装有连接块。[0009]本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设有安装固定座、夹具安装底座、系统控制机构、焊枪控制机构和焊枪，使得本实用新型结构模块化，可通用满足多部品生产，备件统一，维护便捷，折旧年限延长，成本降低；压缩安装、调试及停机维修时间，实现专用设备通用化，削减设备投资成本。附图说明[0010]图1为本实用新型的结构示意图；[0011]图2为本实用新型安装固定座左侧的结构示意图；[0012]图3为本实用新型安装固定座右侧的结构示意图；[0013]图4为本实用新型夹具安装底座左侧的结构示意图；[0014]图5为本实用新型夹具安装底座右侧的结构示意图；[0015]图6为本实用新型夹具安装底座底侧的结构示意图。[0016]图中，1、安装固定座；2、夹具安装底座；3、系统控制机构；4、焊枪控制机构；5、焊枪；6、第一风琴罩；7、第二风琴罩；8、第一底座；9、第一垫块；10、第一底座定位块；11、第一风琴罩连接座；12、第一风琴罩连接板；13、第一风琴罩连接块；14、第一风琴罩托槽；15、第一拖链连接块；16、第一拖链槽；17、第一传感器支架；18、第一接近开关；19、第一限位块；20、第一直线导轨；21、第二垫块；22、第一电机固定座；23、第一电机；24、第一丝杆支撑座；25、第一丝杆垫块；26、第一联轴器；27、第一滚珠丝杆；28、第二底座；29、第三垫块；30、第二风琴罩连接块；31、第二限位板；32、第二风琴罩连接座；33、第二风琴罩连接板；34、第三风琴罩连接块；35、第二风琴罩托槽；36、第二拖链连接块；37、第二拖链槽；38、第二传感器支架；39、第二接近开关；40、第二限位块；41、第二直线导轨；42、第四垫块；43、第二电机固定座；44、伺服电机；45、第二丝杆支撑座；46、第二丝杆垫块；47、第二联轴器；48、第二滚珠丝杆；49、连接块。具体实施方式[0017]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：[0018]如图1-6所示，通用型自动打点机，它包括安装固定座、夹具安装底座、系统控制机构、焊枪控制机构和焊枪，所述安装固定座的顶面中部安装有夹具安装底座，所述夹具安装底座的后端连接有系统控制机构，所述系统控制机构的顶部连接有焊枪控制机构，所述焊枪控制气缸的前端安装有焊枪。[0019]所述安装固定座的顶面两端均安装有第一风琴罩，所述夹具安装底座的顶面安装有第二风琴罩。[0020]所述安装固定座包括第一底座、第一垫块、第一底座定位块、第一风琴罩连接座、第一风琴罩连接板、第一风琴罩连接块、第一风琴罩托槽、第一拖链连接块、第一拖链槽、第一传感器支架、第一接近开关、第一限位块、第一直线导轨、第二垫块、第一电机固定座、第一电机、第一丝杆支撑座、第一丝杆垫块、第一联轴器和第一滚珠丝杆，所述第一底座的底面支脚端均安装有第一垫块，所述第一底座的底面且与支脚错位安装有第一底座定位块，所述第一底座的顶面左右两端固定安装有第一风琴罩连接座，所述第一风琴罩连接座的外侧均安装有第一风琴罩连接板，所述第一风琴罩连接板上安装有第一风琴罩连接块，所述第一风琴罩连接座的前后两端均通过第一风琴罩连接块连接有第一风琴罩托槽，所述第一底座的前端外侧通过若干个第一拖链连接块连接有第一拖链槽，所述第一底座的后端外侧通过若干个第一传感器支架安装有若干个第一接近开关，所述第一底座的顶面四角位置上均安装有第一限位块，所述第一底座的前后端顶面均通过第一限位块安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的顶面中部均安装有第二垫块，所述第一底座内底部的一端通过第一电机固定座安装有第一电机，所述第一底座的内底部且对应第一电机处安装有若干个第一丝杆支撑座，所述第一丝杆支撑座的顶部均安装有第一丝杆垫块，所述第一电机通过第一联轴器连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的底部砥靠在第一丝杆垫块上。[0021]所述夹具安装底座包括第二底座、第三垫块、第二风琴罩连接块、第二限位板、第二风琴罩连接座、第二风琴罩连接板、第三风琴罩连接块、第二风琴罩托槽、第二拖链连接块、第二拖链槽、第二传感器支架、第二接近开关、第二限位块、第二直线导轨、第四垫块、第二电机固定座、伺服电机、第二丝杆支撑座、第二丝杆垫块、第二联轴器、第二滚珠丝杆和连接块，所述第二底座的底面中部固定安装有第三垫块，所述第二底座的底面两端均固定安装有第二风琴罩连接块，所述第二底座的底面两端且位于第二风琴罩连接块的内侧固定安装有第二限位板，所述第二底座的顶面左右两端固定安装有第二风琴罩连接座，所述第二风琴罩连接座的外侧均安装有第二风琴罩连接板，所述第二风琴罩连接板上安装有第三风琴罩连接块，所述第二风琴罩连接座的前后两端均通过第三风琴罩连接块连接有第二风琴罩托槽，所述第二底座的前端外侧通过若干个第二拖链连接块连接有第二拖链槽，所述第二底座的后端外侧通过若干个第二传感器支架安装有若干个第二接近开关，所述第二底座的顶面四角位置上均安装有第二限位块，所述第二底座的前后端顶面均通过第二限位块安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨的顶面中部均安装有第四垫块，所述第二底座内底部的一端通过第二电机固定座安装有伺服电机，所述第二底座的内底部且对应伺服电机处安装有若干个第二丝杆支撑座，所述第二丝杆支撑座的顶部均安装有第二丝杆垫块，所述伺服电机通过第二联轴器连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的底部砥靠在第二丝杆垫块上，所述第二底座的顶部且远离伺服电机的一端固定安装有连接块。[0022]本实用新型的工作原理为：工作时，首先将夹具安装放置在夹具安装底座上，通过第一直线导轨、第二直线导轨、第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆控制夹具移动，系统控制机构给出信号，第一电机和伺服电机同时带动夹具移动，到指定位置后，焊枪控制机构给出信号，焊枪实施焊接。焊枪的作用是焊接部品，4轴通用设计，满足多部品、多车型使用，通用性高；焊枪控制机构作用是给出焊接信号，控制焊枪动作；系统控制机构作用是发送部品全部生产所需的信号，使部品完成生产。[0023]值得一提的是：使用时先合上主电源开关(电箱空开)，合上操作电源开关(触摸屏前三档开关)(注：1、合上操作电源后，电源指示灯亮，以做通电提醒)按运行准备按钮(可能需要按异常解除按键)伺服电机复位(手动)，从而保证行走精度，原点搜索完成后(包括夹具在原位置后)，方能进入自动，确认操作面板上的原位指示灯亮后，请将手、自动开关打到自动状态，点击触摸屏上启动设备进入自动运转状态。[0024]本实用新型通过设有安装固定座、夹具安装底座、系统控制机构、焊枪控制机构和焊枪，使得本实用新型结构模块化，可通用满足多部品生产，备件统一，维护便捷，折旧年限延长，成本降低；压缩安装、调试及停机维修时间，实现专用设备通用化，削减设备投资成本。[0025]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。