一种高压配电柜下线检测装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及配电柜生产技术领域，具体为一种高压配电柜下线检测装置。背景技术：[0002]在高压配电柜生产装配完成后，需要进行最后的下线检测，此过程需要检测装置上的输送设备夹紧并搬运配电柜至工作台上以替代人力搬运，现有的检测装置在搬运配电柜时容易产生挠曲应力，并且夹紧的性能不佳。[0003]在中国实用新型专利申请号：cn201921036934.5中公开有一种高压配电柜下线检测装置，所述底座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部活动接触有高压配电柜本体，所述底座的顶部一侧固定安装有检测箱，所述底座的顶部另一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧顶部螺纹固定有推杆电机，所述固定板的一侧滑动安装有横板，所述推杆电机的输出轴与横板的一侧相焊接。该高压配电柜下线检测装置，固定板与横板垂直，在夹紧工件后，工件的重力与固定板不在同一轴线上，会对固定板和之间的连接件产生挠曲应力，长时间工作会减少装置的寿命，此外夹紧装置的运动链过长，在夹紧工件时容易产生晃动，并且没有自锁装置的设置，在驱动电机停止工作后，夹紧力会消失，由此会发生夹紧的工件坠落的危险。[0004]因此，提出一种高压配电柜下线检测装置来解决上述问题很有必要。技术实现要素：[0005]（一）解决的技术问题[0006]本实用新型的目的在于提供一种高压配电柜下线检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的高压配电柜下线检测装置的位移装置难以避免挠曲应力的产生、夹持装置的夹紧效果不佳的问题。[0007]（二）技术方案[0008]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高压配电柜下线检测装置，包括底座和行走梁，所述底座的顶部设有第一支撑柱、工作支腿和工作台，所述工作台的顶部固定连接有检测器和第二支撑柱，所述行走梁的顶部设有上移动滑槽、直齿条和滑板，所述滑板的顶部固定连接有横向位移电机，所述横向位移电机的转轴固定连接有位移齿轮，所述滑板的底部固定连接有位移连接件，所述位移连接件的底部贯穿上移动滑槽并固定连接有纵向位移套筒，所述纵向位移套筒的内腔顶部固定连接有纵向位移电机，所述纵向位移电机的转轴固定连接有位移螺旋丝杠，所述位移螺旋丝杠的外侧螺纹连接有升降连接件，所述升降连接件的底部固定连接有夹紧箱体，所述夹紧箱体的底部开设有夹紧工位槽，所述夹紧箱体的内腔一侧固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机的转轴固定连接有夹紧转轴，所述夹紧转轴的外侧固定连接有第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹的外侧均螺纹连接有夹紧螺纹套筒，两个所述夹紧螺纹套筒的底部均固定连接有夹紧连接件。[0009]优选的，所述工作支腿有四个，四个所述工作支腿呈对称分布，四个所述工作支腿的顶端均与工作台的底部固定连接。[0010]优选的，所述第一支撑柱位于底座顶部的一侧，所述第二支撑柱位于底座顶部的另一侧，所述第二支撑柱的底端与工作台的顶端一侧固定连接。[0011]优选的，所述行走梁的底部一端与第一支撑柱固定连接，所述行走梁的底部另一端与第二支撑柱固定连接。[0012]优选的，所述直齿条位于行走梁的顶端一侧，所述位移齿轮与直齿条啮合连接，所述滑板的宽度小于行走梁的宽度，所述滑板的底部与行走梁的顶部滑动连接。[0013]优选的，所述纵向位移套筒的内腔两侧均开设有纵向约束滑槽，所述升降连接件的外侧固定连接有两个纵向约束滑块，两个所述纵向约束滑块分别与两个纵向约束滑槽滑动连接。[0014]优选的，所述第一外螺纹和第二外螺纹的旋向相反，所述第一外螺纹和第二外螺纹均为自锁螺纹，所述夹紧转轴远离夹紧电机的一端与夹紧箱体的内壁转动连接。[0015]优选的，所述夹紧箱体的内腔顶部开设有夹紧约束滑槽，两个所述夹紧螺纹套筒的顶部均固定连接有夹紧约束滑块，两个所述夹紧约束滑块均与夹紧约束滑槽滑动连接。[0016]优选的，所述夹紧连接件的底部内侧贯穿夹紧工位槽并固定连接有夹紧垫片，所述夹紧垫片由橡胶材料制成。[0017]（三）有益效果[0018]与现有技术相比，本实用新型提供了一种高压配电柜下线检测装置，具备以下有益效果：[0019]1、该高压配电柜下线检测装置，通过行走梁、滑板和位移连接件的配合设置，一方面在滑板移动时，工件产生的拉力使承受滑板向下的力，位置固定的行走梁与滑板水平滑动连接，滑板给行走梁施加垂直于水平面的正压力，避免了水平移动时挠曲应力的产生，另一方面在装置夹紧工件起升时，纵向位移套筒与位移连接件同轴，工件重力对位移连接件产生拉力，此拉力与滑板给行走梁施加垂直于水平面的正压力的方向相同，避免了装置在起升工件时产生挠曲应力，解决了现有的高压配电柜下线检测装置位移装置难以避免挠曲应力的产生的问题。[0020]2、该高压配电柜下线检测装置，通过旋向相反的第一外螺纹与第二外螺纹的配合设置，在夹紧电机的驱动下，与第一外螺纹与第二外螺纹螺纹连接的两个夹紧螺纹套筒驱动夹紧连接件夹紧工件，在夹紧约束滑槽的限制下，夹紧过程平稳，不易产生晃动，并且运动链较小，累积误差也较小，第一外螺纹与第二外螺纹为自锁螺纹，避免了夹紧电机停止工作后夹紧连接件放松工件，解决了现有的高压配电柜下线检测装置的夹持装置的夹紧效果不佳的问题。附图说明[0021]图1为本实用新型结构的主视示意图；[0022]图2为本实用新型滑板结构的俯视示意图；[0023]图3为本实用新型纵向位移套筒结构的剖面示意图；[0024]图4为本实用新型夹紧箱体结构的剖面示意图。[0025]图中：1、底座；11、工作支腿；12、工作台；13、检测器；14、第一支撑柱；15、第二支撑柱；2、行走梁；21、上移动滑槽；22、直齿条；23、滑板；24、横向位移电机；25、位移齿轮；26、位移连接件；3、纵向位移套筒；31、纵向约束滑槽；32、纵向位移电机；33、位移螺旋丝杠；34、升降连接件；35、纵向约束滑块；4、夹紧箱体；41、夹紧约束滑槽；42、夹紧工位槽；43、夹紧电机；44、夹紧转轴；45、第一外螺纹；46、第二外螺纹；47、夹紧螺纹套筒；48、夹紧约束滑块；49、夹紧连接件；410、夹紧垫片。具体实施方式[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。[0027]请参阅图1-4所示，一种高压配电柜下线检测装置，包括底座1和行走梁2，底座1的顶部设有第一支撑柱14、工作支腿11和工作台12，工作支腿11有四个，四个工作支腿11呈对称分布，四个工作支腿11的顶端均与工作台12的底部固定连接，工作台12的顶部固定连接有检测器13和第二支撑柱15，第一支撑柱14位于底座1顶部的一侧，第二支撑柱15位于底座1顶部的另一侧，第二支撑柱15的底端与工作台12的顶端一侧固定连接，行走梁2的顶部设有上移动滑槽21、直齿条22和滑板23，行走梁2的底部一端与第一支撑柱14固定连接，行走梁2的底部另一端与第二支撑柱15固定连接，滑板23的顶部固定连接有横向位移电机24，横向位移电机24的转轴固定连接有位移齿轮25，滑板23的底部固定连接有位移连接件26，直齿条22位于行走梁2的顶端一侧，位移齿轮25与直齿条22啮合连接，滑板23的宽度小于行走梁2的宽度，滑板23的底部与行走梁2的顶部滑动连接，位移连接件26的底部贯穿上移动滑槽21并固定连接有纵向位移套筒3，纵向位移套筒3的内腔顶部固定连接有纵向位移电机32，纵向位移电机32的转轴固定连接有位移螺旋丝杠33，位移螺旋丝杠33的外侧螺纹连接有升降连接件34，纵向位移套筒3的内腔两侧均开设有纵向约束滑槽31，升降连接件34的外侧固定连接有两个纵向约束滑块35，两个纵向约束滑块35分别与两个纵向约束滑槽31滑动连接，通过行走梁2、滑板23和位移连接件26的配合设置，一方面在滑板23移动时，工件产生的拉力使承受滑板23向下的力，位置固定的行走梁2与滑板23水平滑动连接，滑板23给行走梁2施加垂直于水平面的正压力，避免了水平移动时挠曲应力的产生，另一方面在装置夹紧工件起升时，纵向位移套筒3与位移连接件26同轴，工件重力对位移连接件26产生拉力，此拉力与滑板23给行走梁2施加垂直于水平面的正压力的方向相同，避免了装置在起升工件时产生挠曲应力，解决了现有的高压配电柜下线检测装置位移装置难以避免挠曲应力的产生的问题，升降连接件34的底部固定连接有夹紧箱体4，夹紧箱体4的底部开设有夹紧工位槽42，夹紧箱体4的内腔一侧固定连接有夹紧电机43，夹紧电机43的转轴固定连接有夹紧转轴44，夹紧转轴44的外侧固定连接有第一外螺纹45和第二外螺纹46，第一外螺纹45和第二外螺纹46的旋向相反，第一外螺纹45和第二外螺纹46均为自锁螺纹，夹紧转轴44远离夹紧电机43的一端与夹紧箱体4的内壁转动连接，第一外螺纹45和第二外螺纹46的外侧均螺纹连接有夹紧螺纹套筒47，两个夹紧螺纹套筒47的底部均固定连接有夹紧连接件49，夹紧箱体4的内腔顶部开设有夹紧约束滑槽41，两个夹紧螺纹套筒47的顶部均固定连接有夹紧约束滑块48，两个夹紧约束滑块48均与夹紧约束滑槽41滑动连接，夹紧连接件49的底部内侧贯穿夹紧工位槽42并固定连接有夹紧垫片410，夹紧垫片410由橡胶材料制成，通过旋向相反的第一外螺纹45与第二外螺纹46的配合设置，在夹紧电机43的驱动下，与第一外螺纹45与第二外螺纹46螺纹连接的两个夹紧螺纹套筒47驱动夹紧连接件49夹紧工件，在夹紧约束滑槽41的限制下，夹紧过程平稳，不易产生晃动，并且运动链较小，累积误差也较小，第一外螺纹45与第二外螺纹46为自锁螺纹，避免了夹紧电机43停止工作后夹紧连接件49放松工件，解决了现有的高压配电柜下线检测装置的夹持装置的夹紧效果不佳的问题。[0028]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。[0029]工作原理：需要加紧配电柜时，夹紧电机43启动带动夹紧转轴44旋转，夹紧转轴44外侧的旋向相反的第一外螺纹45和第二外螺纹46驱动两个夹紧螺纹套筒47相向运动，两个夹紧螺纹套筒47底部的夹紧连接件49携带着夹紧垫片410夹紧配电柜，橡胶材质的夹紧垫片410能够避免配电柜表面出现磨损，第一外螺纹45与第二外螺纹46为自锁螺纹，避免了夹紧电机43停止工作后夹紧连接件49放松工件，夹紧约束滑槽41与夹紧约束滑块48的滑动连接能够使夹紧运动更为平稳，纵向位移电机32启动带动位移螺旋丝杠33转动，与位移螺旋丝杠33螺纹连接的升降连接件34相对于位移螺旋丝杠33起升，纵向约束滑槽31和纵向约束滑块35的配合运动能够使升降连接件34的起升运动更为平稳，当配电柜起升到指定高度后，横向位移电机24启动带动位移齿轮25转动，位移齿轮25与直齿条22啮合使滑板23在行走梁2上滑动，当工件移动到工作台12上方时，纵向位移电机32反转即可使工件放置到工作台12上接受检测器13的检测，整个位移过程中，配电柜的重力与位移连接件26底部所有装置的重力的合力，始终与滑板23对行走梁2施加的正压力方向相反且都垂直于水平面，避免了挠曲应力的产生。[0030]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。