一种用于飞艇的配平衡系统的制作方法

本实用新型涉及飞艇配平衡技术领域，具体是一种用于飞艇的配平衡系统。

背景技术：

飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，飞艇分有人和无人两类。飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，现代飞艇一般都使用安全性更好的氦气来提供升力，另外飞艇上安装的发动机或电池为飞艇提供部分的升力。发动机或电池提供的动力主要用在飞艇水平移动以及艇载设备的供电上，所以飞艇相对于现代喷气飞机来说节能性能更好，而且对于环境的破坏也更小。

飞艇是通过较轻的气体提供的浮力来平衡飞艇自身的重力以及飞艇载重的重力，并且达到平衡状态，但是由于飞艇在使用的过程中，需要调整飞艇的重心，即需要对飞艇进行配平衡，以保证飞艇飞行姿态的平稳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于飞艇的配平衡系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于飞艇的配平衡系统，包括平台以及设置于所述平台上端的配平衡架，所述配平衡架上端水平横向滑动连接有滑板，所述配平衡架上设有用于使所述滑板在所述配平衡架上横向往复运动的第一往复运动机构，所述配平衡架上设有用于所述滑板的第一锁死机构，所述滑板下端纵向滑动连接有配重，所述滑板上设有用于使所述配重在所述滑板下方纵向往复运动的第二往复运动机构，所述滑板上设有用于锁死配重的第二锁死机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述平台为平板结构，所述配重下端设有支撑轮，所述支撑轮位于所述平台上端。

作为本实用新型进一步的方案：所述配平衡架为矩形框架结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述配平衡架上设有第一导轨，所述滑板滑动连接于第一导轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一往复运动机构包括与配平衡架固定连接的第一电机以及连接于所述配平衡架与所述滑板之间的第一丝杠，第一丝杠与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一丝杠与所述滑板螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑板上设有第二导轨，所述配重与所述第二导轨滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二往复运动机构包括与滑板固定连接的第二电机以及连接于所述滑板与配重之间的第二丝杠，第二丝杠与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二丝杠与所述配重螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述配重为飞艇上的电池箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请通过设置配平衡架并在配平衡架上设置横向和纵向两个方向上的水平移动机构，进而可以带动配重在水平的二维平面内进行运动，进而可以根据配重的需要将配重快速移动到所需的位置，而且配平衡过程简单快速，配平衡后能够对配重进行锁死，保证了飞行过程中的安全性；

2、本申请设置有平台，配重通过支撑轮设置在平台上端，即配重的重力由平台支撑，横向以及纵向移动机构仅是用来带动配重移动，而无需支撑配重的重力，进而降低了移动机构的负荷，降低了长期使用过程中的移动机构的磨损，提高了使用寿命；

3、本申请中配重为飞艇上的电池箱，亦或可以是飞艇上的其它设备，因而无需增加而外的配重，降低了飞艇的额外载荷，提高了飞艇的装载能力。

附图说明

图1为本实施例的俯视图；

图2为本实施例的主视图。

图中：1-平台、2-配平衡架、3-第一导轨、4-第一电机、5-第一丝杠、6-滑板、7-第二导轨、8-第二电机、9-第二丝杠、10-配重、11-支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种用于飞艇的配平衡系统，包括平台1以及设置于平台1上端的配平衡架2，配平衡架2为矩形框架结构，配平衡架2上端水平横向滑动连接有滑板6，配平衡架2上设有第一导轨3，滑板6滑动连接于第一导轨3上，配平衡架2上设有用于使滑板6在配平衡架2上横向往复运动的第一往复运动机构，第一往复运动机构包括与配平衡架2固定连接的第一电机4以及连接于配平衡架2与滑板6之间的第一丝杠5，第一丝杠5与第一电机4的输出轴固定连接，第一丝杠5与滑板6螺纹连接，配平衡架2上设有用于滑板6的第一锁死机构，滑板6下端纵向滑动连接有配重10，滑板6上设有第二导轨7，配重10与第二导轨7滑动连接，滑板6上设有用于使配重10在滑板6下方纵向往复运动的第二往复运动机构，第二往复运动机构包括与滑板6固定连接的第二电机8以及连接于滑板6与配重10之间的第二丝杠9，第二丝杠9与第二电机8的输出轴固定连接，第二丝杠9与配重10螺纹连接，滑板6上设有用于锁死配重10的第二锁死机构。

平台1为平板结构，配重10下端设有支撑轮11，支撑轮11位于平台1上端，配重10为飞艇上的电池箱。

本实用新型在使用时，当需要对飞艇进行配平衡时，首先根据飞艇的载重以及重心，计算配重10所需调整的位置，并根据配重10当前所在位置计算出配重10在横向以及纵向两个方向上的移动方向以及移动距离，然后打开第一锁死机构和第二锁死机构，随后启动第一电机4和启动第二电机8，通过第一电机4带动第一丝杠5转动，进而通过第一丝杠5的转动带动滑板6水平移动，当滑板6移动到所需的位置时，关闭第一电机4，通过第二电机8带动第二丝杠9转动，进而通过第二丝杠9带动配重10沿纵向移动，当达到所需的位置后，关闭第二电机8，最后，通过第一锁死机构将滑板6锁死，通过第二锁死机构将配重10锁死，即可完成配平衡过程，而且在配重10移动的过程中，由于通过支撑轮11的支撑，进而降低了滑板的符合，提高了安全性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。