不易脱链的恒牵引力车载牵引装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种不易脱链的恒牵引力车载牵引装置。背景技术：[0002]目前，煤矿井下所使用的牵引装置主要有钢丝绳式牵引装置与链条式牵引装置，重型铲板式搬运车绞车通常采用钢丝绳式牵引装置。这种牵引装置是利用液压马达直接或间接通过减速器来拖动滚筒，滚筒缠绕钢丝绳实现牵引功能，同时钢丝绳对货物进行捆绑，防止被搬运设备出现晃动等现象，其优点是重量轻，但存在输出牵引力衰减、钢丝绳易被挤断，牵引运输安全性能低的问题。现有的矿用卷链式绞车链条容易卡阻、容易脱出。技术实现要素：[0003]本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种不易脱链的恒牵引力车载牵引装置。[0004]为解决上述技术问题，本不易脱链的恒牵引力车载牵引装置，包括回转马达和传动减速机构，其特征在于：所述传动减速机构包括一级减速箱和二级减速箱，回转马达、一级减速箱和二级减速箱，三者顺次连接传动，二级减速箱的输出主轴从一侧伸出，其上设有双体链轮，所述双体链轮上每四个相邻齿之间均设有链窝，并配有圆环链条，且双体链轮周围罩有筒形链箱，该筒形链箱一侧固定在二级减速箱的侧壁上，所述筒形链箱上开有上链口和下链口，圆环链条上的链环分为卡环和连接环，卡环和连接环在圆环链条上交替分布，所述筒形链箱上还设有两个环形压板，两个环形压板分居连接环两侧，并固定在筒形链箱内壁上，牵引时，圆环链条上所有链环绕过双体链轮，所有经过的连接环被两侧环形压板限制在中间，所有经过的卡环逐一卡入相应的链窝内，圆环链条两端分别从上链口和下链口伸出，圆环链条一端通过短钢丝绳连接一个挂钩上，圆环链条另一端设有防脱环或防脱杆，该防脱环或防脱杆可以卡在上链口或下链口上。[0005]使用时，拖拽挂钩调整牵引点的位置时，可明显减小劳动强度；自适应的特点在于该牵引装置可以根据负载来实时调整牵引力，通过改变回转马达输出力矩，从而实现输出牵引力的实时改变。[0006]普通的卷扬装置通常采用滚筒和钢丝绳的组合，随着钢丝绳不断的缠绕，会导致回转半径增大，在输出力矩不变的情况下，输出的牵引力必然会减小。[0007]而本专利采用链轮式的牵引结构，圆环链随着链轮的回转运动不断的进出链轮箱，圆环链进入筒形链箱后，其卡环与链轮的链窝接触，此时圆环链处于受力状态。[0008]圆环链移出筒形链箱时，圆环链与链轮的链窝分离，此时圆环链处于不受力状态。牵引运动是通过圆环链不断的与双体链轮的链窝产生接触，并转换为牵引力而实现的。在整个牵引过程中，回转半径始终等于链轮的分度圆半径，并不会发生变化，因此可输出恒定的牵引力。目前该装置已应用于重型铲板式搬运车，并取得了良好的使用效果。[0009]圆环链条另一端增设可卡在上链口或下链口上的防脱环或防脱杆，可有效防止圆环链从双体链轮上完全脱落。[0010]作为优化，所述短钢丝绳与圆环链条之间还设有一个防绞环或防绞杆，该防绞环或防绞杆可以卡在上链口或下链口上。如此设计，可防止短钢丝绳被拖入筒形链箱，避免双体链轮挤伤短钢丝绳。[0011]作为优化，所述上链口和下链口根部内壁上分别设有十字导向槽，借以引导进入筒形链箱的链环保持相应姿态。如此设计，可确保圆环链以正确的姿态、角度进入筒形链箱，并平稳绕过双体链轮。[0012]作为优化，所述上链口上还设有一个弯头管，该弯头管下口下方的配用车体上设有储链箱。如此设计，不用时，防绞环或防绞杆及其相接的圆环链应储存在储链箱内，挂钩、短钢丝绳及防脱环或防脱杆放置储链箱外的配用车体上，使用时，拖出即可，储链箱内外的圆环链互不纠缠，使用方便。[0013]作为优化，所述弯头管中部设有一开口，通过该开口，可观察、接触上链口的十字导向槽。如此设计，便于装配圆环链。[0014]本实用新型不易脱链的恒牵引力车载牵引装置具有设计科学、不易脱链、牵引力可恒定控制、使用方便的优点，适合与各种井下、井上矿用牵引车配套使用。附图说明[0015]下面结合附图对本实用新型不易脱链的恒牵引力车载牵引装置作进一步说明：[0016]图1是本不易脱链的恒牵引力车载牵引装置的立体结构示意图(一)；[0017]图2是图1中不易脱链的恒牵引力车载隐去筒形壳体、圆环链及二级减速箱的壳体、环形压板等部件的立体示意图；[0018]图3是图1中不易脱链的恒牵引力车载隐去筒形壳体、圆环链及二级减速箱的壳体等部件的立体示意图；[0019]图4是本不易脱链的恒牵引力车载的剖面结构示意图(沿垂直于双体链轮的轴心线的竖直平分面剖切)；[0020]图5是本不易脱链的恒牵引力车载的剖面结构示意图(沿垂直于环形压板的轴心线的竖直平分面剖切)；[0021]图6是本不易脱链的恒牵引力车载的立体结构示意图(二)(省略圆环链条、短钢丝绳及挂钩)。[0022]图中：1为回转马达、2为一级减速箱、3为二级减速箱、31为二级减速箱的输出主轴、32为二级减速箱的小齿轮、33为二级减速箱的定轴齿轮、34为二级减速箱的输出齿轮、4为双体链轮、5为链窝、6为圆环链条、61为卡环、62为连接环、63为挂钩、64为防脱环、65为防绞杆、7为筒形链箱、8为上链口、9为下链口、10为环形压板、11为短钢丝绳、12为十字导向槽、13为弯头管、14为开口、15为基板。具体实施方式[0023]实施方式一：如图1-6所示，本不易脱链的恒牵引力车载牵引装置包括回转马达1和传动减速机构，其特征在于：所述传动减速机构包括一级减速箱2和二级减速箱3，回转马达1、一级减速箱2和二级减速箱3，三者顺次连接传动，二级减速箱3的输出主轴31从一侧伸出，其上设有双体链轮4，所述双体链轮4上每四个相邻齿之间均设有链窝5，并配有圆环链条6，且双体链轮4周围罩有筒形链箱7，该筒形链箱7一侧固定在二级减速箱3的侧壁上，所述筒形链箱7上开有上链口8和下链口9，圆环链条6上的链环分为卡环61和连接环62，卡环61和连接环62在圆环链条6上交替分布，所述筒形链箱7上还设有两个环形压板10，两个环形压板10分居连接环62两侧，并固定在筒形链箱7内壁上，牵引时，圆环链条6上所有链环绕过双体链轮4，所有经过的连接环62被两侧环形压板10限制在中间，所有经过的卡环61逐一卡入相应的链窝5内，圆环链条5两端分别从上链口8和下链口9伸出，圆环链条6一端通过短钢丝绳11连接一个挂钩63上，圆环链条6另一端设有防脱环64(当然防脱环64可以由一防脱杆代替，略)，该防脱环64可以卡在上链口8或下链口9上。[0024]如图2所示，二级减速箱的输出齿轮34固定在二级减速箱的输出主轴31上；二级减速箱的小齿轮32、二级减速箱的定轴齿轮33及二级减速箱的输出齿轮34相互啮合。[0025]所述短钢丝绳11与圆环链条6之间还设有一个防绞杆65(当然防绞杆65可以由防绞环代替，略)，该防绞杆65可以卡在上链口或下链口上。[0026]注：防脱杆结构类同防绞杆65，防绞环结构类同防脱环64，区别只在安装位置不同，作用不同。[0027]所述上链口8和下链口9根部内壁上分别设有十字导向槽12，借以引导进入筒形链箱7的链环保持相应姿态。[0028]所述上链口8上还设有一个弯头管13，该弯头管13下口下方的配用车体(图中未示出)上设有储链箱(图中未示出)。[0029]所述弯头管13中部设有一开口14，通过该开口14，可观察、接触上链口8的十字导向槽12。