机械装置自动分离无人化生产线的制作方法

[0001]本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是机械装置自动分离无人化生产线。背景技术：[0002]现行生产线大多需要人工装件，然后机器人对部件进行焊接操作，此种装件方式需要较多人力进行作业，以及人机交互时会因为不安全的因素导致安全事故。[0003]基于此，我们提出了一种机械装置自动分离无人化生产线，以解决现有技术的不足。技术实现要素：[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机械装置自动分离无人化生产线，该生产线通过简单的结构设计，能够有效解决上述背景技术所提出的问题。[0005]本实用新型的技术方案为：[0006]机械装置自动分离无人化生产线，其特征在于：它包括搬运抓手、旋转平台、中转定位和放置笼，所述搬运抓手的底部前侧两端均设置有旋转平台，所述搬运抓手的底部后侧两端均设置有中转定位，所述搬运抓手的左右两侧且均位于旋转平台和中转定位的外部均设置有放置笼。[0007]进一步的，所述搬运抓手包括方管支架、横移机构和取部品抓手，所述方管支架的顶部一侧安装有横移机构，所述横移机构上连接有取部品抓手。[0008]进一步的，所述方管支架包括地脚板、中间立柱、第一架体、第二架体、导轨、第一电机、l型同步带轮、缓冲器固定座和缓冲器，所述地脚板的数量为2个，所述2个地脚板共同连接有中间立柱，所述中间立柱的顶部两端分别焊接有第一架体和第二架体，所述第二架体的侧面端部安装有导轨，所述第二架体的一端且靠近导轨处安装有第一电机，所述第一电机的转轴端连接有l型同步带轮，所述第二架体的另一端且靠近导轨处安装有缓冲器固定座，所述缓冲器固定座上安装有缓冲器，所述缓冲器包括轴承固定座、第一垫片、轴承用螺帽、轴承、从动轴和l型免键同步带轮，所述轴承固定座的一端通过第一垫片连接有轴承用螺帽，所述轴承固定座的另一端连接有轴承，所述轴承远离轴承固定座的一端连接有从动轴，所述从动轴远离轴承的一端连接有l型免键同步带轮。[0009]进一步的，所述横移机构包括横移支架、滑块、第一同步带固定板、第二同步带固定板、第一同步带调节板、第二同步带调节板、螺栓、同步齿形带用金属件、电机固定座、第二电机、齿轮和滑块固定座，所述横移支架的背面四角位置上均安装有滑块，所述横移支架的背面两侧分别安装有第一同步带固定板和第二同步带固定板，所述横移支架的背面两侧且分别位于第一同步带固定板和第二同步带固定板的内侧分别安装有第一同步带调节板和第二同步带调节板，所述第一同步带调节板和第二同步带调节板之间连接有螺栓，所述第一同步带固定板和第二同步带固定板的底部均安装有同步齿形带用金属件，所述横移支架的内底部安装有电机固定座，所述电机固定座的顶面安装有第二电机，所述第二电机的转轴端连接有齿轮，所述横移支架的内底部且位于第二电机的外侧左右两端均安装有滑块固定座。[0010]进一步的，所述取部品抓手包括连接板、连接轴、第一铝型材、超厚型支架、齿条、滑轨、第一长螺帽、第二长螺帽、槽型反转支架、第二铝型材、第三铝型材、第四铝型材、第一固定吸盘、第二固定吸盘、行程开关固定板、行程开关、吸盘调节、第三固定吸盘和吸盘，所述连接板的顶部通过连接轴连接有第一铝型材，所述连接板的一侧通过超厚型支架与第一铝型材固接，所述第一铝型材的侧面均安装有齿条，所述第一铝型材的侧面且均位于齿条的一侧安装有滑轨，所述齿条的顶部安装有第一长螺帽，所述滑轨的顶部安装有第二长螺帽，所述连接板的横端通过槽型反转支架安装有第二铝型材，所述第二铝型材的一端连接有第三铝型材，所述第二铝型材的另一端连接有第四铝型材，所述第二铝型材上且靠近第三铝型材安装有第一固定吸盘，所述第三铝型材上安装有第二固定吸盘，所述第四铝型材上安装有行程开关固定板，所述行程开关固定板上安装有行程开关，所述第四铝型材的两端均通过吸盘调节连接有第三固定吸盘，所述第一固定吸盘、第二固定吸盘和第三固定吸盘上均安装有吸盘。[0011]进一步的，所述中转定位包括中转支架、第一承托支架、导向架、第二承托支架、第一伸缩销、第二伸缩销、第一导正推出气缸和第二导正推出气缸，所述中转支架的顶面一端固定安装有第一承托支架，所述中转支架的顶面另一端固定安装有导向架，所述中转支架的顶面中部固定安装有第二承托支架，所述中转支架的顶面且位于第一承托支架和第二承托支架之间安装有第一伸缩销，所述中转支架的顶面且位于第二承托支架和导向架之间安装有第二伸缩销，所述第一伸缩销和第二伸缩销的结构区别只在于安装位置不同，所述中转支架的顶面且位于第一伸缩销的一侧固定安装有第一导正推出气缸，所述中转支架的顶面且位于第二伸缩销的一侧固定安装有第二导正推出气缸。[0012]进一步的，所述旋转平台包括旋转支架、旋转台、第三承托支架、支撑架、导向组件和第四承托支架，所述旋转支架的内部设置有旋转台，所述旋转支架的顶部通过第三承托支架焊接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有若干个导向组件，所述支撑架的顶部还安装有第四承托支架。[0013]本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，实用性强，通过设有搬运抓手、旋转平台、中转定位和放置笼，从而实现部品的自动分离，此举极大程度的降低人力成本，提高现场生产的安全系数，而且，本装置替代人工装件的流程，节省劳动力，提高生产效率。附图说明[0014]图1为本实用新型的结构示意图；[0015]图2为本实用新型搬运抓手的结构示意图；[0016]图3为本实用新型方管支架的结构示意图；[0017]图4为本实用新型横移机构的结构示意图；[0018]图5为本实用新型横移机构的侧视图；[0019]图6为本实用新型横移机构的俯视图；[0020]图7为本实用新型横移机构的正视图；[0021]图8为本实用新型取部品抓手的结构示意图；[0022]图9为本实用新型中转定位的结构示意图；[0023]图10为本实用新型旋转平台的结构示意图。[0024]图中，1、搬运抓手；2、旋转平台；3、中转定位；4、放置笼；5、方管支架；6、横移机构；7、取部品抓手；8、地脚板；9、中间立柱；10、第一架体；11、第二架体；12、导轨；13、第一电机；14、l型同步带轮；15、缓冲器固定座；16、缓冲器；17、轴承固定座；18、第一垫片；19、轴承用螺帽；20、轴承；21、从动轴；22、l型免键同步带轮；23、横移支架；24、滑块；25、第一同步带固定板；26、第二同步带固定板；27、第一同步带调节板；28、第二同步带调节板；29、螺栓；30、同步齿形带用金属件；31、电机固定座；32、第二电机；33、齿轮；34、滑块固定座；35、连接板；36、连接轴；37、第一铝型材；38、超厚型支架；39、齿条；40、滑轨；41、第一长螺帽；42、第二长螺帽；43、槽型反转支架；44、第二铝型材；45、第三铝型材；46、第四铝型材；47、第一固定吸盘；48、第二固定吸盘；49、行程开关固定板；50、行程开关；51、吸盘调节；52、第三固定吸盘；53、吸盘；54、中转支架；55、第一承托支架；56、导向架；57、第二承托支架；58、第一伸缩销；59、第二伸缩销；60、第一导正推出气缸；61、第二导正推出气缸；62、旋转支架；63、旋转台；64、第三承托支架；65、支撑架；66、导向组件；67、第四承托支架。具体实施方式[0025]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：[0026]如图1-10所示，机械装置自动分离无人化生产线，它包括搬运抓手、旋转平台、中转定位和放置笼，所述搬运抓手的底部前侧两端均设置有旋转平台，所述搬运抓手的底部后侧两端均设置有中转定位，所述搬运抓手的左右两侧且均位于旋转平台和中转定位的外部均设置有放置笼。[0027]所述搬运抓手包括方管支架、横移机构和取部品抓手，所述方管支架的顶部一侧安装有横移机构，所述横移机构上连接有取部品抓手。[0028]所述方管支架包括地脚板、中间立柱、第一架体、第二架体、导轨、第一电机、l型同步带轮、缓冲器固定座和缓冲器，所述地脚板的数量为2个，所述2个地脚板共同连接有中间立柱，所述中间立柱的顶部两端分别焊接有第一架体和第二架体，所述第二架体的侧面端部安装有导轨，所述第二架体的一端且靠近导轨处安装有第一电机，所述第一电机的转轴端连接有l型同步带轮，所述第二架体的另一端且靠近导轨处安装有缓冲器固定座，所述缓冲器固定座上安装有缓冲器，所述缓冲器包括轴承固定座、第一垫片、轴承用螺帽、轴承、从动轴和l型免键同步带轮，所述轴承固定座的一端通过第一垫片连接有轴承用螺帽，所述轴承固定座的另一端连接有轴承，所述轴承远离轴承固定座的一端连接有从动轴，所述从动轴远离轴承的一端连接有l型免键同步带轮。[0029]所述横移机构包括横移支架、滑块、第一同步带固定板、第二同步带固定板、第一同步带调节板、第二同步带调节板、螺栓、同步齿形带用金属件、电机固定座、第二电机、齿轮和滑块固定座，所述横移支架的背面四角位置上均安装有滑块，所述横移支架的背面两侧分别安装有第一同步带固定板和第二同步带固定板，所述横移支架的背面两侧且分别位于第一同步带固定板和第二同步带固定板的内侧分别安装有第一同步带调节板和第二同步带调节板，所述第一同步带调节板和第二同步带调节板之间连接有螺栓，所述第一同步带固定板和第二同步带固定板的底部均安装有同步齿形带用金属件，所述横移支架的内底部安装有电机固定座，所述电机固定座的顶面安装有第二电机，所述第二电机的转轴端连接有齿轮，所述横移支架的内底部且位于第二电机的外侧左右两端均安装有滑块固定座。[0030]所述取部品抓手包括连接板、连接轴、第一铝型材、超厚型支架、齿条、滑轨、第一长螺帽、第二长螺帽、槽型反转支架、第二铝型材、第三铝型材、第四铝型材、第一固定吸盘、第二固定吸盘、行程开关固定板、行程开关、吸盘调节、第三固定吸盘和吸盘，所述连接板的顶部通过连接轴连接有第一铝型材，所述连接板的一侧通过超厚型支架与第一铝型材固接，所述第一铝型材的侧面均安装有齿条，所述第一铝型材的侧面且均位于齿条的一侧安装有滑轨，所述齿条的顶部安装有第一长螺帽，所述滑轨的顶部安装有第二长螺帽，所述连接板的横端通过槽型反转支架安装有第二铝型材，所述第二铝型材的一端连接有第三铝型材，所述第二铝型材的另一端连接有第四铝型材，所述第二铝型材上且靠近第三铝型材安装有第一固定吸盘，所述第三铝型材上安装有第二固定吸盘，所述第四铝型材上安装有行程开关固定板，所述行程开关固定板上安装有行程开关，所述第四铝型材的两端均通过吸盘调节连接有第三固定吸盘，所述第一固定吸盘、第二固定吸盘和第三固定吸盘上均安装有吸盘。[0031]所述中转定位包括中转支架、第一承托支架、导向架、第二承托支架、第一伸缩销、第二伸缩销、第一导正推出气缸和第二导正推出气缸，所述中转支架的顶面一端固定安装有第一承托支架，所述中转支架的顶面另一端固定安装有导向架，所述中转支架的顶面中部固定安装有第二承托支架，所述中转支架的顶面且位于第一承托支架和第二承托支架之间安装有第一伸缩销，所述中转支架的顶面且位于第二承托支架和导向架之间安装有第二伸缩销，所述第一伸缩销和第二伸缩销的结构区别只在于安装位置不同，所述中转支架的顶面且位于第一伸缩销的一侧固定安装有第一导正推出气缸，所述中转支架的顶面且位于第二伸缩销的一侧固定安装有第二导正推出气缸。[0032]所述旋转平台包括旋转支架、旋转台、第三承托支架、支撑架、导向组件和第四承托支架，所述旋转支架的内部设置有旋转台，所述旋转支架的顶部通过第三承托支架焊接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有若干个导向组件，所述支撑架的顶部还安装有第四承托支架。[0033]本实用新型的工作原理为：该装置由搬运抓手、旋转平台、中转定位和放置笼几部分组成，搬运抓手又包括方管支架、横移机构和取部品抓手，取部品抓手负责将工件抓取通过横移机构将工件输送至指定位置(中转定位)。旋转平台可一次性存放较多单品，实现部品的存储以及配合取部品抓手抓取。[0034]本实用新型通过设有搬运抓手、旋转平台、中转定位和放置笼，从而实现部品的自动分离，此举极大程度的降低人力成本，提高现场生产的安全系数，而且，本装置替代人工装件的流程，节省劳动力，提高生产效率。[0035]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。