一种瓶装酒装箱夹取机构的制作方法

[0001]本实用新型涉及瓶装酒包装技术领域，特别涉及一种瓶装酒装箱夹取机构。背景技术：[0002]瓶装酒装箱的规格类型多样，常见的有2*2、2*4，也有2*6、2*8甚至更多，人工装酒因为需要逐瓶放入，导致效率很低，由于瓶装酒本身重量较大，长时间作业会导致作业强度大。技术实现要素：[0003]针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种瓶装酒装箱夹取机构，旨在解决现有技术中瓶装酒装箱效率低的技术问题。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：[0005]一种瓶装酒装箱夹取机构，包括安装座，安装座的下方通过连接杆连接有第一安装板，安装座上安装有第一直线驱动机构与第二直线驱动机构，第一直线驱动机构与第二直线驱动机构背向设置，第一直线驱动机构的驱动端上固接有第一连接板，第二直线驱动机构的驱动端上固接有第二连接板，第一安装板的底部固接有中间夹块，第一连接板上安装有第一夹块，第二连接板上安装有第二夹块，第一夹块、中间夹块以及第二夹块位于同一平面内，中间夹块的两侧对称设有间隔排列设置的若干个压轮，第一夹块相对于中间夹块的一侧设有间隔排列设置的若干个压轮，第二夹块相对于中间夹块的一侧设有间隔排列设置的若干个压轮，压轮的轴向方向均为竖直方向，位于第一夹块上的若干个压轮与位于第二夹块上的若干个压轮对称设置，位于中间夹块上的若干个压轮与位于第一夹块上的若干个压轮沿着排列方向错位设置。[0006]其中，中间夹块包括沿着长度方向首尾连接的若干个夹块组件，夹块组件包括固接的第一连接块与第二连接块，第一连接块与第二连接块的背对侧上均设有压轮，第一夹块包括沿着长度方向首尾连接的若干个第一连接块，第二夹块包括沿着长度方向首尾连接的若干个第二连接块。[0007]其中，第一连接块未安装压轮的一侧设有第一t型槽，第一连接块安装压轮的一侧设有连通第一t型槽的第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺接有顶丝，第二连接块未安装压轮的一侧设有与第一t型槽插装连接的第一t型块，第一连接板正对第一夹块的一侧设有与第一t型块插装连接的第二t型槽，第一连接板背对第一夹块的一侧设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺接有顶丝，第二连接板正对第二夹块的一侧设有与第一t型槽插装连接的第二t型块。[0008]其中，第一夹块与第二夹块的两端均设有安装孔与定位孔。[0009]其中，安装座包括第二安装板，第一直线驱动机构安装于第二安装板的底面，第二直线驱动机构安装于第二安装板的顶面，第二安装板上分别对应第一连接板与第二连接板的两侧均安装有限位柱。[0010]其中，第二安装板的底面设有第一固定块，第二安装板的顶面设有第二固定块，第一固定块上滑动套接有第一导向杆，第一导向杆的一端固接于第一连接板，第二固定块上滑动套接有第二导向杆，第二导向杆的一端固接于第二连接板。[0011]其中，压轮包括轮体，轮体上套接有胶套。[0012]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：[0013]由于本实用新型瓶装酒装箱夹取机构包括安装座，安装座的下方通过连接杆连接有第一安装板，安装座上安装有第一直线驱动机构与第二直线驱动机构，第一直线驱动机构与第二直线驱动机构背向设置，第一直线驱动机构的驱动端上固接有第一连接板，第二直线驱动机构的驱动端上固接有第二连接板，第一安装板的底部固接有中间夹块，第一连接板上安装有第一夹块，第二连接板上安装有第二夹块，第一夹块、中间夹块以及第二夹块位于同一平面内，中间夹块的两侧对称设有间隔排列设置的若干个压轮，第一夹块相对于中间夹块的一侧设有间隔排列设置的若干个压轮，第二夹块相对于中间夹块的一侧设有间隔排列设置的若干个压轮，压轮的轴向方向均为竖直方向，位于第一夹块上的若干个压轮与位于第二夹块上的若干个压轮对称设置，位于中间夹块上的若干个压轮与位于第一夹块上的若干个压轮沿着排列方向错位设置，当第一直线驱动机构驱动第一连接块朝向安装座移动时，第一夹块上的其中一个压轮会压向中间夹块上的两个相邻的压轮之间的间隙中，使得第一夹块上的一个压轮与中间夹块上的两个相邻的压轮之间形成一个装夹区域，用于装夹瓶装酒的酒瓶的瓶颈位置，而中间夹块上的一个压轮与第一夹块上的两个相邻的压轮之间同样形成一个装夹区域，对于第二夹块同理，这样瓶装酒装箱夹取机构可以同时稳定的装夹多瓶瓶装酒，并且装夹的瓶装酒以预定的格局整齐排列，再者瓶装酒装箱夹取机构还具有自定心的装夹效果，可以将存在放置误差的瓶装酒准确装夹。[0014]由于中间夹块包括沿着长度方向首尾连接的若干个夹块组件，夹块组件包括固接的第一连接块与第二连接块，第一连接块与第二连接块的背对侧上均设有压轮，第一夹块包括沿着长度方向首尾连接的若干个第一连接块，第二夹块包括沿着长度方向首尾连接的若干个第二连接块，通过连接的第一连接块与第二连接块的数量来调节装夹的瓶装酒的数量，从而满足不同数量的装夹需求。[0015]由于安装座包括第二安装板，第一直线驱动机构安装于第二安装板的底面，第二直线驱动机构安装于第二安装板的顶面，从而提高了安装座上的空间利用率，使得整体结构更加的紧凑。[0016]由于第二安装板的底面设有第一固定块，第二安装板的顶面设有第二固定块，第一固定块上滑动套接有第一导向杆，第一导向杆的一端固接于第一连接板，第二固定块上滑动套接有第二导向杆，第二导向杆的一端固接于第二连接板，通过第一导向杆与第二导向杆的滑动支撑作用来提升第一连接板与第二连接板左右移动的稳定性。[0017]由于压轮包括轮体，轮体上套接有胶套，通过胶套提高压轮与酒瓶的接触后的摩擦力，进一步提高了装夹的稳定性。[0018]综上所述，本实用新型解决了现有技术中瓶装酒装箱效率低的技术问题，本实用新型可以同时稳定的装夹多瓶瓶装酒，并且装夹的瓶装酒以预定的格局整齐排列，再者本实用新型还具有自定心的装夹效果，可以将存在放置误差的瓶装酒准确装夹，结构稳定性强，可满足不同排列规格的瓶装酒的装箱需求。附图说明[0019]图1是本实用新型一种瓶装酒装箱夹取机构的结构示意图；[0020]图中，第二安装板1，连接杆10，第一安装板11，第一直线驱动机构12，第二直线驱动机构13，第一固定块14，第二固定块15，限位柱16，中间夹块2，压轮20，轮体200，胶套201，第一连接块21，第一t型槽210，第二连接块22，第一t型块220，安装孔221，定位孔222，第一连接板3，第一夹块30，第二t型槽31，第一导向杆32，第二连接板4，第二夹块40，第二t型块41，第二导向杆42。具体实施方式[0021]下面结合附图，进一步阐述本实用新型。[0022]本说明书中涉及到的方位均以本实用新型一种瓶装酒装箱夹取机构正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。[0023]如图1所示，瓶装酒装箱夹取机构包括安装座，安装座的下方设有平放的第一安装板11，安装座与第一安装板11之间设有两个连接杆10，两个连接杆10的两端分别固定在安装座的底面与第一安装板11的顶面上，安装座上安装有第一直线驱动机构12与第二直线驱动机构13，第一直线驱动机构12与第二直线驱动机构13为气缸或者电动推杆，第一直线驱动机构12与第二直线驱动机构13的驱动方向是相反的，安装座的左右两侧分别设有第一连接板3与第二连接板4，第一直线驱动机构12的驱动端上固接有第一连接板3，第二直线驱动机构13的驱动端上固接有第二连接板4；第一安装板11的底部固接有中间夹块2，第一连接板3上安装有第一夹块30，第二连接板4上安装有第二夹块40，第一夹块30、中间夹块2以及第二夹块40位于同一平面内。[0024]中间夹块2的两侧对称设有间隔排列设置的若干个压轮20，第一夹块30相对于中间夹块2的一侧设有间隔排列设置的若干个压轮20，第二夹块40相对于中间夹块2的一侧设有间隔排列设置的若干个压轮20，压轮20的轴向方向均为竖直方向，位于第一夹块30上的若干个压轮20与位于第二夹块40上的若干个压轮20对称设置，位于中间夹块2上的若干个压轮20与位于第一夹块30上的若干个压轮20沿着排列方向错位设置，当第一直线驱动机构12驱动第一连接块21朝向安装座移动时，第一夹块30上的其中一个压轮20会压向中间夹块2上的两个相邻的压轮20之间的间隙中，即第一夹块30上的一个压轮20与中间夹块2上的两个相邻的压轮20之间形成一个装夹区域，用于装夹瓶装酒的酒瓶的瓶颈位置，而中间夹块2上的一个压轮20与第一夹块30上的两个相邻的压轮20之间同样形成一个装夹区域，对于第二夹块40同理，本实施方式中，第一夹块30与第二夹块40均设有三个压轮20，中间夹块2的两侧分别设有四个压轮20，这样瓶装酒装箱夹取机构可以同时稳定的装夹10瓶瓶装酒，并且该10瓶瓶装酒以5*2的格局整齐排列，瓶装酒装箱夹取机构还具有自定心的装夹效果，可以将存在放置误差的瓶装酒准确装夹。[0025]进一步地，中间夹块2包括沿着长度方向首尾连接的若干个夹块组件，夹块组件包括可以对应组合的第一连接块21与第二连接块22，第一连接块21与第二连接块22的背对侧上均设有压轮20，第一夹块30包括沿着长度方向首尾连接的若干个第一连接块21，第二夹块40包括沿着长度方向首尾连接的若干个第二连接块22，第一连接块21与第二连接块22的两端均设有安装孔221与定位孔222，安装孔221用来安装螺栓，定位孔222用来安装销子，保证连接的两个第一连接块21或者两个第二连接块22之间的稳定性。通过连接的第一连接块21与第二连接块22的数量来调节装夹的瓶装酒的数量，从而满足不同数量的装夹需求。[0026]优选地，第一连接块21一侧安装压轮20，另一侧设有第一t型槽210，第二连接块22的一侧安装压轮20，另一侧安装第一t型块220，第一t型块220与第一t型槽210插配，第一连接块21上设有第一螺纹孔，第一螺纹孔连通第一t型槽210，第一螺纹孔内螺接顶丝，通过旋紧顶丝，使得顶丝压紧在第一t型块220上，可以实现第一连接块21与第二连接块22的固定连接，第一连接板3正对第一夹块30的一侧设有第二t型槽31，第一连接板3背对第一夹块30的一侧设有第二螺纹孔，第二螺纹孔连通第二t型槽31，第二螺纹孔内螺接有顶丝，通过旋紧该处的顶丝，可以实现第一t型块220在第二t型槽31内的固定，即实现第一连接块21与第一连接板3之间的固定，第二连接板4正对第二夹块40的一侧设有与第一t型槽210插装连接的第二t型块41，通过旋紧第一螺纹孔内的顶丝，可实现第二t型块41在第一t型槽210内的固定，即实现第二连接板4与第二连接块22之间的固定。[0027]优选地，安装座包括第二安装板1，第一直线驱动机构12安装于第二安装板1的底面，第二直线驱动机构13安装于第二安装板1的顶面，从而提高了安装座上的空间利用率，使得整体结构更加的紧凑，第二安装板1上分别对应第一连接板3与第二连接板4的两侧均安装有限位柱16，限位柱16用于调节装夹行程。[0028]第二安装板1的底面设有第一固定块14，第二安装板1的顶面设有第二固定块15，第二固定块15与机械手通过螺栓连接，第一固定块14上滑动套接有第一导向杆32，第一导向杆32的一端固接于第一连接板3，第二固定块15上滑动套接有第二导向杆42，第二导向杆42的一端固接于第二连接板4，通过第一导向杆32与第二导向杆42的滑动支撑作用来提升第一连接板3与第二连接板4左右移动的稳定性。[0029]进一步地，压轮20包括轮体200，轮体200上套接有胶套201，通过胶套201提高压轮20与酒瓶的接触后的摩擦力，进一步提高了装夹的稳定性。[0030]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。