一种内转子叉车电机的制作方法

[0001]本实用新型涉及叉车电机技术领域，特别涉及一种内转子叉车电机。背景技术：[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。现有的叉车驱动机构大多存在结构复杂，操作不便的问题，已满足企业的现实需求，急需一种针对叉车设计的新型电机来解决上述问题。技术实现要素：[0003]针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构简单、安全性高的内转子叉车电机。其采用如下技术方案：[0004]一种内转子叉车电机，其包括壳体和叉车轴，所述壳体上装配有叉车轮胎，所述壳体的一端设有端盖，所述叉车轴的前端贯穿所述端盖至所述壳体内，所述壳体内设有输出轴、内转子、围设于所述内转子的定子，所述输出轴的两端均通过轴承与壳体连接，所述输出轴的前端通过减速机构与设于所述壳体内壁上的内齿圈传动连接，所述叉车轴的前端还装配有电磁制动器和弹性机构，所述输出轴的末端装配有静刹车片，所述静刹车片与电磁制动器之间还设有动刹车片，所述电磁制动器可通电将所述动刹车片吸附，所述弹性机构可在所述电磁制动器断电后驱动所述动刹车片向前端与所述静刹车片抵紧。[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述弹性机构包括弹簧和抵紧件，所述弹簧的后端与所述叉车轴抵接，所述弹簧的前端与所述抵紧件连接。[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述叉车轴的前端设有容纳所述抵紧件的第一容纳槽，所述弹簧套设于所述抵紧件上。[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述抵紧件的前端设有与所述弹簧配合的抵接部，所述弹簧的前端与所述抵接部抵接，所述弹簧的后端与所述第一容纳槽的底部抵接。[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述叉车轴的前端还设有容纳所述电磁制动器的第二容纳槽。[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述第二容纳槽为环状，所述第二容纳槽围设于所述第一容纳槽周围。[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述静刹车片与动刹车片之间还设有摩擦片，所述摩擦片通过六角连接器与所述输出轴连接。[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述叉车轴通过轴承与所述端盖连接。[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述端盖与壳体通过螺栓连接。[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述螺栓的数量为至少二。[0014]本实用新型的有益效果：[0015]本实用新型的内转子叉车电机针对叉车设计，具有结构简单，装配便利的优点，同时其内部的电磁制动器提升了叉车的安全性，具有广阔的市场前景和应用前景。[0016]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明[0017]图1是本实用新型实施例中内转子叉车电机的内部结构示意图。[0018]标记说明：10、壳体；11、轮胎；12、端盖；13、内齿圈；20、叉车轴；21、第一容纳槽；30、输出轴；31、轴承；40、内转子；50、定子；60、电磁制动器；71、静刹车片；72、动刹车片；73、六角连接器；74、摩擦片；81、弹簧；82、抵紧件。具体实施方式[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。[0020]如图1所示，为本实用新型实施例中的内转子叉车电机，该内转子叉车电机包括壳体10和叉车轴20，壳体10上装配有叉车轮胎11，壳体10的一端设有端盖12，在本实施例中，叉车轴20通过轴承31与端盖12连接，端盖12与壳体10通过螺栓连接。优选的，螺栓的数量为至少二。[0021]叉车轴20的前端贯穿端盖12至壳体10内，壳体10内设有输出轴30、内转子40、围设于内转子40的定子50，输出轴30的两端均通过轴承31与壳体10连接，输出轴30的前端通过减速机构与设于壳体10内壁上的内齿圈13传动连接，叉车轴20的前端还装配有电磁制动器60和弹性机构，输出轴30的末端装配有静刹车片71，静刹车片71与电磁制动器60之间还设有动刹车片72，电磁制动器60可通电将动刹车片72吸附，弹性机构可在电磁制动器60断电后驱动动刹车片72向前端与静刹车片71抵紧。具体的，减速机构为行星减速机构。[0022]在其中一实施例中，弹性机构包括弹簧81和抵紧件82，弹簧81的后端与叉车轴20抵接，弹簧81的前端与抵紧件82连接，叉车轴20的前端设有容纳抵紧件82的第一容纳槽21，弹簧81套设于抵紧件82上。抵紧件82的前端设有与弹簧81配合的抵接部，弹簧81的前端与抵接部抵接，弹簧81的后端与第一容纳槽21的底部抵接。[0023]具体的，电磁制动器60通电时，电磁制动器60将动刹车片72吸附，此时，动刹车片72与静刹车片71分离，动刹车片72在电磁制动器60吸附作用下向后端运动，并通过抵紧件82压缩弹簧81。电磁制动器60断电时，弹簧81驱动抵紧件82，抵紧件82驱动动刹车片72向前端运动，将动刹车片72与静刹车片71抵紧，并实现制动。[0024]在其中一实施例中，叉车轴20的前端还设有容纳电磁制动器60的第二容纳槽。具体的，第二容纳槽为环状，第二容纳槽围设于第一容纳槽21周围。[0025]在其中一实施例中，静刹车片71与动刹车片72之间还设有摩擦片74，摩擦片74通过六角连接器73与输出轴30连接，摩擦片74的两边可分别与静刹车片71与动刹车片72抵接，实现制动。[0026]该内转子叉车电机结构简单，装配便利，制动性能好，提升了叉车的安全性。[0027]以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。