全自动离合器总成生产线的制作方法

[0001]本发明属于离合器生产技术领域，具体涉及全自动离合器总成生产线。背景技术：[0002]离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的散热能力；操作方便省力，常用的分为牙嵌式与摩擦式两类，离合器压盘是离合器上的一个重要的结构，其作用对汽车行驶安全有重要作用。[0003]专利号为cn211308687u的中国专利所公开的一种离合器压盘生产加工用运输装置，通过将多个离合器压盘套在固定筒外侧，并放到放置台上，然后通过转柄使转动轴和第一锥齿轮转动，并通过四个第二锥齿轮的传动使四个螺杆同时转动，滑块带动定位杆向内侧移动，与离合器压盘的侧壁接触，通过四个方向的限制使压盘位置固定，避免在运输过程中出现滑动或意外掉落等情况，并且利用移动轮由一个加工设备或加工车间运输至另一加工设备或加工车间；这样的使用方式适用于不同车间远距离之间的移动，在距离相近的两个设备之间就显得麻烦，并且需要工作人员将压盘取下，给工作人员增加劳动量。技术实现要素：[0004]本发明的目的在于提供全自动离合器总成生产线，以解决上述背景技术中提出现有的一种用于离合器生产的运输装置在使用过程中，由于这样的使用方式适用于不同车间远距离之间的移动，在距离相近的两个设备之间就显得麻烦，并且需要工作人员将压盘取下，从而造成给工作人员增加劳动量的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动离合器总成生产线，包括基座，所述基座的顶部固定安装有安装架，所述基座的顶部套接有转动柱，所述转动柱的顶部固定安装有支撑圆盘，所述支撑圆盘的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆的外部套接有托盘，所述托盘的两端均开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内部固定安装有定位杆，所述定位杆的外部套接有夹持杆，所述夹持杆的底部铰接有连接杆，所述连接杆的底部铰接有调节气缸，两个所述夹持杆的相对侧固定安装有挤压弹簧，所述托盘底部远离限位杆的一端固定安装有升降气缸，所述支撑圆盘的内部开设有第二限位槽，所述支撑圆盘的外部固定安装有环形齿轮，所述环形齿轮的一侧啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶部固定安装有驱动电机，所述安装架的顶部固定安装有支架，所述支架的内部套接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧固定安装有调节电机，所述螺纹杆的外部套接有传动块，所述传动块的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部固定安装有夹持装置。[0006]优选的，所述调节气缸的底部固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板顶部的一端固定安装有固定板，所述固定板的顶部与支撑圆盘固定连接。[0007]优选的，所述升降气缸的底部固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板固定安装于转动柱的外部。[0008]优选的，所述夹持杆活动安装于第二限位槽的内部。[0009]优选的，所述驱动齿轮的顶部和底部均套接有连接架，所述连接架与安装架固定连接。[0010]优选的，所述转动柱的外部固定安装有斜板，所述斜板的底部固定安装有弧形块，所述基座的顶部开设有环形槽，所述弧形块活动安装于环形槽的内部。[0011]优选的，所述夹持装置包括固定壳，所述固定壳的内部固定安装有调节齿轮，所述调节齿轮的顶部和底部均啮合有齿条，其中一个所述齿条的一侧固定安装有电动推杆，所述齿条的一侧固定安装有l型板，两个所述l型板的相对侧均固定安装有侧夹板。[0012]优选的，所述电动推杆与固定壳的内壁固定连接，所述齿条远离调节齿轮的一侧固定安装有滑动块，所述固定壳内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑动块活动安装于滑槽的内部。[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过利用升降气缸向上推动托盘，将托盘中位于底部的离合器压盘向上输送，使得夹持装置每次夹持离合器压盘的位置均不变，夹持轨迹单一，简化了夹持装置的夹持路径，缩短了夹持装置夹持离合器压盘所需的时间，提高了生产效率。[0014]2、通过设置夹持杆、连接杆、支撑杆、挤压弹簧和调节气缸，启动调节气缸带动连接杆进行上下移动，在支撑杆和挤压弹簧的作用下，两个夹持杆进行左右移动，从而达到根据离合器压盘的直径大小调节的效果，使该装置适用于不同规格尺寸的离合器压盘。[0015]3、通过设置夹持装置，利用夹持装置夹取离合器压盘，同时在调节电机的作用下，达到自动将离合器压盘输送至下一工序的设备中的效果，代替了人工手动将压盘取下的效果，提高了生产效率。附图说明[0016]图1为本发明的整体外观立体结构示意图；图2为本发明的局部外观立体结构示意图；图3为本发明的局部外观立体结构示意图；图4为本发明的支撑圆盘立体结构示意图；图5为本发明的局部外观立体结构示意图；图6为本发明的夹持装置结构示意图。[0017]图中：1、基座；2、安装架；3、转动柱；4、支撑圆盘；5、限位杆；6、托盘；7、第一限位槽；8、定位杆；9、夹持杆；10、连接杆；11、调节气缸；12、第一支撑板；13、固定板；14、挤压弹簧；15、升降气缸；16、第二支撑板；17、第二限位槽；18、环形齿轮；19、驱动齿轮；20、驱动电机；21、连接架；22、斜板；23、弧形块；24、环形槽；25、支架；26、螺纹杆；27、调节电机；28、传动块；29、伸缩气缸；30、夹持装置；3001、固定壳；3002、调节齿轮；3003、齿条；3004、电动推杆；3005、滑动块；3006、滑槽；3007、l型板；3008、侧夹板。具体实施方式[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0019]实施例一：如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：全自动离合器总成生产线，包括基座1，基座1的顶部固定安装有安装架2，基座1的顶部套接有转动柱3，转动柱3的顶部固定安装有支撑圆盘4，支撑圆盘4的顶部固定安装有限位杆5，限位杆5的外部套接有托盘6，托盘6的两端均开设有第一限位槽7，第一限位槽7的内部固定安装有定位杆8，定位杆8的外部套接有夹持杆9，夹持杆9的底部铰接有连接杆10，连接杆10的底部铰接有调节气缸11，两个夹持杆9的相对侧固定安装有挤压弹簧14，托盘6底部远离限位杆5的一端固定安装有升降气缸15，支撑圆盘4的内部开设有第二限位槽17，夹持杆9活动安装于第二限位槽17的内部，支撑圆盘4的外部固定安装有环形齿轮18，环形齿轮18的一侧啮合有驱动齿轮19，驱动齿轮19的顶部固定安装有驱动电机20，安装架2的顶部固定安装有支架25，支架25的内部套接有螺纹杆26，螺纹杆26的一侧固定安装有调节电机27，螺纹杆26的外部套接有传动块28，传动块28的底部固定安装有伸缩气缸29，伸缩气缸29的底部固定安装有夹持装置30。[0020]本实施例中，将离合器压盘放置在托盘6的顶部，并且套在两个夹持杆9的外部，然后根据离合器压盘的直径大小调节两个夹持杆9之间的距离，启动调节气缸11，调节气缸11带动两个连接杆10上下移动，由于两个加夹持杆9是套在定位杆8的外部，所以两个夹持杆9可以进行左右移动，从而进行调节，通过设置挤压弹簧14，避免了两个连接杆10向内侧翻动，该装置达到根据离合器压盘的直径大小调节的效果，使该装置适用于不同规格尺寸的离合器压盘，将两个夹持杆9的位置调节完成之后，启动驱动电机20，驱动电机20带动驱动齿轮19转动，由于驱动齿轮19与环形齿轮18之间的相啮合作用，所以环形齿轮18转动，从而带动整个支撑圆盘4转动，将支撑圆盘4顶部其中一个托盘6转动至夹持装置30的正下方，然后停止驱动电机20的运作，启动伸缩气缸29，将伸缩气缸29向下移动，然后利用夹持装置30对离合器压盘进行夹持，夹持之后再次启动伸缩气缸29将夹持装置30向上移动，同时启动调节电机27，使螺纹杆26转动，螺纹杆26带动传动块28进行移动，将夹持装置30底部的离合器压盘移动至下一工序所需要的设备中，将一个离合器压盘传送完成之后，将夹持装置30进行复位，然后启动升降气缸15，升降气缸15向上推动托盘6，将底部的离合器压盘向上输送，使得夹持装置30每次夹持离合器压盘的位置均不变，夹持轨迹单一，简化了夹持装置30的夹持路径，缩短了夹持装置30夹持离合器压盘所需的时间，夹持装置30与调节电机27相配合使用，达到自动将离合器压盘输送至下一工序的设备中的效果，代替了人工手动将压盘取下的效果，提高了生产效率。[0021]实施例二：如图1-6所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：调节气缸11的底部固定安装有第一支撑板12，第一支撑板12顶部的一端固定安装有固定板13，固定板13的顶部与支撑圆盘4固定连接。[0022]本实施例中，通过设置第一支撑板12，并且由于固定板13的顶部与支撑圆盘4固定连接，从而可对调节气缸11的位置进行固定，使调节气缸11可以稳定运行。[0023]实施例三：如图1-6所示，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：升降气缸15的底部固定安装有第二支撑板16，第二支撑板16固定安装于转动柱3的外部。[0024]本实施例中，通过设置第二支撑板16，并且由于第二支撑板16固定安装于转动柱3的外部，从而可对升降气缸15的位置进行固定，使升降气缸15可以稳定运行。[0025]实施例四：如图1-6所示，在实施例一、实施例二和实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：驱动齿轮19的顶部和底部均套接有连接架21，连接架21与安装架2固定连接。[0026]本实施例中，通过设置连接架21，并且连接架21与安装架2固定连接，对驱动齿轮19和驱动电机20起到支撑的作用，有利于驱动齿轮19和驱动电机20的稳定运行。[0027]实施例五：如图1-6所示，在实施例一、实施例二、实施例三和实施例四的基础上，本发明提供一种技术方案：转动柱3的外部固定安装有斜板22，斜板22的底部固定安装有弧形块23，基座1的顶部开设有环形槽24，弧形块23活动安装于环形槽24的内部。[0028]本实施例中，通过设置斜板22、弧形块23和环形槽24，在转动柱3转动的同时，转动柱3带动斜板22转动，斜板22带动弧形块23在环形槽24的内部滑动，起到了对转动柱3支撑的作用，有利于转动柱3的运作。[0029]实施例六：如图1-6所示，在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四和实施例五的基础上，本发明提供一种技术方案：夹持装置30包括固定壳3001，固定壳3001的内部固定安装有调节齿轮3002，调节齿轮3002的顶部和底部均啮合有齿条3003，其中一个齿条3003的一侧固定安装有电动推杆3004，齿条3003的一侧固定安装有l型板3007，两个l型板3007的相对侧均固定安装有侧夹板3008，电动推杆3004与固定壳3001的内壁固定连接，齿条3003远离调节齿轮3002的一侧固定安装有滑动块3005，固定壳3001内壁的顶部和底部均开设有滑槽3006，滑动块3005活动安装于滑槽3006的内部。[0030]本实施例中，滑动块3005和滑槽3006的配合对齿条3003起到支撑的效果，当夹持装置30运作时，启动固定壳3001内部的电动推杆3004，电动推杆3004带动与其固定连接的其中一个齿条3003移动，由于齿条3003与调节齿轮3002之间的啮合作用，所以调节齿轮3002转动，并且带动另一个齿条3003移动，两个齿条3003移动，从而推动两个l型板3007相对移动，其底部的侧夹板3008便相对移动，根据离合器压盘的规格尺寸对连个侧夹板3008进行调节，使两个侧夹板3008夹紧在离合器压盘的外部，达到了自动对离合器压盘进行传送的效果，代替了人工手动将压盘取下的效果，提高了生产效率。[0031]本发明的工作原理及使用流程：将离合器压盘放置在托盘6的顶部，并且套在两个夹持杆9的外部，然后根据离合器压盘的直径大小调节两个夹持杆9之间的距离，启动调节气缸11，调节气缸11带动两个连接杆10上下移动，由于两个加夹持杆9是套在定位杆8的外部，所以两个夹持杆9可以进行左右移动，从而进行调节，通过设置挤压弹簧14，避免了两个连接杆10向内侧翻动，将两个夹持杆9的位置调节完成之后，启动驱动电机20，驱动电机20带动驱动齿轮19转动，由于驱动齿轮19与环形齿轮18之间的相啮合作用，所以环形齿轮18转动，从而带动整个支撑圆盘4转动，将支撑圆盘4顶部其中一个托盘6转动至夹持装置30的正下方，然后停止驱动电机20的运作，启动伸缩气缸29，将伸缩气缸29向下移动，然后利用夹持装置30对离合器压盘进行夹持，启动固定壳3001内部的电动推杆3004，电动推杆3004带动与其固定连接的其中一个齿条3003移动，由于齿条3003与调节齿轮3002之间的啮合作用，所以调节齿轮3002转动，并且带动另一个齿条3003移动，两个齿条3003移动，从而推动两个l型板3007相对移动，其底部的侧夹板3008便相对移动，根据离合器压盘的规格尺寸对两个侧夹板3008进行调节，使两个侧夹板3008夹紧在离合器压盘的外部，夹持之后再次启动伸缩气缸29将夹持装置30向上移动，同时启动调节电机27，使螺纹杆26转动，螺纹杆26带动传动块28进行移动，将夹持装置30底部的离合器压盘移动至下一工序所需要的设备中，将一个离合器压盘传送完成之后，将夹持装置30进行复位，然后启动升降气缸15，升降气缸15向上推动托盘6，将底部的离合器压盘向上输送，再次利用夹持装置30夹取离合器压盘移动至下一工序所需要的设备中，夹持装置30与调节电机27相配合使用，达到自动将离合器压盘输送至下一工序的设备中的效果，代替了人工手动将压盘取下的效果，提高了生产效率。[0032]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。