一种全自动塑料桶双向双层套袋打包装置的制作方法

[0001]本发明涉及塑料桶装袋打包的技术领域，特别是涉及一种全自动塑料桶双向双层套袋打包装置。背景技术：[0002]众所周知，塑料桶套袋之前都通过人工手动完成，工作效率较低，后来出现了全自动塑料桶套袋机，可以将塑料桶排齐后推入撑开的塑料袋内，大大节省了人工，但是现在很多商家都要求在打包时对塑料桶进行双向双层套袋，套第二层塑料袋仍然需要人工进行完成，目前市面上还没有可以对塑料桶进行双向双层套袋的设备。技术实现要素：[0003](一)解决的技术问题[0004]针对现有技术的不足，本发明提供一种完全解放人力，节省人工，工作稳定的全自动塑料桶双向双层套袋打包装置。[0005](二)技术方案[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动塑料桶双向双层套袋打包装置，包括机架，所述机架上设置有第一推料机构、第一套袋机构、第二推料机构和第二套袋机构，机架上设置有上层空间和下层空间，所述第一推料机构和第一套袋机构均位于上层空间，第一推料机构的左端连接送料机构，第一推料机构的右端连接第一套袋机构，所述第二推料机构和第二套袋机构均位于下层空间，第二推料机构位于第一套袋机构的下方，第二推料机构的左端连接第二套袋机构，第一套袋机构和第二推料机构之间设置有升降输送机构；[0007]所述第一推料机构包括第一放置台、第一推料板以及对第一推料板进行驱动的第一水平输送机构；[0008]所述第二推料机构包括第二放置台、第二推料板以及对第二推料板进行驱动的第二水平输送机构；[0009]所述第一套袋机构和第二套袋机构均包括上料机构、位于上料机构输出端的撑袋机构、撑袋机构输出端的第一封口机构、位于第一封口机构输出端的夹袋输送机构、位于夹袋输送机构输出端的第二封口机构和撑口机构；[0010]所述升降输送机构包括基座、升降平台和升降支架，所述升降平台通过所述升降支架安装于基座上，并且升降平台位于第一放置台的右侧输出端。[0011]优选的，所述撑袋机构包括两组上支撑杆、两组下支撑杆、两组撑袋装置，所述两组撑袋装置均包括上支撑板、下支撑板、上铰接板和下铰接板，所述上铰接板的一端和下铰接板的一端分别与上支撑板和下支撑板的端部铰接，上铰接板的另一端与下铰接板的另一端铰接，上支撑板和下支撑板之间连接设置有高度调节支撑装置，上支撑板上设置有两组横向设置的上支撑轮，下支撑板上设置有两组横向设置的下支撑轮，所述两组上支撑杆的底端均设置有上压轮，所述上压轮位于两组上支撑轮之间，所述两组下支撑杆的顶端均设置有下压轮，所述下压轮位于两组下支撑轮之间。[0012]优选的，所述夹袋输送机构包括两组夹袋机构以及两组分别对两组夹袋机构进行驱动的第三水平输送机构。[0013]优选的，所述夹袋机构包括上支板、下支板和连接竖板，所述连接竖板的顶端和底端分别与上支板和下支板连接，并在上支板和下支板之间可转动设置有转轴，所述转轴上设置有两组活动夹，所述下支板上设置有对转轴进行转动的第一气缸，连接竖板上设置有两组分别与两组所述活动夹配合的固定夹。[0014]优选的，所述活动夹滑动设置于转轴上，所述连接竖板上设置有供固定架上下滑动的滑槽。[0015]优选的，两组撑袋装置之间设置有连接装置，所述连接装置包括安装于上支撑板底端的上限位板、安装于下支撑板顶端的下限位板和两组连接杆，所述上限位板和下限位板上均设置有前后贯通的限位穿孔，所述两组连接杆分别穿过两组上限位板的限位孔和两组下限位板的限位孔。[0016]优选的，所述上压轮和下压轮的轮面上均设置有环形槽，所述上支撑轮和下支撑轮的轮面上均设置有与环形槽配合的环形凸起。[0017]优选的，所述第一放置台顶端的前侧和后侧均设置有导送架。[0018]优选的，所述撑口机构包括上气缸、安装于上气缸底部输出端的上撑口架、下气缸以及安装于下气缸顶部输出端的下撑口板，两组所述下撑口板分别为第一放置台与升降平台之间以及第二放置台与升降平台之间的过渡板。[0019]优选的，所述送料机构的输出端设置有前后移动限位架。[0020](三)有益效果[0021]与现有技术相比，本发明提供了一种全自动塑料桶双向双层套袋打包装置，具备以下有益效果：[0022]1、该全自动塑料桶双向双层套袋打包装置，通过塑料桶通过送料机构送入，然后通过第一推料机构将塑料桶在第一放置台上进行码齐，通过第一套袋机构撑好塑料袋，码齐后的塑料桶通过第一推料机构将塑料桶推入撑好的塑料袋内，完成第一次的装袋打包，此时塑料袋位于升降平台上，通过升降支架将升降平台降低至下层空间，第二套袋机构撑好下层空间的塑料袋，通过第二推料机构将升降平台上的塑料桶推入下层空间撑好的塑料袋内，完成第二层的装袋打包，完全解放人力，节省人工，工作稳定；[0023]2、该全自动塑料桶双向双层套袋打包装置，第一套袋机构和第二撑袋机构工作时，均通过上料机构进行上料，然后通过撑袋机构对塑料袋的内部进行支撑，通过夹袋输送机构夹住塑料袋的开口处并进行水平输送，第一封口机构将撑袋机构处的塑料袋封口并切断，塑料桶推入塑料袋时，通过撑口机构方便塑料桶导入，套袋结束后通过第二封口机构将塑料袋的另一端封口。附图说明[0024]图1是本发明的立体结构示意图；[0025]图2是本发明的平面结构示意图；[0026]图3是本发明另一角度的立体结构示意图；[0027]图4是本发明撑袋机构的立体结构示意图；[0028]图5是本发明图4的a处局部放大结构示意图；[0029]图6是本发明撑袋机构另一角度的立体结构示意图；[0030]图7是本发明夹袋机构的立体结构示意图；[0031]图8是本发明夹袋机构另一角度的立体结构示意图；[0032]图9是本发明撑口机构和第二封口机构的结构示意图；[0033]附图中标记：1、机架；2、第一套袋机构；3、第二套袋机构；4、升降输送机构；5、第一放置台；6、第一推料板；7、第一水平输送机构；8、第二放置台；9、第二推料板；10、第二水平输送机构；11、上料机构；12、撑袋机构；13、第一封口机构；14、夹袋输送机构；15、第二封口机构；16、撑口机构；17、基座；18、升降平台；19、升降支架；20、上支撑杆；21、下支撑杆；22、上支撑板；23、下支撑板；24、上铰接板；25、下铰接板；26、高度调节支撑装置；27、上支撑轮；28、上压轮；29、上支板；30、下支板；31、连接竖板；32、转轴；33、活动夹；34、第一气缸；35、固定夹；36、上限位板；37、下限位板；38、连接杆；39、环形槽；40、环形凸起；41、导送架；42、上气缸；43、上撑口架；44、下气缸；45、下撑口板；46、前后移动限位架,；47、送料机构。具体实施方式[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0035]请参阅图1-9，本发明的一种全自动塑料桶双向双层套袋打包装置，包括机架1，所述机架1上设置有第一推料机构、第一套袋机构2、第二推料机构和第二套袋机构3，机架1上设置有上层空间和下层空间，所述第一推料机构和第一套袋机构2均位于上层空间，第一推料机构的左端连接送料机构47，所述送料机构47的输出端设置有前后移动限位架46，通过限位移动限位架与送料机构配合，限位塑料桶的位置，然后通过第一推料机构将塑料桶推上第一放置台5，方便对塑料桶进行码齐，此为现有技术，不过多赘述，第一推料机构的右端连接第一套袋机构2，所述第二推料机构和第二套袋机构3均位于下层空间，第二推料机构位于第一套袋机构2的下方，第二推料机构的左端连接第二套袋机构3，第一套袋机构2和第二推料机构之间设置有升降输送机构4；所述第一推料机构包括第一放置台5、第一推料板6以及对第一推料板6进行驱动的第一水平输送机构7；所述第二推料机构包括第二放置台8、第二推料板9以及对第二推料板9进行驱动的第二水平输送机构10；所述第一套袋机构2和第二套袋机构3均包括上料机构11、位于上料机构11输出端的撑袋机构12、撑袋机构12输出端的第一封口机构13、位于第一封口机构13输出端的夹袋输送机构14、位于夹袋输送机构14输出端的第二封口机构15和撑口机构16；所述升降输送机构4包括基座17、升降平台18和升降支架19，所述升降平台18通过所述升降支架19安装于基座17上，并且升降平台18位于第一放置台5的右侧输出端；通过塑料桶通过送料机构送入，然后通过第一推料机构将塑料桶在第一放置台5上进行码齐，通过第一套袋机构2撑好塑料袋，码齐后的塑料桶通过第一推料机构将塑料桶推入撑好的塑料袋内，完成第一次的装袋打包，此时塑料袋位于升降平台18上，通过升降支架19将升降平台18降低至下层空间，第二套袋机构3撑好下层空间的塑料袋，通过第二推料机构将升降平台18上的塑料桶推入下层空间撑好的塑料袋内，完成第二层的装袋打包，完全解放人力，节省人工，工作稳定；通过第一套袋机构2和第二撑袋机构12工作时，均通过上料机构11进行上料，然后通过撑袋机构12对塑料袋的内部进行支撑，通过夹袋输送机构14夹住塑料袋的开口处并进行水平输送，第一封口机构13将撑袋机构12处的塑料袋封口并切断，塑料桶推入塑料袋时，通过撑口机构16方便塑料桶导入，套袋结束后通过第二封口机构15将塑料袋的另一端封口[0036]所述撑袋机构12包括两组上支撑杆20、两组下支撑杆21、两组撑袋装置，所述两组撑袋装置均包括上支撑板22、下支撑板23、上铰接板24和下铰接板25，所述上铰接板24的一端和下铰接板25的一端分别与上支撑板22和下支撑板23的端部铰接，上铰接板24的另一端与下铰接板25的另一端铰接，上支撑板22和下支撑板23之间连接设置有高度调节支撑装置26，上支撑板22上设置有两组横向设置的上支撑轮27，下支撑板23上设置有两组横向设置的下支撑轮，所述两组上支撑杆20的底端均设置有上压轮28，所述上压轮28位于两组上支撑轮27之间，所述两组下支撑杆21的顶端均设置有下压轮，所述下压轮位于两组下支撑轮之间，塑料袋在上压轮28与上支撑轮27之间以及下压轮与下支撑轮之间穿过，通过上支撑板22、下支撑板23、上铰接板24、下铰接板25将塑料袋撑开，通过高度调节支撑装置26可以对塑料袋撑开的大小进行调节；两组撑袋装置之间设置有连接装置，所述连接装置包括安装于上支撑板22底端的上限位板36、安装于下支撑板23顶端的下限位板37和两组连接杆38，所述上限位板36和下限位板37上均设置有前后贯通的限位穿孔，所述两组连接杆38分别穿过两组上限位板36的限位孔和两组下限位板37的限位孔，通过连接装置保证两组撑袋装置之间的稳定性，并且可以对两组撑袋装置的间距进行调节，从而对撑袋的宽度进行调节，所述上压轮28和下压轮的轮面上均设置有环形槽39，所述上支撑轮27和下支撑轮的轮面上均设置有与环形槽39配合的环形凸起40，一组上压轮28位于两组上支撑轮27之间，一组下压轮位于两组下支撑轮之间，通过环形凸起40与环形槽39的配合，防止支撑装置发生前后错位。[0037]所述夹袋输送机构14包括两组夹袋机构以及两组分别对两组夹袋机构进行驱动的第三水平输送机构，第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均为皮带、滑轨、滑块组合。[0038]所述夹袋机构包括上支板29、下支板30和连接竖板31，所述连接竖板31的顶端和底端分别与上支板29和下支板30连接，并在上支板29和下支板30之间可转动设置有转轴32，所述转轴32上设置有两组活动夹33，所述下支板30上设置有对转轴32进行转动的第一气缸34，连接竖板31上设置有两组分别与两组所述活动夹33配合的固定夹35，所述活动夹33滑动设置于转轴32上，所述连接竖板31上设置有供固定架上下滑动的滑槽，通过第一气缸34驱动转轴32转动，转轴32带动活动夹33与固定夹35配合完成对塑料袋的夹持，通过四组活动夹33和四组固定夹35配合夹住塑料袋的袋口，方便撑口机构16对塑料袋的袋口撑开，而且还可以对活动夹33和固定夹35进行上下调节。[0039]所述第一放置台5顶端的前侧和后侧均设置有导送架41，通过导送架41对第一放置台5顶端的塑料桶进行限位，导送架41可以根据塑料桶的宽度和数量进行前后调节。[0040]所述撑口机构16包括上气缸42、安装于上气缸42底部输出端的上撑口架43、下气缸44以及安装于下气缸44顶部输出端的下撑口板45，两组所述下撑口板45分别为第一放置台5与升降平台18之间以及第二放置台8与升降平台18之间的过渡板，通过上撑口架43和下撑口板45将塑料袋的袋口撑开，方便将塑料桶推入塑料袋内，而且下撑口板45还在第一放置台5与升降平台18之间以及第二放置台8与升降平台18之间起到过渡的作用。[0041]在使用时，通过塑料桶通过送料机构送入，然后通过第一推料机构将塑料桶在第一放置台5上进行码齐，通过第一套袋机构2撑好塑料袋，码齐后的塑料桶通过第一推料机构推入撑好的塑料袋内，完成第一次的装袋打包，此时塑料袋位于升降平台18上，通过升降支架19将升降平台18降低至下层空间，第二套袋机构3撑好下层空间的塑料袋，通过第二推料机构将升降平台18上的塑料桶推入下层空间撑好的塑料袋内，完成第二层的装袋打包，完全解放人力，节省人工，工作稳定；第一套袋机构2和第二撑袋机构12工作时，均通过上料机构11进行上料，然后通过撑袋机构12对塑料袋的内部进行支撑，通过夹袋输送机构14夹住塑料袋的开口处并进行水平输送，第一封口机构13将撑袋机构12处的塑料袋封口并切断，塑料桶推入塑料袋时，通过撑口机构16方便塑料桶导入，套袋结束后通过第二封口机构15将塑料袋的另一端封口。[0042]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0043]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及380v工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。[0044]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。