一种全自动激光器Bar条上下料方法及装置与流程

一种全自动激光器bar条上下料方法及装置技术领域[0001]本发明涉及光电器件技术领域，具体为一种全自动激光器bar条上下料方法及装置。背景技术：[0002]激光器—能发射激光的装置。第一台微波量子放大器，获得了高度相干的微波束。以后，激光器的种类就越来越多。按工作介质分，激光器可分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器和染料激光器4大类。近来还发展了自由电子激光器，大功率激光器通常都是脉冲式输出，bar条一般指的是ldbar条，就是半导体激光bar条，主要用于全固态激光器的泵浦源。因为多个ld组合在一起，以提高泵浦的功率。[0003]现有的激光器bar条在生产后需要进行检测，在检测的过程中都是通过人工将激光器bar条放在检测台上进行检测，检测完后在将激光器bar条取出，通过人工的上下料会存在激光器bar条放置时位置的偏移，以及会导致检测的效果较慢，还会存在一定的危险性。技术实现要素：[0004](一)解决的技术问题[0005]针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动激光器bar条上下料方法及装置，解决了通过人工的上下料会存在激光器bar条放置时位置的偏移，以及会导致检测的效果较慢，还会存在一定的危险性的问题。[0006](二)技术方案[0007]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动激光器bar条上下料装置，包括工作台，所述工作台顶部的左侧设置有上料装置，所述上料装置的一侧固定连接有限位板，所述限位板顶部的右侧设置有下料装置，所述下料装置的上方设置有检测装置。[0008]所述上料装置包括凹槽板，所述凹槽板的下端固定开设有开口，所述凹槽板的顶部转动套接有转动杆，所述转动杆的一端固定套接有第一连接板，所述第一连接板的表面均对称固定连接有第一气缸，所述第一连接板的一端转动套接有转动丝杆，所述开口的表面均对称转动设置有弹力挡块，所述凹槽板下表面的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部均对称固定连接有第一套块，所述第一套块的内腔分别滑动和套接有第一滑动杆和第二气缸，所述第一滑动杆和第二气缸的一端均固定连接有推动板。[0009]所述下料装置包括第二套块，所述第二套块的内腔分别滑动和套接有第二滑动杆和第三气缸，所述第三气缸的输出端和第二滑动杆的表面固定套接有连接套板，所述第三气缸和第二滑动杆的一端均固定连接有吸盘。[0010]优选的，所述检测装置包括垫块，所述垫块的顶部固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的表面滑动套接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的表面滑动套接有第二连接板，所述第二连接板的一端固定套接有检测器。[0011]优选的，所述限位板相对的一侧均对称固定连接有第三连接板，所述第三连接板的表面均对称固定连接有第四气缸，所述第四气缸的一端均对称固定连接有橡胶板。[0012]优选的，所述工作台的底部固定连接有储存室，所述储存室的表面转动开设有外封门，所述储存室的底部固定连接有底座。[0013]优选的，所述底座的底部均对称固定连接有万向轮，所述底座的底部均对称固定连接有支撑脚。[0014]优选的，所述第一气缸的一端贯穿第一连接板的表面，并延伸至第一连接板的底部外，所述转动丝杆的一端转动套接在凹槽板的顶部上，固定板和凹槽板固定在工作台的顶部上。[0015]优选的，所述第二套块固定在限位板的顶部上，所述垫块固定在限位板顶部的边角上，所述第一电动滑轨和第二电动滑轨均为相同大小的构件。[0016]一种全自动激光器bar条上下料方法，其特征在于，包括以下步骤；[0017]s1、上料工作，首先通过万向轮将装置移动到放置的位置，在通过支撑脚进行与底面的固定，在启动第一气缸，使第一气缸的一端进缩进，使第一气缸的一端离开凹槽板的内腔，在转动转动丝杆，使转动丝杆在第一连接板的一端进行向上的转动，使转动丝杆的一端离开凹槽板的顶部，在手持第一连接板，通过转动杆转动第一连接板，使第一连接板离开凹槽板顶部的端口出，在将所需要检测的激光器bar条随着凹槽板的内腔进行放置，使激光器 bar条累计推挤在一起，另外通过弹力挡块进行抵挡，在转动第一连接板，使第一连接板回来原来的位置，在转动转动丝杆，使转动丝杆在第一连接板的一端进行向下的转动，使转动丝杆的一端与凹槽板的顶部进行连接，来固定第一连接板，在启动第一气缸，使第一气缸的输出端进行伸出，抵在凹槽板内腔的激光器bar条上，随着下移，推动激光器bar全部进行下移，使最下面的激光器bar条挤压着弹力挡块，使弹力挡块受着挤压的力会进行转动，使弹力挡块最后形成垂直状，使最下面的激光器bar条轻轻的落在开口的表面上，在最下面的激光器bar条落下时，然后第一气缸会停止，弹力挡块根据自身的弹力，在失去挤压力，会进行快速的回转，来抵挡上面的激光器bar 条，在启动第二气缸，使第二气缸的一端带动推动板进行推动进一侧的拖动，另外第一滑动杆会在第一套块的内腔中进行跟随的滑动，使推动板抵着激光器bar条移动在橡胶板的底部；[0018]s2、检测工作，在启动第四气缸，使第四气缸的输出端带动橡胶板进行向下的移动，使橡胶板对激光器bar条进行固定，在启动第一电动滑轨和第二电动滑轨，进行左、右上、下带动第二连接板表面的检测器进行移动，来橡胶板固定的激光器bar条进行检测即可；[0019]s3、下料工作，检测完成时，启动第四气缸，使第四气缸的输出端带动橡胶板离开激光器bar条的表面上，在启动第三气缸，使第三气缸的一端进行伸出，通过连接套板带动第二滑动杆在第二套块的内腔中进跟随的滑动，使吸盘吸在激光器bar条的一侧上，带动激光器bar条进入空白限位板的表面上，在将检测完的激光器bar条进行收集即可。[0020]有益效果[0021]本发明提供了一种全自动激光器bar条上下料方法及装置。与现有技术相比具备以下有益效果：[0022]1、该全自动激光器bar条上下料方法及装置，通过启动第一气缸，使第一气缸的一端进缩进，在转动转动丝杆，通过转动杆转动第一连接板，使第一连接板离开凹槽板顶部的端口出，在将所需要检测的激光器bar条随着凹槽板的内腔进行放置，通过弹力挡块进行抵挡，在转动第一连接板，使第一连接板回来原来的位置，在启动第一气缸，抵在凹槽板内腔的激光器bar条上，使最下面的激光器bar条挤压着弹力挡块，使弹力挡块最后形成垂直状，使最下面的激光器bar条轻轻的落在开口的表面上，在最下面的激光器bar 条落下时，弹力挡块根据自身的弹力，在失去挤压力，会进行快速的回转，来抵挡上面的激光器bar条，在启动第二气缸，使第二气缸的一端带动推动板进行推动进一侧的拖动，使推动板抵着激光器bar条移动在橡胶板的底部，完成上料的自动化，提高上料的速度，解决上料时存在偏移的问题。[0023]2、该全自动激光器bar条上下料方法及装置，通过启动第四气缸，使第四气缸的输出端带动橡胶板离开激光器bar条的表面上，在启动第三气缸，使第三气缸的一端进行伸出，通过连接套板带动第二滑动杆在第二套块的内腔中进跟随的滑动，使吸盘吸在激光器bar条的一侧上，带动激光器bar条进入空白限位板的表面上，在将检测完的激光器bar条进行收集，完成下料的自动化，避免了一定的危险性。[0024]3、该全自动激光器bar条上下料方法及装置，通过启动第四气缸，使第四气缸的输出端带动橡胶板进行向下的移动，使橡胶板对激光器bar条进行固定，在启动第一电动滑轨和第二电动滑轨，进行左、右上、下带动第二连接板表面的检测器进行移动，来橡胶板固定的激光器bar条进行检测，可以使检测的位置随意的改变位置，更好的进行检测的效果。附图说明[0025]图1为本发明结构示意图；[0026]图2为本发明结构图1中a处局部放大图；[0027]图3为本发明上料装置结构的示意图；[0028]图4为本发明结构图3中b处局部放大图；[0029]图5为本发明下料装置结构的示意图；[0030]图6为本发明检测装置结构的示意图。[0031]图中：1、工作台；2、上料装置；21、凹槽板；22、开口；23、转动杆； 24、第一连接板；25、第一气缸；26、转动丝杆；28、固定板；29、第一套块；210、第二气缸；211、第一滑动杆；212、推动板；213、弹力挡块；3、限位板；4、下料装置；41、第二套块；42、第二滑动杆；43、第三气缸；44、连接套板；45、吸盘；5、检测装置；51、垫块；52、第一电动滑轨；53、第二电动滑轨；54、第二连接板；55、检测器；6、储存室；7、外封门；8、底座；9、万向轮；10、支撑脚；11、第四气缸；12、第三连接板；13、橡胶板。具体实施方式[0032]对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0033]请参阅图1-2，本发明实施例提供一种技术方案：一种全自动激光器bar 条上下料装置，包括工作台1，工作台1顶部的左侧设置有上料装置2，上料装置2的一侧固定连接有限位板3，限位板3顶部的右侧设置有下料装置4，下料装置4的上方设置有检测装置5；限位板3相对的一侧均对称固定连接有第三连接板12，第三连接板12的表面均对称固定连接有第四气缸11，第四气缸11的一端均对称固定连接有橡胶板13，工作台1的底部固定连接有储存室6，储存室6的表面转动开设有外封门7，储存室6的底部固定连接有底座 8，底座8的底部均对称固定连接有万向轮9，底座8的底部均对称固定连接有支撑脚10。[0034]请参阅图3-4，上料装置2包括凹槽板21，凹槽板21的下端固定开设有开口22，凹槽板21的顶部转动套接有转动杆23，转动杆23的一端固定套接有第一连接板24，第一连接板24的表面均对称固定连接有第一气缸25，第一连接板24的一端转动套接有转动丝杆26，开口22的表面均对称转动设置有弹力挡块213，凹槽板21下表面的一侧固定连接有固定板28，固定板28 的顶部均对称固定连接有第一套块29，第一套块29的内腔分别滑动和套接有第一滑动杆211和第二气缸210，第一滑动杆211和第二气缸210的一端均固定连接有推动板212，第一气缸25的一端贯穿第一连接板24的表面，并延伸至第一连接板24的底部外，转动丝杆26的一端转动套接在凹槽板21的顶部上，固定板28和凹槽板21固定在工作台1的顶部上。[0035]请参阅图5，下料装置4包括第二套块41，第二套块41的内腔分别滑动和套接有第二滑动杆42和第三气缸43，第三气缸43的输出端和第二滑动杆 42的表面固定套接有连接套板44，第三气缸43和第二滑动杆42的一端均固定连接有吸盘45，第二套块41固定在限位板3的顶部上。[0036]请参阅图6，检测装置5包括垫块51，垫块51的顶部固定连接有第一电动滑轨52，第一电动滑轨52的表面滑动套接有第二电动滑轨53，第二电动滑轨53的表面滑动套接有第二连接板54，第二连接板54的一端固定套接有检测器55，垫块51固定在限位板3顶部的边角上，第一电动滑轨52和第二电动滑轨53均为相同大小的构件。[0037]本发明实施例提供一种技术方案，一种全自动激光器bar条上下料方法，包括以下步骤；[0038]s1、上料工作，首先通过万向轮9将装置移动到放置的位置，在通过支撑脚10进行与底面的固定，在启动第一气缸25，使第一气缸25的一端进缩进，使第一气缸25的一端离开凹槽板21的内腔，在转动转动丝杆26，使转动丝杆26在第一连接板24的一端进行向上的转动，使转动丝杆26的一端离开凹槽板21的顶部，在手持第一连接板24，通过转动杆23转动第一连接板 24，使第一连接板24离开凹槽板21顶部的端口出，在将所需要检测的激光器bar条随着凹槽板21的内腔进行放置，使激光器bar条累计推挤在一起，另外通过弹力挡块213进行抵挡，在转动第一连接板24，使第一连接板24回来原来的位置，在转动转动丝杆26，使转动丝杆26在第一连接板24的一端进行向下的转动，使转动丝杆26的一端与凹槽板21的顶部进行连接，来固定第一连接板24，在启动第一气缸25，使第一气缸25的输出端进行伸出，抵在凹槽板21内腔的激光器bar条上，随着下移，推动激光器bar全部进行下移，使最下面的激光器bar条挤压着弹力挡块213，使弹力挡块213受着挤压的力会进行转动，使弹力挡块213最后形成垂直状，使最下面的激光器bar 条轻轻的落在开口22的表面上，在最下面的激光器bar条落下时，然后第一气缸25会停止，弹力挡块213根据自身的弹力，在失去挤压力，会进行快速的回转，来抵挡上面的激光器bar条，在启动第二气缸210，使第二气缸210 的一端带动推动板212进行推动进一侧的拖动，另外第一滑动杆211会在第一套块29的内腔中进行跟随的滑动，使推动板212抵着激光器bar条移动在橡胶板13的底部；[0039]s2、检测工作，在启动第四气缸11，使第四气缸11的输出端带动橡胶板 13进行向下的移动，使橡胶板13对激光器bar条进行固定，在启动第一电动滑轨52和第二电动滑轨53，进行左、右上、下带动第二连接板54表面的检测器55进行移动，来橡胶板13固定的激光器bar条进行检测即可；[0040]s3、下料工作，检测完成时，启动第四气缸11，使第四气缸11的输出端带动橡胶板13离开激光器bar条的表面上，在启动第三气缸43，使第三气缸 43的一端进行伸出，通过连接套板44带动第二滑动杆42在第二套块41的内腔中进跟随的滑动，使吸盘45吸在激光器bar条的一侧上，带动激光器bar 条进入空白限位板3的表面上，在将检测完的激光器bar条进行收集即可。[0041]在本实施例中需要说明的是，弹力挡块213由转动板和卡簧相互组成，形成可转动可回弹的构件，第一气缸25、第二气缸210、第三气缸43和第四气缸11的型号为y2，第一电动滑轨52和第二电动滑轨53的型号为fsl40。[0042]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。[0043]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0044]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。