一种桥梁吊装车及其使用方法与流程

[0001]本发明涉及吊装车技术领域，具体为一种桥梁吊装车及其使用方法。背景技术：[0002]目前在桥梁建设工程中，一般会使用桥梁吊装车对大型的钢材板块进行起吊安装，且应用广泛，根据使用情况的不同，利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化；[0003]在桥梁吊装车使用时，由于位置的移动时的操作难度较大，且在回转工作时通过惯性的发力，使得驱动件的转动速度比较快速，很容易对电动葫芦所吊起的物件发生摇晃，并增大了掉落的风险，从而增加操作人员的难度系数，降低装置使用的安全性，在物件起吊期间呈空中状态时，会发生一定幅度的位置偏移，在遇到较为苛刻的防止环境当中，以偏移的物件不易牵引指定位置处，且物件在空中时也不能进行微调工作，使装置没有对此情况产生的防护措施，增加操作人员的工作难度，降低后续的工作效率和进展；吊装组件一般是暴露在外，当载具在进行移动时，空气中的灰尘可能粘附在部件表面，从而增加后续的清理流程和部件的磨损度，减少装置的使用寿命。技术实现要素：[0004]本发明的目的在于提供一种桥梁吊装车及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括车体，所述车体内部的一侧设有控制台，所述车体顶部的一侧设有环形滑槽，所述环形滑槽的外侧对称设有与其相互配合的滑块a，所述车体顶部靠近环形滑槽的内侧设有伺服电机a，所述车体一侧的顶部设有活动保护组件，两组所述滑块a的顶部设有与其相互连接的安装基座，所述安装基座内侧的中间位置处设有环形减速组件，所述安装基座顶部的中间位置处设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设有安装板，所述安装板的一侧设有绳轮，所述安装基座顶部的一侧设有配重块，所述配重块的一侧设有挂环，所述安装基座顶部靠近挂环的一侧设有绕线轮，所述绕线轮的内侧设有与其相互配合的绳索，所述绳索外侧的一侧设有与挂环相互配合的挂钩，所述绳索外侧的另一侧与绳轮相互连接，所述安装板底部的一侧设有安装槽，所述安装槽的底部设有双槽滑轨，所述双槽滑轨的内侧对称设有与其相互配合的滑块b，两组所述滑块b的底部设有与其相互连接的连接臂，所述安装槽内部一侧的两端设有伺服电机b，所述安装槽内部的另一侧设有电动葫芦，两组所述伺服电机b的输出端设有齿轮，两组所述滑块b的顶部设有与齿轮相互啮合的齿条，两组所述连接臂的一侧设有限位导管，所述安装槽内部的一侧设有电动葫芦，所述电动葫芦的底部设有与其相互配合的吊装机构，且限位导管与吊装机构相互配合，所述吊装机构底部的一侧设有活动板，所述活动板一侧的顶部设有与吊装机构相互连接的弹簧b，所述活动板底部的一侧对称设有卡环；[0006]所述活动保护组件一侧的顶部设有铰接轴，所述铰接轴的外侧设有遮挡保护盖，所述铰接轴外侧的正面一端设有转轮，所述转轮的内部均匀设有卡孔，所述车体的一侧设有安装仓，所述安装仓内部的中间位置处套设有拉杆，且拉杆与卡孔相互适配，所述拉杆的外侧分别设有限位块和弹簧a；[0007]所述环形减速组件内侧的中间位置处设有凹槽，所述车体靠近凹槽；的外侧设有环形板，所述环形板的内侧设有与凹槽相互适配的滑轮，所述环形板外侧的顶部和底部设有环形导轨，所述凹槽内侧的底部和顶部设有与环形导轨相互适配的滑轮，所述安装基座内部靠近凹槽的两侧设有与减速齿条相互啮合的减速齿轮，所述控制台通过导线分别与伺服电机a、伸缩杆、电动葫芦和伺服电机b电连接。[0008]优选的，所述安装基座顶部的一侧设有支撑台，且支撑台与伸缩杆相互连接。[0009]优选的，所述遮挡保护盖的顶部设有橡胶缓冲垫，且橡胶缓冲垫与伸缩杆相互配合。[0010]优选的，所述卡环的一侧分别设有相互配合的卡孔和卡块。[0011]优选的，所述限位导管呈半开式结构，且半开式结构与吊装机构呈套设阻挡配合。[0012]优选的，所述拉杆外侧的底部设有拉环，且拉环的外侧设有防滑纹。[0013]优选的，所述环形导轨和滑轮呈限位导向结构。[0014]优选的，所述配重块的外侧设有加固板，且加固板的内侧设有缓冲棉。[0015]优选的，所述吊装机构分别由吊装钢丝绳和吊钩组成。[0016]一种桥梁吊装车使用方法的使用步骤如下：[0017]一、在实际使用时，利用控制台控制伺服电机a、伸缩杆、电动葫芦和伺服电机b启动，通过车体移动指定位置，然后拉动拉杆在弹簧a和限位块的配合下拉伸，并取消对卡孔和转轮的插合限位，此时便可在铰接轴的配合下移动遮挡保护盖张开，使吊装结构得以展现，利用伸缩杆的启动带动安装板上升至指定高度，并在绳轮与绳索的连接下带动绕线轮转动，利用挂钩与挂环的配合进行固定，对伸缩杆整体起到了辅助支撑效果，以增加后续吊装的支撑力。[0018]二、在安装板和安装槽移动至指定高度时，通过电动葫芦的启动带动吊装机构下降，同时利用限位导管对吊装钢丝绳进行限位，以防产生位置偏移，利用吊装机构将需要吊起的物件进行固定，同时通过卡环对固件上安装的绳索进行卡合夹持，增加了吊装机构的定位效果，提高物件在空中的稳定性，利用电动葫芦的再次启动将吊装机构固定后的物件起吊，从而进行位置搬移工作。[0019]三、当物件在空中产生位置偏差时，可根据吊装钢丝绳的不同，利用伺服电机b的启动带动齿轮转动，通过齿轮使齿条啮合平移，配合滑块b和双槽滑轨的导向使连接臂带动限位导管对吊装钢丝绳进行缓慢推移，进而对空中的物件进行位置扶正，使其得以根据狭隘的环境下也能平稳置放，增加装置的防护性措施，提高装置的工作效率。[0020]四、当进行回转工作时，通过伺服电机a的启动带动安装基座整体配合环形滑槽和滑块a的导向旋转移动，期间在减速齿条与减速齿轮的啮合适配下增加装置的摩擦力和阻力，以减速回转工作时产生的惯性力，并在环形板伸入安装基座内与凹槽相互配合，通过环形导轨与滑轮进行二次导向移动，以提高装置转动整体的减速功能和位置的精确性。[0021]五、在装置使用后可以通过伸缩杆将吊装结构再次缩回载具内，通过遮挡保护盖的移动对吊装机构遮挡保护，以防外界灰尘或物体产生撞击，增加装置的防护性和部件的使用寿命。[0022]与现有技术相比，本发明提供了一种桥梁吊装车及其使用方法，具备以下有益效果：[0023]1、本发明通过环形减速组件的相互配合，使环形滑槽带动安装基座整体转动时的摩擦力增加，且在环形滑槽与滑块a以及滑轮和环形导轨的导向配合下，保持部件原有的稳定性和精确性，利用环形板延伸至凹槽内与减速齿轮相互配合，增加部件发力时的防护措施，使安装基座整体无法产生超重倾斜，这样在回转工作时，装置整体的移动更加缓慢，使吊起的物件平稳安全，减少操作人员的难度系数，增加装置的实用性。[0024]2、本发明通过限位导管对吊装机构的吊装钢丝绳进行套设限位，以防出现位置偏移，同时在齿轮和齿条的啮合适配下，可根据实际使用的吊钩偏移指数，在伺服电机b的启动下迫使齿条带动滑块b缓速移动，对限位导管轻微的推动，使悬吊在空中的物件得到了位置扶正，以确保在较为狭隘的环境下将物件精确放置，增加装置的功能性和工作效率。[0025]3、本发明通过活动保护组件的相互配合，可以根据使用需求将遮挡保护盖打开和闭合阻挡，这样不仅可以对收缩的吊装结构进行防护，同时能对伸缩杆的位置起到了辅助支撑点，提高部件的稳固性，增加装置的防护效果。附图说明[0026]图1为本发明的主视剖视图；[0027]图2为本发明的主视图；[0028]图3为本发明图1的a处放大图；[0029]图4为本发明图1的b处放大图；[0030]图5为本发明图1的c处放大图；[0031]图6为本发明的卡环立体图；[0032]图7为本发明的限位导管立体图；[0033]图8为本发明的齿轮俯视图。[0034]图中：1、车体；2、环形滑槽；3、伺服电机a；4、安装基座；5、滑块a；6、遮挡保护盖；7、安装板；8、绳轮；9、伸缩杆；10、绳索；11、绕线轮；12、挂钩；13、挂环；14、配重块；15、控制台；16、凹槽；161、环形板；162、环形导轨；163、滑轮；164、减速齿条；165、减速齿轮；17、铰接轴；171、卡孔；172、安装仓；173、弹簧a；174、拉杆；175、限位块；176、转轮；18、电动葫芦；19、安装槽；20、伺服电机b；21、齿轮；22、齿条；23、双槽滑轨；24、滑块b；25、连接臂；26、限位导管；27、活动板；28、弹簧b；29、卡环；30、吊装机构。具体实施方式[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036]实施例一[0037]请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种桥梁吊装车，包括车体1，车体1内部的一侧设有控制台15，车体1顶部的一侧设有环形滑槽2，环形滑槽2的外侧对称设有与其相互配合的滑块a5，车体1顶部靠近环形滑槽2的内侧设有伺服电机a3，车体1一侧的顶部设有活动保护组件，两组滑块a5的顶部设有与其相互连接的安装基座4，安装基座4内侧的中间位置处设有环形减速组件，安装基座4顶部的中间位置处设有伸缩杆9，伸缩杆9的顶部设有安装板7，安装板7的一侧设有绳轮8，安装基座4顶部的一侧设有配重块14，配重块14的一侧设有挂环13，安装基座4顶部靠近挂环13的一侧设有绕线轮11，绕线轮11的内侧设有与其相互配合的绳索10，绳索10外侧的一侧设有与挂环13相互配合的挂钩12，绳索10外侧的另一侧与绳轮8相互连接，安装板7底部的一侧设有安装槽19，安装槽19的底部设有双槽滑轨23，双槽滑轨23的内侧对称设有与其相互配合的滑块b24，两组滑块b24的底部设有与其相互连接的连接臂25，安装槽19内部一侧的两端设有伺服电机b20，安装槽19内部的另一侧设有电动葫芦18，两组伺服电机b20的输出端设有齿轮21，两组滑块b24的顶部设有与齿轮21相互啮合的齿条22，两组连接臂25的一侧设有限位导管26，安装槽19内部的一侧设有电动葫芦18，电动葫芦18的底部设有与其相互配合的吊装机构30，且限位导管26与吊装机构30相互配合，吊装机构30底部的一侧设有活动板27，活动板27一侧的顶部设有与吊装机构30相互连接的弹簧b28，活动板27底部的一侧对称设有卡环29；[0038]活动保护组件一侧的顶部设有铰接轴17，铰接轴17的外侧设有遮挡保护盖6，铰接轴17外侧的正面一端设有转轮176，转轮176的内部均匀设有卡孔171，车体1的一侧设有安装仓172，安装仓172内部的中间位置处套设有拉杆174，且拉杆174与卡孔171相互适配，拉杆174的外侧分别设有限位块175和弹簧a173；[0039]环形减速组件内侧的中间位置处设有凹槽16，车体1靠近凹槽16；的外侧设有环形板161，环形板161的内侧设有与凹槽16相互适配的滑轮163，环形板161外侧的顶部和底部设有环形导轨162，凹槽16内侧的底部和顶部设有与环形导轨162相互适配的滑轮163，安装基座4内部靠近凹槽16的两侧设有与减速齿条164相互啮合的减速齿轮165，控制台15通过导线分别与伺服电机a3、伸缩杆9、电动葫芦18和伺服电机b20电连接。[0040]作为本实施例的优选方案：安装基座4顶部的一侧设有支撑台，且支撑台与伸缩杆9相互连接。[0041]作为本实施例的优选方案：遮挡保护盖6的顶部设有橡胶缓冲垫，且橡胶缓冲垫与伸缩杆9相互配合。[0042]作为本实施例的优选方案：卡环29的一侧分别设有相互配合的卡孔和卡块。[0043]作为本实施例的优选方案：限位导管26呈半开式结构，且半开式结构与吊装机构30呈套设阻挡配合。[0044]作为本实施例的优选方案：拉杆174外侧的底部设有拉环，且拉环的外侧设有防滑纹。[0045]实施例二[0046]请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种桥梁吊装车，包括车体1，车体1内部的一侧设有控制台15，车体1顶部的一侧设有环形滑槽2，环形滑槽2的外侧对称设有与其相互配合的滑块a5，车体1顶部靠近环形滑槽2的内侧设有伺服电机a3，车体1一侧的顶部设有活动保护组件，两组滑块a5的顶部设有与其相互连接的安装基座4，安装基座4内侧的中间位置处设有环形减速组件，可以对回转工作进行有效的摩擦降速，安装基座4顶部的中间位置处设有伸缩杆9，伸缩杆9的顶部设有安装板7，安装板7的一侧设有绳轮8，安装基座4顶部的一侧设有配重块14，配重块14的一侧设有挂环13，安装基座4顶部靠近挂环13的一侧设有绕线轮11，绕线轮11的内侧设有与其相互配合的绳索10，绳索10外侧的一侧设有与挂环13相互配合的挂钩12，绳索10外侧的另一侧与绳轮8相互连接，安装板7底部的一侧设有安装槽19，安装槽19的底部设有双槽滑轨23，双槽滑轨23的内侧对称设有与其相互配合的滑块b24，两组滑块b24的底部设有与其相互连接的连接臂25，安装槽19内部一侧的两端设有伺服电机b20，安装槽19内部的另一侧设有电动葫芦18，两组伺服电机b20的输出端设有齿轮21，两组滑块b24的顶部设有与齿轮21相互啮合的齿条22，两组连接臂25的一侧设有限位导管26，安装槽19内部的一侧设有电动葫芦18，电动葫芦18的底部设有与其相互配合的吊装机构30，且限位导管26与吊装机构30相互配合，吊装机构30底部的一侧设有活动板27，活动板27一侧的顶部设有与吊装机构30相互连接的弹簧b28，活动板27底部的一侧对称设有卡环29；[0047]活动保护组件一侧的顶部设有铰接轴17，铰接轴17的外侧设有遮挡保护盖6，铰接轴17外侧的正面一端设有转轮176，转轮176的内部均匀设有卡孔171，车体1的一侧设有安装仓172，安装仓172内部的中间位置处套设有拉杆174，且拉杆174与卡孔171相互适配，便于取消部件的固定位置，拉杆174的外侧分别设有限位块175和弹簧a173；[0048]环形减速组件内侧的中间位置处设有凹槽16，车体1靠近凹槽16；的外侧设有环形板161，环形板161的内侧设有与凹槽16相互适配的滑轮163，环形板161外侧的顶部和底部设有环形导轨162，凹槽16内侧的底部和顶部设有与环形导轨162相互适配的滑轮163，安装基座4内部靠近凹槽16的两侧设有与减速齿条164相互啮合的减速齿轮165，控制台15通过导线分别与伺服电机a3、伸缩杆9、电动葫芦18和伺服电机b20电连接。[0049]作为本实施例的优选方案：安装基座4顶部的一侧设有支撑台，且支撑台与伸缩杆9相互连接，提高部件的牢固性。[0050]作为本实施例的优选方案：遮挡保护盖6的顶部设有橡胶缓冲垫，且橡胶缓冲垫与伸缩杆9相互配合，增加部件的辅助支撑力。[0051]作为本实施例的优选方案：卡环29的一侧分别设有相互配合的卡孔和卡块，增加部件的固定效果。[0052]作为本实施例的优选方案：限位导管26呈半开式结构，且半开式结构与吊装机构30呈套设阻挡配合，增加对部件的限位功能。[0053]作为本实施例的优选方案：拉杆174外侧的底部设有拉环，且拉环的外侧设有防滑纹，增强了操作性。[0054]作为本实施例的优选方案：环形导轨162和滑轮163呈限位导向结构，加强部件移动的平稳性。[0055]作为本实施例的优选方案：配重块14的外侧设有加固板，且加固板的内侧设有缓冲棉，增加部件的缓冲抗震能力。[0056]作为本实施例的优选方案：吊装机构30分别由吊装钢丝绳和吊钩组成，可以实行吊装操作。[0057]一种桥梁吊装车使用方法的使用步骤如下：[0058]一、在实际使用时，利用控制台15控制伺服电机a3、伸缩杆9、电动葫芦18和伺服电机b20启动，通过车体1移动指定位置，然后拉动拉杆174在弹簧a173和限位块175的配合下拉伸，并取消对卡孔171和转轮176的插合限位，此时便可在铰接轴17的配合下移动遮挡保护盖6张开，使吊装结构得以展现，利用伸缩杆9的启动带动安装板7上升至指定高度，并在绳轮8与绳索10的连接下带动绕线轮11转动，利用挂钩12与挂环13的配合进行固定，对伸缩杆9整体起到了辅助支撑效果，以增加后续吊装的支撑力。[0059]二、在安装板7和安装槽19移动至指定高度时，通过电动葫芦18的启动带动吊装机构30下降，同时利用限位导管26对吊装钢丝绳进行限位，以防产生位置偏移，利用吊装机构30将需要吊起的物件进行固定，同时通过卡环29对固件上安装的绳索进行卡合夹持，增加了吊装机构30的定位效果，提高物件在空中的稳定性，利用电动葫芦18的再次启动将吊装机构30固定后的物件起吊，从而进行位置搬移工作。[0060]三、当物件在空中产生位置偏差时，可根据吊装钢丝绳的不同，利用伺服电机b20的启动带动齿轮21转动，通过齿轮21使齿条22啮合平移，配合滑块b24和双槽滑轨23的导向使连接臂25带动限位导管26对吊装钢丝绳进行缓慢推移，进而对空中的物件进行位置扶正，使其得以根据狭隘的环境下也能平稳置放，增加装置的防护性措施，提高装置的工作效率。[0061]四、当进行回转工作时，通过伺服电机a3的启动带动安装基座4整体配合环形滑槽2和滑块a5的导向旋转移动，期间在减速齿条164与减速齿轮165的啮合适配下增加装置的摩擦力和阻力，以减速回转工作时产生的惯性力，并在环形板161伸入安装基座4内与凹槽16相互配合，通过环形导轨162与滑轮163进行二次导向移动，以提高装置转动整体的减速功能和位置的精确性。[0062]五、在装置使用后可以通过伸缩杆9将吊装结构再次缩回载具内，通过遮挡保护盖6的移动对吊装机构遮挡保护，以防外界灰尘或物体产生撞击，增加装置的防护性和部件的使用寿命。[0063]综上；利用载具对装置的移动以及环形减速机构的安装配合，使装置的旋转功能得到缓冲，减少装置位置转动时产生的惯性力，增加吊起物件的平稳性，在活动保护组件的相互配合下，可以对吊装机构进行遮挡保护，以防外界灰尘渗入部件内部，对其造成损伤，增加装置的防护性，利用位置扶正结构的相互配合，对悬吊在空中的物件进行推进微调工作，使物件的位置在空中也得到了调整，增加装置的实用性。[0064]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。