石膏板自动码垛机构的制作方法

[0001]本发明涉及石膏板码垛装置技术领域，具体为石膏板自动码垛机构。背景技术：[0002]石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一，石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等，用于室内的不宜安装在浴室或者厨房，石膏板生产完成后需要对其进行码垛，一般的码垛装置在拿取石膏板的使用容易出现松动导致其掉落，同时放置石膏板的托盘一般都是由人员手动进行放置，这样会大大的影响装置的工作效率，同时在装置附近也容易出现安全事故。技术实现要素：[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供石膏板自动码垛机构，使用简单，实用性高，固定牢固，自动化程度高，可以有效解决背景技术中的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：石膏板自动码垛机构，包括固定架、调节单元、夹持单元、支撑架和固定槽；[0005]固定架：底端的四角均设有安装槽，所述固定架内部右侧面的底端设有支撑架，所述固定槽有两个且分别设在固定架顶端的左右两侧，所述支撑架后侧面的中部设有限高单元，所述支撑架右侧面的中部设有上料单元，所述支撑架顶端的后侧设有推料单元；[0006]调节单元：包含直线电机、第一电动推杆、第二电动推杆、连接块、固定板、主电机和连接轴，所述直线电机有两个且前后对应设在固定架内部的顶端，两个直线电机动子座的底端均设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端设有连接块，所述固定板的前后两侧面均设有第二电动推杆，两个第二电动推杆的外侧端分别与两个连接块的内侧面连接，所述固定板的顶端设有主电机，所述主电机的输出轴与连接轴的顶端连接；[0007]夹持单元：包含固定座、活动块、双向丝杠、夹板和旋转电机，所述固定座顶端的中部与连接轴的底端连接，所述固定座底端的凹槽内转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠两端的螺纹相反，所述旋转电机设在固定座的左侧面，所述旋转电机的输出轴与双向丝杠的左端连接，所述活动块有两个且分别与固定座底端的凹槽滑动连接，两个活动块侧面的螺孔分别与双向丝杠的两端螺纹连接，所述活动块的底端设有夹板，所述夹板的内侧面设有稳固单元，所述固定座的右侧面设有加固单元；[0008]其中，还包括控制器，所述控制器设在固定架前侧面的左端，所述直线电机、第一电动推杆、第二电动推杆、主电机和旋转电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。[0009]通过调节单元，可以带动夹持单元移动到合适位置，从而将外部输送机上的石膏板码垛在托盘的顶端，通过夹持单元，可以根据石膏板的大小来调节两个夹板之间的距离，从而便于对不同大小的石膏板进行夹持，进而提高装置的实用性。[0010]进一步的，所述限高单元包含红外传感器、内导杆、弹性插销、定位孔和外导杆，所述外导杆设在支撑架后侧面的中部，所述外导杆的顶端与内导杆的底端滑动连接，所述内导杆的顶端设有红外传感器，所述内导杆左侧面的底端设有弹性插销，所述定位孔均匀分布在外导杆的左侧面，所述定位孔与弹性插销相配合，所述红外传感器的输出端电连接控制器的输入端，可以根据码垛的高度来调整红外传感器的高度，从而有效的限定石膏板码垛的高度。[0011]进一步的，所述上料单元包含上料辊、档杆、外壳、伸缩杆、连接座和电机，所述连接座设在支撑架右侧面的中部，所述连接座的内部转动连接有上料辊，所述电机阵列在连接座的前侧面，所述电机的输出轴与上料辊的前端连接，所述连接座的顶端设有外壳，所述伸缩杆有两个且前后对应设在连接座顶端的左侧面，两个伸缩杆的顶端分别与档杆底端的两侧连接，所述电机的输入端电连接控制器的输出端，可以将托盘自动传输到输送辊的顶端，从而解决人工放置托盘容易出现危险的问题。[0012]进一步的，所述推料单元包含液压推杆、支撑板、推板、橡胶条和输送辊，所述输送辊均匀转动连接在支撑架的内部，所述支撑板设在支撑架顶端的后侧，所述支撑板前侧面的两端均设有液压推杆，两个液压推杆的前端分别与推板的后侧面连接，所述推板的前侧面均匀分布有橡胶条，所述液压推杆的输入端电连接控制器的输出端，可以将码垛好的石膏板推到外部的叉车上，从而防止人工搬运出现石膏板掉落造成人员砸伤。[0013]进一步的，所述稳固单元包含转轴、卡杆、t型卡块、防滑垫和卡座，所述防滑垫外侧面的中部设有t型卡块，所述t型卡块与夹板内侧面的t型卡槽相卡接，所述转轴转动连接在夹板前侧面的顶端，所述转轴的外侧设有卡杆，所述卡座设在夹板前侧面的底端，所述卡座与卡杆相卡接，可以使夹板对石膏板的夹持更加牢固，同时也便于对防滑垫进行更换。[0014]进一步的，所述加固单元包含连接头、电动伸缩杆、卡板、旋转轴、转动电机和安装座，所述安装座设在固定座的右侧面，所述安装座右侧面的凹槽内转动连接有旋转轴，所述转动电机设在安装座的前侧面，所述转动电机的输出轴与旋转轴的前端连接，所述旋转轴的外侧设有连接头，所述连接头的右侧面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端设有卡板，所述电动伸缩杆和转动电机的输入端电连接控制器的输出端，可以对石膏板的底部起到支撑的作用，从而防止因夹板夹持松动造成石膏板移动过程中掉落。[0015]进一步的，还包括t型块和连接杆，所述连接杆有两个且分别设在固定座顶端的左右两侧，两个连接杆的顶端均设有t型块，所述t型块与固定板底端的t型槽滑动连接，可以增加固定座旋转时的稳定性，同时防止连接处出现断裂。[0016]进一步的，还包括照明灯，所述照明灯有两个且分别设在固定板的左右两侧面，所述照明灯的输入端电连接控制器的输出端，可以在光线较暗时提供照明，从而便于人员对装置进行查看。[0017]进一步的，还包括防护板和固定块，所述防护板底端的左右两侧均设有固定块，所述固定块与固定槽相配合，可以有效防止雨水和灰尘等杂物落到装置内部。[0018]进一步的，还包括安装块和橡胶座，所述橡胶座有四个且顶端均设有安装块，所述安装块与固定架底端四角的安装槽相配合，可以增加固定架底端四角与地面之间的摩擦力，从而使装置的放置更加稳定。[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果是：本石膏板自动码垛机构，具有以下好处：[0020]1、通过调节单元，可以带动夹持单元移动到合适位置，从而将外部输送机上的石膏板码垛在托盘的顶端，通过夹持单元，可以根据石膏板的大小来调节两个夹板之间的距离，从而便于对不同大小的石膏板进行夹持，进而提高装置的实用性；[0021]2、通过限高单元，可以根据码垛的高度来调整红外传感器的高度，从而有效的限定石膏板码垛的高度，通过加固单元，可以对石膏板的底部起到支撑的作用，从而防止因夹板夹持松动造成石膏板移动过程中掉落；[0022]3、通过上料单元，可以将托盘自动传输到输送辊的顶端，从而解决人工放置托盘容易出现危险的问题，设有t型块和连接杆，可以增加固定座旋转时的稳定性，同时防止连接处出现断裂；[0023]4、通过推料单元，可以将码垛好的石膏板推到外部的叉车上，从而防止人工搬运出现石膏板掉落造成人员砸伤，设有照明灯，可以在光线较暗时提供照明，从而便于人员对装置进行查看；[0024]5、通过稳固单元，可以使夹板对石膏板的夹持更加牢固，同时也便于对防滑垫进行更换，设有安装块和橡胶座，可以增加固定架底端四角与地面之间的摩擦力，从而使装置的放置更加稳定。附图说明[0025]图1为本发明结构示意图；[0026]图2为本发明夹持单元结构示意图；[0027]图3为本发明限高单元结构示意图；[0028]图4为本发明a处局部放大结构示意图；[0029]图5为本发明b处局部放大结构示意图；[0030]图6为本发明c处局部放大结构示意图.[0031]图中：1固定架、2调节单元、21直线电机、22第一电动推杆、23第二电动推杆、24连接块、25固定板、26主电机、27连接轴、3夹持单元、31固定座、32活动块、33双向丝杠、34夹板、35旋转电机、4限高单元、41红外传感器、42内导杆、43弹性插销、44定位孔、45外导杆、5上料单元、51上料辊、52档杆、53外壳、54伸缩杆、55连接座、56电机、6推料单元、61液压推杆、62支撑板、63推板、64橡胶条、65输送辊、7稳固单元、71转轴、72卡杆、73t型卡块、74防滑垫、75卡座、8加固单元、81连接头、82电动伸缩杆、83卡板、84旋转轴、85转动电机、86安装座、9控制器、10支撑架、11固定槽、12t型块、13连接杆、14照明灯、15防护板、16固定块、17安装块、18橡胶座。具体实施方式[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0033]请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：石膏板自动码垛机构，包括固定架1、调节单元2、夹持单元3、支撑架10和固定槽11；[0034]固定架1：底端的四角均设有安装槽，固定架1内部右侧面的底端设有支撑架10，固定槽11有两个且分别设在固定架1顶端的左右两侧，支撑架10后侧面的中部设有限高单元4，，限高单元4包含红外传感器41、内导杆42、弹性插销43、定位孔44和外导杆45，外导杆45设在支撑架10后侧面的中部，外导杆45的顶端与内导杆42的底端滑动连接，内导杆42的顶端设有红外传感器41，内导杆42左侧面的底端设有弹性插销43，定位孔44均匀分布在外导杆45的左侧面，定位孔44与弹性插销43相配合，红外传感器41的输出端电连接控制器9的输入端，可以根据码垛的高度来调整红外传感器41的高度，从而有效的限定石膏板码垛的高度，支撑架10右侧面的中部设有上料单元5，上料单元5包含上料辊51、档杆52、外壳53、伸缩杆54、连接座55和电机56，连接座55设在支撑架10右侧面的中部，连接座55的内部转动连接有上料辊51，电机56阵列在连接座55的前侧面，电机56的输出轴与上料辊51的前端连接，连接座55的顶端设有外壳53，伸缩杆54有两个且前后对应设在连接座55顶端的左侧面，两个伸缩杆54的顶端分别与档杆52底端的两侧连接，电机56的输入端电连接控制器9的输出端，可以将托盘自动传输到输送辊65的顶端，从而解决人工放置托盘容易出现危险的问题，支撑架10顶端的后侧设有推料单元6，推料单元6包含液压推杆61、支撑板62、推板63、橡胶条64和输送辊65，输送辊65均匀转动连接在支撑架10的内部，支撑板62设在支撑架10顶端的后侧，支撑板62前侧面的两端均设有液压推杆61，两个液压推杆61的前端分别与推板63的后侧面连接，推板63的前侧面均匀分布有橡胶条64，液压推杆61的输入端电连接控制器9的输出端，可以将码垛好的石膏板推到外部的叉车上，从而防止人工搬运出现石膏板掉落造成人员砸伤；[0035]调节单元2：包含直线电机21、第一电动推杆22、第二电动推杆23、连接块24、固定板25、主电机26和连接轴27，直线电机21有两个且前后对应设在固定架1内部的顶端，两个直线电机21动子座的底端均设有第一电动推杆22，第一电动推杆22的底端设有连接块24，固定板25的前后两侧面均设有第二电动推杆23，两个第二电动推杆23的外侧端分别与两个连接块24的内侧面连接，固定板25的顶端设有主电机26，主电机26的输出轴与连接轴27的顶端连接，通过调节单元2，可以带动夹持单元3移动到合适位置，从而将外部输送机上的石膏板码垛在托盘的顶端；[0036]夹持单元3：包含固定座31、活动块32、双向丝杠33、夹板34和旋转电机35，固定座31顶端的中部与连接轴27的底端连接，固定座31底端的凹槽内转动连接有双向丝杠33，双向丝杠33两端的螺纹相反，旋转电机35设在固定座31的左侧面，旋转电机35的输出轴与双向丝杠33的左端连接，活动块32有两个且分别与固定座31底端的凹槽滑动连接，两个活动块32侧面的螺孔分别与双向丝杠33的两端螺纹连接，活动块32的底端设有夹板34，通过夹持单元3，可以根据石膏板的大小来调节两个夹板34之间的距离，从而便于对不同大小的石膏板进行夹持，进而提高装置的实用性，夹板34的内侧面设有稳固单元7，稳固单元7包含转轴71、卡杆72、t型卡块73、防滑垫74和卡座75，防滑垫74外侧面的中部设有t型卡块73，t型卡块73与夹板34内侧面的t型卡槽相卡接，转轴71转动连接在夹板34前侧面的顶端，转轴71的外侧设有卡杆72，卡座75设在夹板34前侧面的底端，卡座75与卡杆72相卡接，可以使夹板对石膏板的夹持更加牢固，同时也便于对防滑垫74进行更换，固定座31的右侧面设有加固单元8，加固单元8包含连接头81、电动伸缩杆82、卡板83、旋转轴84、转动电机85和安装座86，安装座86设在固定座31的右侧面，安装座86右侧面的凹槽内转动连接有旋转轴84，转动电机85设在安装座86的前侧面，转动电机85的输出轴与旋转轴84的前端连接，旋转轴84的外侧设有连接头81，连接头81的右侧面设有电动伸缩杆82，电动伸缩杆82的右端设有卡板83，电动伸缩杆82和转动电机85的输入端电连接控制器9的输出端，可以对石膏板的底部起到支撑的作用，从而防止因夹板34夹持松动造成石膏板移动过程中掉落；[0037]其中，还包括控制器9，控制器9设在固定架1前侧面的左端，直线电机21、第一电动推杆22、第二电动推杆23、主电机26和旋转电机35的输入端电连接控制器9的输出端，控制器9的输入端电连接外部电源的输出端，还包括t型块12和连接杆13，连接杆13有两个且分别设在固定座31顶端的左右两侧，两个连接杆13的顶端均设有t型块12，t型块12与固定板25底端的t型槽滑动连接，可以增加固定座31旋转时的稳定性，同时防止连接处出现断裂，还包括照明灯14，照明灯14有两个且分别设在固定板25的左右两侧面，照明灯14的输入端电连接控制器9的输出端，可以在光线较暗时提供照明，从而便于人员对装置进行查看，还包括防护板15和固定块16，防护板15底端的左右两侧均设有固定块16，固定块16与固定槽11相配合，可以有效防止雨水和灰尘等杂物落到装置内部，还包括安装块17和橡胶座18，橡胶座18有四个且顶端均设有安装块17，安装块17与固定架1底端四角的安装槽相配合，可以增加固定架1底端四角与地面之间的摩擦力，从而使装置的放置更加稳定。[0038]在使用时：接通外部电源，各用电器正常工作，首先将橡胶座18顶端的安装块17安装到固定架1底端四角的安装槽内，橡胶座18可以增加固定架1底端四角与地面之间的摩擦力，从而使装置的放置更加稳定，然后将外部输送机放到固定架1内部的左侧，首先控制器9启动电机56带动上料辊51转动，同时配合档杆52将上料辊51顶端的托盘输送到输送辊65的顶端，启动直线电机21、第一电动推杆22和第二电动推杆23带动固定座31移动到石膏板的顶端，启动旋转电机35带动双向丝杠33旋转，使两个夹板34对石膏板进行夹持，这样夹板34内侧面的t型卡槽与防滑垫74外侧面的t型卡块73相卡接，这样可以使夹板对石膏板的夹持更加牢固，同时转动转轴71带动卡杆72旋转也便于对防滑垫74进行更换，同时启动转动电机85带动旋转轴84外侧连接的连接头81进行转动，连接头81右侧面通过电动伸缩杆82连接有卡板83，这样可以使卡板83卡在石膏板的底端，这样可以对石膏板的底部起到支撑的作用，从而防止因夹板34夹持松动造成石膏板移动过程中掉落，然后启动旋转电机35带动固定座31旋转来调整石膏板的位置，固定座31顶端的两侧均设有连接杆13，连接杆13顶端的t型块12与固定板25底端的t型槽滑动连接，这样可以增加固定座31旋转时的稳定性，同时防止连接处出现断裂，固定板25的左右两侧面均设有照明灯14，照明灯14可以在光线较暗时提供照明，从而便于人员对装置进行查看，然后将石膏板放到输送辊65顶端的托盘上，按动弹性插销43使内导杆42在外导杆45内上下滑动，内导杆42顶端的红外传感器41可以有效的限定石膏板码垛的高度，最后启动液压推杆61带动推板63移动，推板63的前侧面均匀分布有橡胶条64，这样可以将码垛好的石膏板推到外部的叉车上，从而防止人工搬运出现石膏板掉落造成人员砸伤。[0039]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。