一种解决在羽毛球性能试验环节的存储拿取器的制作方法

[0001]本发明涉及体育器材相关的质检领域，具体的说是一种解决在羽毛球性能试验环节的存储拿取器。背景技术：[0002]羽毛球是一种应用较为广泛的体育用品，在以往的使用实践中，由于以往传统的羽毛球使用寿命较短，故而现今的人们对羽毛球的质量要求也越来越高。而加工车间每次在完成大批量的羽毛球生产加工后，需要先将这批羽毛球先存储，然后在出厂销售前，将存储的羽毛球逐一拿取至试验台上进行性能试验，合格后方可出厂销售，但在实际操作中，要将羽毛球进行存储并在存储后进行取出无疑是操作比较繁琐的。技术实现要素：[0003]现为了克服上述技术存在的缺陷，实现对羽毛球的方便存储以及取出，本发明提出了一种解决在羽毛球性能试验环节的存储拿取器。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：[0005]一种解决在羽毛球性能试验环节的存储拿取器，自作向右依次包括试验台、拿取座以及存储台；所述存储台设有存储组件；所述拿取座上焊接有中置板，中置板下部均以铰接方式安装有液压缸、主摇杆，所述液压缸的轴与主摇杆中部铰接相连；主摇杆上部通过轴承连接有副摇杆；所述副摇杆连接有夹取控制组件。[0006]所述存储组件包括焊接在存储台上的立板，立板上焊接有四根立柱，每根立柱左端均设有限位卡板；所述立板中心以可滑动方式安装有中心柱，中心柱左端焊接有压块；中心柱的径向外侧设有与压块、立板均相连的弹簧。[0007]所述中置板上固定安装有转位限制架。转位限制架用于限制主摇杆左右摆动的角度大小。[0008]所述中置板上部设有滑道；滑道内滑动安装有滑块，滑块通过轴承与副摇杆后部相连。[0009]所述夹取控制组件包括与副摇杆前部相固连的主抓取杆，主抓取杆右部铰接安装有气缸，主抓取杆左部铰接安装有t形架，t形架与气缸铰接相连，t形架左端固连有上固定夹头，主抓取杆左端固装有下固定夹头。[0010]在本发明中，上固定夹头中部、下固定夹头中部均设有弧形的夹持部。[0011]本发明的有益效果是：[0012]本发明自动化程度高，在能够对羽毛球进行水平叠放存储的基础上，能够有效地实现将羽毛球逐一夹取，并搬运取出至试验台上，实现对羽毛球的逐一自动拿取，达到方便后续对其进行性能试验的效果。附图说明[0013]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0014]图1是本发明的主视图；[0015]图2是本发明的俯视图；[0016]图3是本发明在右前视角上的立体图；[0017]图4是图3的i处局部放大图；[0018]图5是图3的ii处局部放大图；[0019]图6是本发明在左前视角上的立体图；[0020]图7是图6的iii处局部放大图。[0021]图中：1、试验台；2、拿取座；3、存储台；4、立板；5、立柱；6、中心柱；7、压块；8、弹簧；9、中置板；10、液压缸；11、主摇杆；12、副摇杆；13、转位限制架；14、气缸；15、t形架；16、上固定夹头；17、下固定夹头；18、滑块；19、主抓取杆。具体实施方式[0022]为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。[0023]如图1至图7所示，一种解决在羽毛球性能试验环节的存储拿取器，自作向右依次包括试验台1、拿取座2以及存储台3；所述存储台3设有存储组件；所述拿取座2上焊接有中置板9，中置板9下部均以铰接方式安装有液压缸10、主摇杆11，所述液压缸10的轴与主摇杆11中部铰接相连；主摇杆11上部通过轴承连接有副摇杆12；所述副摇杆12连接有夹取控制组件。[0024]所述存储组件包括焊接在存储台3上的立板4，立板4上焊接有四根立柱5，每根立柱5左端均设有限位卡板5a；所述立板4中心以可滑动方式安装有中心柱6，中心柱6左端焊接有压块7；中心柱6的径向外侧设有与压块7、立板4均相连的弹簧8。[0025]所述中置板9上固定安装有转位限制架13。转位限制架13用于限制主摇杆11左右摆动的角度大小。[0026]所述中置板9上部设有滑道9a；滑道9a内滑动安装有滑块18，滑块18通过轴承与副摇杆12后部相连。[0027]所述夹取控制组件包括与副摇杆12前部相固连的主抓取杆19，主抓取杆19右部铰接安装有气缸14，主抓取杆19左部铰接安装有t形架15，t形架15与气缸14铰接相连，t形架15左端固连有上固定夹头16，主抓取杆19左端固装有下固定夹头17。[0028]在本发明中，上固定夹头16中部、下固定夹头17中部均设有弧形的夹持部。[0029]在对羽毛球进行存储时，只需将羽毛球水平叠放，并将最右侧的羽毛球的球头右端与压块7相抵合，并将所有的羽毛球的羽毛部分向径向内侧先收拢方向进行向右挤压并压缩弹簧8，直至最左侧的羽毛球的羽毛部分右部位于四个限位卡板5a右侧方，随即人工手动解除对羽毛球的羽毛部分的并拢状态，在弹簧8弹力作用下，最右侧的羽毛球的羽毛部分最右部与四个限位卡板5a相抵合。实现稳定存储的效果。[0030]在试验需要取用时，即可通过液压缸10推拉主摇杆11左右摆动，摆动时，通过滑块18的滑动促使副摇杆12以及主抓取杆19能够进行旋转，促使主抓取杆19由水平状态与竖直状态之间进行旋转转化，当主抓取杆19处于竖直状态时，气缸14通过推动t形架15顺时针旋转，促使上固定夹头16与下固定夹头17合拢实现对最右侧的羽毛球的球头进行夹持，使得主抓取杆19在顺时针旋转时，能够将最右侧的羽毛球抽离并带动其共同运动。当主抓取杆19处于水平状态时，气缸14通过推动t形架15旋转，气缸14通过拉动t形架15逆时针旋转，即可实现将该羽毛球以球头朝上的形式，稳定放置于试验台1上，实现对对其进行稳定拿取，方便后续的性能试验。[0031]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。