一种斜升平台自动印刷机的制作方法

[0001]本实用新型涉及丝印机技术领域，特别是涉及一种斜升平台自动印刷机。背景技术：[0002]丝印机也叫丝网印刷机，印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到印刷件上，使印刷件上形成与印版一样的图文。丝印机印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。丝网印刷应用范围广常见的印刷品有彩色油画、招贴画、名片、装帧封面、商品标牌以及印染纺织品等。[0003]随着丝印机自动化程度的不断提高，丝印机向着一体化设计方向发展，丝印机上的各种配套设备也逐渐增多，不可避免的带来丝印机体积增大。而很多工厂由于自身场地有限，体积较大的丝印机难以适应工厂场地的要求，使得丝印机适用性较低。技术实现要素：[0004]基于此，有必要针对目前的丝印机所存在的适用性较差的问题，提供一种斜升平台自动印刷机。[0005]上述目的通过下述技术方案实现：[0006]一种斜升平台自动印刷机，包括上料装置、印刷装置和收料装置：[0007]所述上料装置包括上料机架，所述上料机架底面为第一平面，所述上料机架上设置有堆料组件和送料组件；[0008]所述堆料组件包括堆料底板、堆料导轨和堆料止挡柱；[0009]所述堆料导轨可滑动地连接于所述上料机架，所述堆料底板固定连接于所述堆料导轨，所述堆料底板上表面为第二平面，所述第一平面倾斜于所述第二平面；所述堆料止挡柱穿设于所述堆料底板上；[0010]所述送料组件包括送料滑轨和上料机械手，所述上料机械手可沿所述送料滑轨滑动，所述上料机械手于滑动前后具有相应的第一位置和第二位置，处于所述第一位置时，所述上料机械手靠近所述堆料组件，处于所述第二位置时，所述上料机械手靠近所述印刷装置；所述上料机械手上设置有多个上料吸盘，多个上料吸盘均处于同一平面内，且该平面平行于所述第二平面；[0011]所述印刷装置包括印刷机架、印刷平台和斜升组件，所述印刷平台一端可转动地连接于所述印刷机架，所述印刷平台于转动前后具有相应的第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，所述印刷平台平行于所述第一平面，处于所述第二状态时，所述印刷平台平行于所述第二平面；[0012]所述收料装置包括收料滑轨、收料机械手和传送带，所述收料滑轨固定连接于所述传送带，所述收料机械手可滑动地设置于所述收料滑轨上。[0013]在其中一个实施例中，所述斜升组件包括斜升电机、斜升减速器、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述斜升电机固定连接于所述印刷机架，所述斜升电机驱动所述斜升减速器输出轴转动，所述斜升减速器输出轴固定连接于所述第一连接杆，所述第二连接杆固定连接于所述第一连接杆远离所述斜升减速器输出轴的一端，所述第二连接杆可转动地连接于所述第三连接杆的一端，所述印刷平台底部设置有滑槽，所述第三连接杆远离所述第二连接杆的一端可滑动地设置于所述滑槽内。[0014]在其中一个实施例中，所述斜升减速器两侧均设置由输出轴，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆和所述滑槽成对设置于所述斜升减速器的两侧。[0015]在其中一个实施例中，所述堆料组件还包括堆料固定板、堆料连接板、堆料电机、堆料丝杠和堆料螺母，所述堆料固定板固定连接于所述上料机架，所述堆料固定板上设置有导向座，所述堆料导轨穿设于所述导向座内，所述堆料电机固定设置于所述堆料固定板，所述堆料丝杠可转动地连接于所述堆料固定板，所述堆料电机用以驱动所述堆料丝杠转动；所述堆料螺母套设于所述堆料丝杠上，所述堆料螺母固定连接于所述堆料连接板。[0016]在其中一个实施例中，所述堆料组件还包括堆料位置检测器，所述堆料位置检测器用以检测所述堆料连接板的位置。[0017]在其中一个实施例中，所述堆料组件还包括堆料支撑立板和堆料定位板，所述堆料支撑立板固定连接于所述上料机架，所述堆料定位板固定连接于所述堆料支撑立板，所述堆料定位板上设置有多个安装孔，所述堆料止挡柱固定安装于所述安装孔内；所述堆料底板上设置有堆料滑槽，所述堆料止挡柱穿设于所述堆料滑槽。[0018]在其中一个实施例中，所述堆料定位板数量为多个，所述堆料定位板沿x方向或y方向设置，所述x方向垂直于所述y方向。[0019]在其中一个实施例中，所述堆料止挡柱数量为多个。[0020]在其中一个实施例中，所述印刷装置还包括斜升位置检测器，所述斜升位置检测器用以检测所述斜升组件的姿态。[0021]本实用新型的有益效果是：[0022]本实用新型提供了一种斜升平台自动印刷机，包括上料装置、印刷装置和收料装置，上料装置上设置有上料机械手，印刷装置中设置有可转动的印刷平台，印刷平台能转动至倾斜状态，上料机械手将待印刷件移动至倾斜的印刷平台后，印刷平台转动至水平状态，进行正常的印刷作业。通过将印刷平台设置为可转动的形式，能够便于上料装置的上料，实现自动化印刷作业，同时能够有效减小整个斜升平台自动印刷机的体积，提高斜升平台自动印刷机的适用性和泛用性。附图说明[0023]图1为本实用新型一实施例提供斜升平台自动印刷机的结构示意图；[0024]图2为本实用新型一实施例提供斜升平台自动印刷机中上料装置的结构示意图，图中上料机械手处于第一位置；[0025]图3为本实用新型一实施例提供斜升平台自动印刷机中上料装置的结构示意图，图中上料机械手处于第二位置；[0026]图4为本实用新型一实施例提供斜升平台自动印刷机中堆料组件的结构示意图；[0027]图5为本实用新型一实施例提供斜升平台自动印刷机中印刷装置的结构示意图；[0028]图6为本实用新型一实施例提供斜升平台自动印刷机中收料装置的结构示意图。[0029]其中：[0030]上料装置100；上料机架101；堆料组件110；堆料底板111；堆料导轨112；堆料止挡柱113；堆料固定板114；堆料连接板115；堆料电机116；堆料丝杠117；堆料螺母118；堆料位置检测器119；堆料支撑立板120；堆料定位板121；堆料滑槽122；送料组件150；送料滑轨151；上料机械手152；上料吸盘153；印刷装置200；印刷机架201；印刷平台202；斜升组件210；斜升电机211；斜升减速器212；第一连接杆213；第二连接杆214；第三连接杆215；滑槽216；斜升位置检测器217；收料装置300；收料滑轨301；收料机械手302；传送带303。具体实施方式[0031]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0032]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0033]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0034]本实用新型提供了一种斜升平台自动印刷机，如图1至图6所示，包括上料装置100、印刷装置200和收料装置300，上料装置100上设置有上料机械手152，印刷装置200中设置有可转动的印刷平台202，印刷平台202能转动至倾斜状态，上料机械手152将待印刷件移动至倾斜的印刷平台202后，印刷平台202转动至水平状态，进行正常的印刷作业。通过将印刷平台202设置为可转动的形式，能够便于上料装置100的上料，实现自动化印刷作业，同时能够有效减小整个斜升平台自动印刷机的体积，提高斜升平台自动印刷机的适用性和泛用性。[0035]具体的，如图2和图3所示，上料装置100包括上料机架101，上料机架101底面为第一平面，通常情况下第一平面平行于水平面或地面，上料机架101上设置有堆料组件110和送料组件150，堆料组件110用以存放待印刷件，送料组件150用以将待印刷件从堆料组件110中取出并运送至印刷装置200中。[0036]如图2和图4所示，堆料组件110包括堆料底板111、堆料导轨112和堆料止挡柱113。堆料导轨112可滑动地连接于上料机架101，堆料底板111固定连接于堆料导轨112，堆料底板111上表面为第二平面，第一平面倾斜于第二平面，堆料止挡柱113穿设于堆料底板111上。待印刷件存放于堆料组件110时，多个待印刷件呈堆叠状态，堆料底板111用以承载待印刷件，堆料止挡柱113通常情况下垂直于堆料底板111，用以限制待印刷件的位置。印刷时，上料机械手152将待印刷件逐件取出，取出后剩余的待印刷件数量减少，其相对于堆料底板111的高度降低，由于上料机械手152的取料位置相对固定，为便于上料机械手152正常取件，堆料底板111可沿堆料导轨112滑动，使得多个待印刷件顶部始终处于同一位置，以便上料机械手152抓取。[0037]如图2和图3所示，送料组件150包括送料滑轨151和上料机械手152，上料机械手152可沿送料滑轨151滑动，上料机械手152于滑动前后具有相应的第一位置和第二位置，处于第一位置时，上料机械手152靠近堆料组件110，以便于上料机械手152取料；处于第二位置时，上料机械手152靠近印刷装置200，以便于上料机械手152放料。上料机械手152上设置有多个上料吸盘153，多个上料吸盘153均处于同一平面内，且该平面平行于第二平面。[0038]如图5所示，印刷装置200包括印刷机架201、印刷平台202和斜升组件210，印刷平台202一端可转动地连接于印刷机架201，印刷平台202于转动前后具有相应的第一状态和第二状态，处于第一状态时，印刷平台202平行于第一平面，处于第二状态时，印刷平台202平行于第二平面。[0039]如图6所示，收料装置300包括收料滑轨301、收料机械手302和传送带303，收料滑轨301固定连接于传送带303，收料机械手302可滑动地设置于收料滑轨301上。[0040]工作时，多个待印刷件放置于堆料底板111上，并由堆料止挡柱113限制待印刷件的位置。上料机械手152首先处于第一位置，上料机械手152的吸盘工作，抓取一件待印刷件，之后上料机械手152沿送料滑轨151滑动至第二位置，此时印刷平台202处于第二状态，且印刷平台202位于上料机械手152的下方，上料机械手152将待印刷件放置于印刷平台202后，沿送料滑轨151移动至第一位置；印刷平台202在斜升组件210的作用下运动至第一状态，进行正常的印刷作业，完成印刷后在斜升组件210的作用下运动至第二状态，此时收料机械手302沿收料滑轨301滑动并逐渐靠近待印刷件，收料机械手302运动至预定位置后抓取印刷好的待印刷件，然后收料机械手302沿收料滑轨301反向运动，并将印刷好的待印刷件放置于传送带303上，由传送带303将印刷好的待印刷件运送至指定位置。当印刷一定数量后，堆料底板111沿堆料导轨112滑动，使得多个待印刷件的顶部始终处于同一位置。重复上述过程，即可完成自动化印刷作业。[0041]在其中一个实施例中，如图5所示，斜升组件210包括斜升电机211、斜升减速器212、第一连接杆213、第二连接杆214和第三连接杆215，斜升电机211固定连接于印刷机架201，斜升电机211驱动斜升减速器212输出轴转动，斜升减速器212输出轴固定连接于第一连接杆213，第二连接杆214固定连接于第一连接杆213远离斜升减速器212输出轴的一端，第二连接杆214可转动地连接于第三连接杆215的一端，印刷平台202底部设置有滑槽216，第三连接杆215远离第二连接杆214的一端可滑动地设置于滑槽216内。[0042]在其中一个实施例中，斜升减速器212两侧均设置由输出轴，第一连接杆213、第二连接杆214、第三连接杆215和滑槽成对设置于斜升减速器212的两侧。[0043]在其中一个实施例中，如图4所示，堆料组件110还包括堆料固定板114、堆料连接板115、堆料电机116、堆料丝杠117和堆料螺母118，堆料固定板114固定连接于上料机架101，堆料固定板114上设置有导向座，堆料导轨112穿设于导向座内，堆料电机116固定设置于堆料固定板114，堆料丝杠117可转动地连接于堆料固定板114，堆料电机116用以驱动堆料丝杠117转动；堆料螺母118套设于堆料丝杠117上，堆料螺母118固定连接于堆料连接板115。[0044]在其中一个实施例中，如图4所示，堆料组件110还包括堆料位置检测器119，堆料位置检测器119用以检测堆料连接板115的位置。[0045]在其中一个实施例中，如图4所示，堆料组件110还包括堆料支撑立板120和堆料定位板121，堆料支撑立板120固定连接于上料机架101，堆料定位板121固定连接于堆料支撑立板120，堆料定位板121上设置有多个安装孔，堆料止挡柱113固定安装于安装孔内；堆料底板111上设置有堆料滑槽122，堆料止挡柱113穿设于堆料滑槽122。[0046]在其中一个实施例中，堆料定位板121数量为多个，堆料定位板121沿x方向或y方向设置，x方向垂直于y方向。[0047]在其中一个实施例中，堆料止挡柱113数量为多个。[0048]在其中一个实施例中，如图5所示，印刷装置200还包括斜升位置检测器217，斜升位置检测器217用以检测斜升组件210的姿态。[0049]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0050]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。