一种磁钢分料装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及磁钢加工技术领域，尤其涉及一种磁钢分料装置。背景技术：[0002]磁钢一般是指铝镍钴合金，是一种具有宽磁滞回线、高矫顽力、高剩磁，一经磁化即能保持恒定磁性的材料，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。磁钢一般为成批购买，需要首先对齐进行分料，即将一组相互吸附磁钢逐个分开，并安装在相应位置处。在这个过程中，一般是由人工从磁钢组中取用单个磁钢，然后进行装配，费时费力，组装效率较低。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的人工分料效率低下的缺点，而提出的一种磁钢分料装置。[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0005]一种磁钢分料装置，包括机架和导料轨，所述机架上安装有水平的上料传送机，所述导料轨的前端紧邻上料传送机的后端，且导料轨前高后低的固定在机架上，所述导料轨的后端设置有上端与其转动连接的翻转挡板，所述机架上固定有安装架，且安装架的下侧铰接有第一直线电机，且第一直线电机的输出轴末端与翻转挡板铰接，所述翻转挡板的前侧安装有接触传感器，所述机架上固定有位于导料轨上侧并与导料轨平行的斜梁，且斜梁上安装有输出轴与其垂直的第二直线电机，所述第二直线电机的输出轴下端固定有与导料轨相匹配的压板，所述斜梁的下侧安装有与其平行并位于第二直线电机后侧的第三直线电机，所述第三直线电机的输出轴固定有滑动杆，且滑动杆上安装有输出轴与导料轨垂直的第四直线电机，所述第四直线电机的输出轴固定有分料针，所述导料轨的下侧设置有下料传送机。[0006]优选的，所述导料轨与传送机上表面的夹角为10°～20°。[0007]优选的，所述导料轨的前端设置有前宽后窄的导向部。[0008]优选的，所述斜梁的下侧固定有导向环，且滑动杆滑动配合在导向环中。[0009]优选的，滑动杆的末端设置有限位块。[0010]优选的，所述下料传送机的外侧等间隔排布有多个分隔挡片。[0011]本实用新型的有益效果是：[0012]1、本实用新型能够将环状的磁钢逐个分开，无需人工分料，省时省力，有利于提高组装效率。[0013]2、本实用新型在导料轨的下侧设置了带分隔挡片的下料传送机，可将分料完毕的环状磁钢逐个分开运输，防止再次吸附。附图说明[0014]图1为本实用新型提出的一种磁钢分料装置的主视结构示意图；[0015]图2为本实用新型提出的一种磁钢分料装置的导料轨俯视结构示意图；[0016]图3为本实用新型提出的一种磁钢分料装置的下料传送机俯视结构示意图。[0017]图中：1机架、2上料传送机、3导料轨、4导向部、5翻转挡板、6接触传感器、7安装架、8第一直线电机、9斜梁、10第二直线电机、11压板、12第三直线电机、13导向环、14第四直线电机、15分料针、16下料传送机、17分隔挡片。具体实施方式[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。[0019]参照图1-3，一种磁钢分料装置，包括机架1和导料轨3，机架1上安装有水平的上料传送机2，导料轨3的前端紧邻上料传送机2的后端，导料轨3前高后低的固定在机架1上，导料轨3的后端设置有上端与其通过转轴连接的翻转挡板5，机架1上焊接有安装架7，且安装架7的下侧铰接有第一直线电机8，第一直线电机8的输出轴末端与翻转挡板5铰接，翻转挡板5的前侧安装有接触传感器6，接触传感器6、第三直线电机12、第四直线电机14和第一直线电机8均电性连接，机架1上焊接有位于导料轨3上侧并与导料轨3平行的斜梁9，且斜梁9上安装有输出轴与其垂直的第二直线电机10，第二直线电机10的输出轴下端螺丝连接有与导料轨3相匹配的压板11，斜梁9的下侧安装有与其平行并位于第二直线电机10后侧的第三直线电机12，第三直线电机12的输出轴固定有滑动杆，且滑动杆上安装有输出轴与导料轨3垂直的第四直线电机14，第四直线电机14的输出轴通过螺丝固定有分料针15，导料轨3的下侧设置有下料传送机16，下料传送机16的外侧等间隔排布有多个分隔挡片17，可将分料完毕的环状磁钢逐个分开运输，防止再次吸附。[0020]具体的，导料轨3与传送机2上表面的夹角为10°～20°。[0021]为了方便相互吸附的磁钢上料，导料轨3的前端设置有前宽后窄的导向部4，可将环状磁钢导到导料轨3上。[0022]其中，斜梁9的下侧固定有导向环13，且滑动杆滑动配合在导向环13中，滑动杆的末端设置有限位块，可保证第四直线电机14的平稳移动。[0023]相互吸附的一条环状磁钢经上料传送机2上料，经导向部4导到导料轨3上，沿导料轨3下滑，一条环状磁钢滑到导料轨3底部时，触碰到接触传感器6，接触传感器6将信号传送至第二直线电机10，第二直线电机10的输出轴伸出，压板11对环状磁钢施加压力，使其由侧面相互吸附的状态转变为平置的状态，然后第四直线电机14的输出端伸出，分料针15插入环状磁钢的孔洞中，然后第一直线电机8驱动其输出轴回缩，翻转挡板5翻转，同时第三直线电机12驱动其输出轴伸出，分料针15带动环状磁钢下移，从导料轨3和翻转挡板5的间隙掉落，落到下料传送机16上的两个分隔挡片17之间，由下料传送机16分别传送，人员可以从下料传送机16上取料组装。[0024]完成一次分料后，第一直线电机8驱动其输出轴伸出，翻转挡板5复位，第四直线电机14驱动分料针15复位，第三直线电机12带动第四直线电机14复位，然后第二直线电机10驱动压板11复位，即进行下一次分料。[0025]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。