一种制鞋成型设备的冷却装置及制鞋成型设备的制作方法

[0001]本发明涉及制鞋成型设备研发设计领域，尤其涉及一种制鞋成型设备的冷却装置。背景技术：[0002]现有市场的eva鞋底二次成型设备，均是通过毛胚料的加热膨胀，之后再进行冷却定型两道加工工序实现鞋底的成型制作。但存在以下缺点：[0003](1)、在加热、冷却两道工序的切换过程中，只允许一个模具进行动作。这样两个工位中始终有一个工位是出于待机状态，工位利用率低；[0004](2)、成型模具在进行冷却定型过程中，由于锁模具的上、下板存在防锈油等影响冷却剂直接接触模具的介质，成型模具冷却效果大打折扣。基本上冷却时间要在400s左右。技术实现要素：[0005]本发明的目的在于提供一种制鞋成型设备的冷却装置，具体在于提供一种新型的一种制鞋成型设备的冷却装置及制鞋成型设备。[0006]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种制鞋成型设备的冷却装置，包括置于主机架之上相对于所述成型模具进行冷却输出的冷却组件，所述的冷却组件包括上冷却组件以及下冷却组件，所述的成型模具置于所述的上冷却组件以及下冷却组件之间，设置有相对于所述的上冷却组件与成型模具之间；和\或下冷却组件与成型模具之间的冷却喷淋装置。[0007]其中，所述的上冷却组件以及下冷却组件对应为上水循环冷却板以及下水循环冷却板。[0008]其中，所述的冷却喷淋装置包括对应设置于上冷却组件以及下冷却组件相对于成型模具一侧表面设置的上钣金层以及下钣金层。[0009]其中，所述上钣金层为位于所述的上水循环冷却板之下设置有上换热铝板以及在位于所述的下水循环冷却板之上设置有下换热铝板。[0010]其中，上换热铝板、下换热铝板位于所述的成型模具一侧的表面开设多组与喷淋组件的喷淋输出连接的冷却喷淋通孔。[0011]其中，所述的冷却喷淋通孔间隔分布于所述的上换热铝板、下换热铝板之上。[0012]其中，设置用于控制所述冷却喷淋孔喷淋输出量的流量控制阀，控制装置控制连接所述的流量控制阀调节输出的流量。[0013]其中，设置布设于上换热铝板、下换热铝板表面的所述冷却液回流孔，设置冷却液回收装置连接于所述的冷却液回流孔以回收冷却液。[0014]其中，所述的下冷却组件安装于主机架之上的第一模架竖向推动装置之上，第一模架竖向推动装置驱动下冷却组件以及成型模具往所述的上冷却组件运动。[0015]其中，所述模架包括中空镂空的模架主体，所述的模架主体内缘具有内凸起的多组托起部，所述的成型模具置于所述的模架主体的托起部之上。[0016]一种制鞋成型设备，包括上述任一结构所述的冷却装置。[0017]本发明的优点在于：提供一种全新的制鞋成型的冷却装置，冷却的效果更快，并且不需要专门设置冰冻的冷却水进行冷却，可以采用一般常温水即可实现冷却，冷却过程中，冷却剂可采用28°常温水，配合冷却塔，无需专门冷却设备，达到经济环保的目的。附图说明[0018]附图1为实施例制鞋成型机的主视结构图；[0019]附图2为实施例制鞋成型机的右视结构图；[0020]附图3为实施例制鞋成型机的左视结构图；[0021]附图4为实施例制鞋成型机的俯视结构图；[0022]附图5为实施例制鞋成型机的模具拆解结构图；[0023]附图6为实施例制鞋成型机的冷却装置立体1结构图；[0024]附图7为实施例制鞋成型机的冷却装置立体2结构图；[0025]附图8为实施例制鞋成型机的冷却装置主视结构图；[0026]附图9为实施例制鞋成型机的加热装置主视结构图；[0027]附图10为实施例制鞋成型机的链条主视结构图；[0028]附图11为实施例制鞋成型机的链条立体结构图；[0029]附图12为实施例制鞋成型机的链条部分放大图；[0030]附图13为实施例制鞋成型机的链条部分放大图；[0031]附图14为实施例制鞋成型机的链条部分放大图；[0032]附图15为实施例制鞋成型机的开盖机构立体图；[0033]附图16为实施例制鞋成型机的开盖机构主视图；[0034]附图标记：1-主机架、11-链条传动装置、111-旋转伺服电机、1121-ꢀ第一链轮、1122-第二链轮、113-传动链条、116-第一定位扣、117-ꢀ第二定位扣、118-第三定位扣、110-固定架；[0035]12-模架输送轨道、121-下输送轨道、122-上输送轨道、1221-上左输送轨道、下左输送轨道；[0036]13-伸缩油缸、131-驱动杆、132-轨道架、133-侧滑动件；[0037]14-模架、1401-第一模架、1402-第二模架、1403-第一成型模具、1404-ꢀ第二成型模具、141-成型模具、1410-铰接部、1411-上模板、1412-ꢀ下模板、1413-凸出连动部、142-模架主体、1422-定位稍、1421-托起部、1424-滑动座[0038]15-冷却组件、151-第一模架竖向推动装置、152-下冷却组件、154-ꢀ上冷却组件、153下换热铝板、155-上换热铝板、157-驱动板、158-ꢀ侧凸起部、[0039]16-加热组件、161-第二模架竖向推动装置、162-下加热板、163-上加热板、[0040]100-控制装置、1001-侧机架、b1-冷却流量控制装置、b2-流量控制阀[0041]4-上模板打开装置、41-开模驱动油缸、42-l型传动部、43-检测组件、44-转轴、45-中间机架、46-限位端头。具体实施方式[0042]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。[0043]在本发明中的描述中,在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。[0044]在本发明中的描述中，在其不同的实施方式中，不同技术特征以及技术方案中，在技术特征以及技术方案之间未构成冲突既可以相互配合使用。[0045]本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。[0046]实施例1：参照图1-16，一种制鞋成型设备的冷却装置，包括置于主机架1之上相对于所述成型模具进行冷却输出的冷却组件15，所述的冷却组件15包括上冷却组件154以及下冷却组件152，所述的成型模具141置于所述的上冷却组件154以及下冷却组件152之间，设置有相对于所述的上冷却组件152与成型模具141之间；和\ 或下冷却组件152与成型模具141之间的冷却喷淋装置。[0047]其中，一种较佳的实施例中，所述的上冷却组件152以及下冷却组件154对应为上水循环冷却板以及下水循环冷却板，基于水循环的冷却实现对成型模具141的冷却。[0048]其中，一种较佳的实施例中，所述的冷却喷淋装置包括对应设置于上冷却组件152以及下冷却组件154相对于成型模具141一侧表面设置的上钣金层以及下钣金层。[0049]其中，所述上钣金层为位于所述的上水循环冷却板之下设置有上换热铝板155以及在位于所述的下水循环冷却板之上设置有下换热铝板153，以获得较好的冷却换热效果。[0050]其中，上换热铝板155、下换热铝板153位于所述的成型模具141 一侧的表面开设多组与喷淋组件的喷淋输出连接的冷却喷淋通孔 156，水流由上换热铝板155的冷却喷淋通孔156喷设至所述的成型模具141之上，而下换热铝板153的冷却喷淋通孔156喷射的水流则一部分留置于下换热铝板153表面，使得成型模具141外表面能与冷却剂充分接触，使其温度下降更快，冷却过程中，冷却剂可采用28°常温水，配合冷却塔，无需专门冷却设备，达到经济环保的目的。[0051]其中，一种较佳的实施例中，所述的冷却喷淋通孔156间隔分布于所述的上换热铝板155、下换热铝板153之上。[0052]其中，设置用于控制所述冷却喷淋孔喷淋输出量的流量控制阀 b2，冷却流量控制装置b1控制连接所述的流量控制阀b2调节输出的流量，以根据不同模胚的工艺需要，适应性的调节喷水量，控制冷却的效果。[0053]其中，设置布设于上换热铝板155、下换热铝板153表面的所述冷却液回流孔156，设置冷却液回收装置连接于所述的冷却液回流孔 156以回收冷却液，基于本实施例中，冷却液回流孔156可以进一步回收在冷却之后未蒸发部分液体，可进一步的避免其流设于所述的上换热铝板、下换热铝板表面，保持其表面的干燥度便于下一次的冷却或加热。[0054]其中，一种较佳的实施例中，所述的下冷却组件安装于主机架之上的第一模架竖向推动装置之上，第一模架竖向推动装置通过驱动板 157驱动下冷却组件152以及成型模具141往所述的上冷却组件154 运动，基于本实施例中，可以较好的使成型模具141夹设于上冷却组件154以及下冷却组件152之间，在提高自动化性能的同时，提高冷却的效果，使上冷却组件154以及下冷却组件152较好紧密贴合所述的成型模具141。[0055]其中，一种较佳的实施例中，所述模架14包括中空镂空的模架主体142，所述的模架主体142内缘具有内凸起的多组托起部1421，所述的成型模具141置于所述的模架主体142的托起部1421之上，驱动板的直径小于所述模架14的中空部直径，在所述的驱动板157 的外缘具有承托所述驱动板的侧凸起部158，所述的侧凸起部158的高度低于驱动板上平面，具体的可以低于3-10cm，以使在驱动板带动所述的成型模具在往所述的上冷却组件运动时，为所述的成型模具直接与上冷却组件154接触受力，而非模架直接受力，降低对模架整体的压力结构损失。[0056]实施例2：一种制鞋成型设备，包括设置于主机架上用于对成型模具进行冷却的冷却组件、用于对所述的成型模架进行加热的加热组件、用于对所述的成型模具在第一工位、第二工位、第三工位上进行工位切换的切换机构、成型模具、模架，所述的主机架上设置对应放置模胚或取出成品的第一工位、冷却组件置于的第二工位、加热组件置于第三工位。[0057]其中，切换机构包括置于模架成型模具包括第一成型模具、第二成型模具，模架对应于所述的第一成型模具、第二成型模具对应置第一模架、第二模架上，所述的模架通过纵向滑动件滑动于所述的主机架上，所述纵向滑动件包括上输送轨道以及下输送轨道，第一模架、第二模架滑动配合于所述的上输送轨道或下输送轨道上。[0058]其中，所述的上输送轨道包括上左输送轨道以及上右输送轨道分别通过侧滑动件装设于所述的主机架的侧机架上，设置用于传动所述的左输送轨道以及上右输送轨道伸缩或对合运动上输送轨道伸缩装置。[0059]其中，设置用于传动所述的模架纵向移动的模架纵向输送装置，所述的主机架在所述的模架纵向滑动方向上设置第一工位、第二工位、第三工位，由控制装置控制连接的模架纵向输送装置传动所述的模架上的成型模具在所述的第一工位、第二工位、第三工位之上纵向滑动，[0060]其中，模架纵向输送装置包括置于所述的模架一侧的链条传动装置，链条传动装置通过传动件传动所述的成型模具在第一工位、第二工位、第三工位上纵向移动，所述链条传动装置的传动件包括设置于链条传动装置之上的定位扣，在所述的模架对应于定位扣设置与之配合的定位稍，所述的定位扣传动所述的模架上的定位稍带动所述的模架纵向滑动。[0061]其中，设置竖向传动于所述的模架竖向移动的模架竖向传动件，所述模架竖向推动装置包括对应第二工位设置的第一模架竖向推动装置、对应第三工位设置的第二模架竖向推动装置，第一模架竖向推动装置、第二模架推动装置包括竖向驱动油缸，竖向驱动油缸的驱动连接驱动板竖向运动。[0062]其中，主机架设置用于传动所述成型模具的上模板进行开盖的开盖机构包括成型模具的上模板具有凸出连动部，设置开模驱动装置包括油缸架以及设置于油缸架上的开模驱动油缸以及连接于开模驱动油缸的开模驱动杆上的l型传动部，l型传动部相对于所述上模板的凸出连动部方向设置。[0063]其中，所述冷却组件包括上冷却组件以及下冷却组件，成型模具置于所述的上冷却组件以及下冷却组件之间，设置有相对于所述的上冷却组件与成型模具之间；和\或下冷却组件与成型模具之间的冷却喷淋装置。[0064]其中，所述的冷却喷淋装置包括对应设置于上冷却组件以及下冷却组件对应设置上换热铝板以及下换热铝板，上换热铝板、下换热铝板位于所述的成型模具一侧的表面开设多组与喷淋组件的喷淋输出连接的冷却喷淋通孔，[0065]其中，设置用于控制所述冷却喷淋孔喷淋输出量的流量控制阀，控制装置控制连接所述的流量控制阀调节输出的流量。[0066]结构1：冷却装置，包括置于主机架1之上相对于所述成型模具进行冷却输出的冷却组件15，所述的冷却组件15包括上冷却组件154 以及下冷却组件152，所述的成型模具141置于所述的上冷却组件154 以及下冷却组件152之间，设置有相对于所述的上冷却组件152与成型模具141之间；和\或下冷却组件152与成型模具141之间的冷却喷淋装置。[0067]其中，一种较佳的实施例中，所述的上冷却组件152以及下冷却组件154对应为上水循环冷却板以及下水循环冷却板，基于水循环的冷却实现对成型模具141的冷却。[0068]其中，一种较佳的实施例中，所述的冷却喷淋装置包括对应设置于上冷却组件152以及下冷却组件154相对于成型模具141一侧表面设置的上钣金层以及下钣金层。[0069]其中，所述上钣金层为位于所述的上水循环冷却板之下设置有上换热铝板155以及在位于所述的下水循环冷却板之上设置有下换热铝板153，以获得较好的冷却换热效果。[0070]其中，上换热铝板155、下换热铝板153位于所述的成型模具141 一侧的表面开设多组与喷淋组件的喷淋输出连接的冷却喷淋通孔 156，水流由上换热铝板155的冷却喷淋通孔156喷设至所述的成型模具141之上，而下换热铝板153的冷却喷淋通孔156喷射的水流则一部分留置于下换热铝板153表面，使得成型模具141外表面能与冷却剂充分接触，使其温度下降更快，冷却过程中，冷却剂可采用28°常温水，配合冷却塔，无需专门冷却设备，达到经济环保的目的。[0071]其中，一种较佳的实施例中，所述的冷却喷淋通孔156间隔分布于所述的上换热铝板155、下换热铝板153之上。[0072]其中，设置用于控制所述冷却喷淋孔喷淋输出量的流量控制阀 b2，冷却流量控制装置b1控制连接所述的流量控制阀b2调节输出的流量，以根据不同模胚的工艺需要，适应性的调节喷水量，控制冷却的效果。[0073]其中，设置布设于上换热铝板155、下换热铝板153表面的所述冷却液回流孔156，设置冷却液回收装置连接于所述的冷却液回流孔 156以回收冷却液，基于本实施例中，冷却液回流孔156可以进一步回收在冷却之后未蒸发部分液体，可进一步的避免其流设于所述的上换热铝板、下换热铝板表面，保持其表面的干燥度便于下一次的冷却或加热。[0074]其中，一种较佳的实施例中，所述的下冷却组件安装于主机架之上的第一模架竖向推动装置之上，第一模架竖向推动装置通过驱动板 157驱动下冷却组件152以及成型模具141往所述的上冷却组件154 运动，基于本实施例中，可以较好的使成型模具141夹设于上冷却组件154以及下冷却组件152之间，在提高自动化性能的同时，提高冷却的效果，使上冷却组件154以及下冷却组件152较好紧密贴合所述的成型模具141。[0075]其中，一种较佳的实施例中，所述模架14包括中空镂空的模架主体142，所述的模架主体142内缘具有内凸起的多组托起部1421，所述的成型模具141置于所述的模架主体142的托起部1421之上，驱动板的直径小于所述模架14的中空部直径，在所述的驱动板157 的外缘具有承托所述驱动板的侧凸起部158，所述的侧凸起部158的高度低于驱动板上平面，具体的可以低于3-10cm，以使在驱动板带动所述的成型模具在往所述的上冷却组件运动时，为所述的成型模具直接与上冷却组件154接触受力，而非模架直接受力，降低对模架整体的压力结构损失。[0076]结构2：开盖机构包括置于所述的主机架1上的成型模具141，成型模具141包括上模板1411以及通过铰接部1410铰接的下模板 1412，成型模具141的上模板1411具有凸出连动部1413，在位于所述的成型模具141之上设置有用于传动所述的成型模具141上模板 1411的凸出连动部1413而使所述的成型模具141的上模板1411相对于下模板1412打开的上模板打开装置4。[0077]其中，一种较佳的实施例中，所述的所述的上模板打开装置4包括设置于所述主机架1之上的开模驱动装置，开模驱动装置驱动连接相对于成型模具方向设置的l型传动部42，在成型模具141相对于所述的l型传动部42运动时，可以在l型传动部42与所述的成型模具141上模板1411的凸出连动部1413接抵，而在其受力之后，由所述的l型传动部42带动所述成型模具141上模板1411脱离于所述成型模具的下模板1412，从而实现成型模具141上模板1411打开的过程，以便于更换模胚。[0078]其中，所述开模驱动装置包括开模驱动油缸41以及连接于开模驱动油缸41的开模驱动杆411上的l型传动部42，l型传动部42相对于所述上模板1411的凸出连动部1413方向设置。[0079]一种可选的实施例中，成型模具141通过纵向滑动件安装于所述的主机架1上，而为了实现在当成型模具141相对于上模板1411打开装置运动时，可以同步打开所述的上模板1411，一种较佳的实施例中，设置中间机架40，所述中间机架40安装于所述的主机架1的上部，所述的开模驱动装置通过转轴44可转动的安装于所述的中间机架45，基于本实施例中，在所述的成型模具141相对于所述的l 型传动部42方向运动时，上模板1411的凸出连动部1413作用力于所述的l型传动部42，进而使与l型传动部142连接的开模驱动油缸41转动，使其可以实现在所述的成型模具141往所述的开模驱动油缸41运动时，可以同步打开所述的成型模具141的上模板1411。[0080]其中，可选的，设置用于通过传动转轴44带动所述开模驱动装置旋转的开模驱动旋转传动装置，以由控制装置控制所述的开模驱动装置的位置以及旋转轴向。[0081]其中，开模驱动油缸41装设于油缸架412上，所述的l型传动部42通过至少一组导向杆45一端穿过所述油缸架412的导向轴孔滑动安装于所述的油缸架142上，导向杆45的一端具有直径大于所述导向轴孔的限位端头46，在保持所述输出轴向的同时限制所述的导向杆的滑动轴向距离。[0082]其中，一种较佳的实施例中，所述的成型模具141纵向滑动安装于所述主机架1之上，成型模具141的凸出连动部1413相对于所述的l型传动部42一侧设置，以使较好的通过l型传动部42传动所述的凸出连动部1413带动其运动实现成型模具的上模板1411与其下模板1412分离，便于加工人员更换模胚。[0083]其中，在位于所述的主机架1之上与所述的油缸架412前部设置前板，以挡止限制所述的开模驱动装置的旋转轴向。[0084]其中，为进一步的提高其自动化性能，所述的主机架设置有相对于所述的成型模具位置开盖位置进行检测的检测组件43，检测组件将信号反馈至控制装置之中，以由控制装置控制所述的开模驱动油缸联动。[0085]其中，为进一步的提高其自动化性能，所述开模驱动杆上的l型传动部位于所述的凸出连动部方向设置有微动开关或红外传感器,基于本实施例中，可以适用于当l型传动部接触或接近于所述的微动开关或红外传感器时，可以反馈至控制装置，由控制装置控制开模驱动油缸回拉以打开所述的成型模具上模板。[0086]结构3：传送机构，包括主机架以及设置于所述的主机架1之上的成型模具141，成型模具141置于模架14上，所述的模架14通过纵向滑动件滑动于所述的主机架1上，设置用于传动所述的模架纵向移动的模架纵向输送装置，所述的主机架在所述的模架纵向滑动方向上设置第一工位101、第二工位102、第三工位103，由控制装置100 控制连接的模架14纵向输送装置传动所述的模架14上的成型模具 141在所述的第一工位101、第二工位102、第三工位103之上纵向滑动。[0087]其中，主机架在所述的第二工位102上设置相对于所述成型模具 141进行冷却输出的冷却组件15以实现对加热成型之后的成型模具141进行冷却，在第三工位102上设置相对于所述的成型模具141进行加热的加热组件16，以实现对置于成型模具141内的模胚进行加热成型。[0088]其中，所述的模架输送轨道12包括下输送轨道121或上输送轨道122，所述的下输送轨道121延伸至所述的第一工位101，所述的第一工位101为模胚更换工位,基于相对分离的第一工位101，进一步的提高加工人员的操作安全性。[0089]基于本实施例中，由其模架纵向输送装置通过模架14带动所述的成型模具141在模胚更换、冷却、加热工位上来回运动。[0090]其中，一种较佳的实施例中，模架纵向输送装置包括置于所述的模架14一侧的链条传动装置11，链条传动装置11通过传动件110 传动所述的成型模具141在第一工位101、第二工位102、第三工位 103上纵向移动。[0091]其中，一种具体的实施例中，所述传动件110的包括固设于所述的链条传动装置11上的固定架119以及设置于所述的固定架119上往所述的成型模具方向设置的定位扣。[0092]其中，一种具体的实施例中，所述模架14相对于传动件110的所述定位扣方向设置小于所述定位扣凹口直径的定位稍1422。[0093]由所述的定位扣夹设所述定位稍，带动其所述的定位稍沿着所述的链条传动装置运动。[0094]其中，一种较佳的实施例中，所述的链条传动装置11包括置于所述的主机架1上的第一链轮1121以及第二链轮1122，传动链条113 置于所述的第一链轮1121以及第二链轮1122上，旋转伺服电机111 传动于所述的第一链轮1121或第二链轮1122，所述传动件的定位稍 1422设置于所述的传动链条113上。[0095]其中，一种较佳的实施例中，所述的纵向滑动件包括设置于所述主机架上的模架输送轨道12，所述的模架设置与所述的模架输送轨道配合的滑动座1424，所述模架14通过滑动座1424滑动于所述的模架输送轨道12上。[0096]其中，一种较佳的实施例中，所述模架14包括中空镂空的模架主体140，所述的模架主体140内缘具有内凸起的多组托起部1421，所述的成型模具141置于所述的模架主体140的托起部1421之上，所述的模架主体140相对于所述的链条传动装置11的一侧侧设置有定位稍1422，定位稍1422以及定位扣的相对位置可以基于所述模架的大小以及成型模具141大小，并基于一般实验即可获得预期最佳的配合传动位置。[0097]结构4：切换机构，包括主机架1以及设置于所述的主机架1之上的成型模具141，置于模架成型模具141包括第一成型模具1403、第二成型模具1404，模架14对应于所述的第一成型模具1403、第二成型模具1404对应置第一模架1401、第二模架1402上，所述的模架14通过纵向滑动件滑动于所述的主机架1上，所述纵向滑动件包括上输送轨道122以及下输送轨道121，第一模架1403、第二模架 1404滑动配合于所述的上输送轨道122或下输送轨道121上，设置竖向传动于所述的模架14竖向移动的模架竖向传动件。[0098]其中，所述的上输送轨道122包括上左输送轨道1221以及上右输送轨道1222分别通过侧滑动件133装设于所述的主机架1的侧机架1001上，设置用于传动所述的左输送轨道1221以及上右输送轨道 1222伸缩或对合运动上输送轨道伸缩装置。[0099]其中，上输送轨道伸缩装置包括设置于所述两组侧机架1001上的伸缩油缸13，伸缩油缸13通过驱动杆131对应驱动所述置于轨道架132上左输送轨道1221以及上右输送轨道1222对合或收缩。[0100]其中，设置用于传动所述的模架14纵向移动的模架纵向输送装置，所述的主机架在所述的模架14纵向滑动方向上设置第一工位 101、第二工位102、第三工位103，由控制装置100控制连接的模架纵向输送装置传动所述的模架上的成型模具141在所述的第一工位 101、第二工位102、第三工位103之上纵向滑动。[0101]其中，模架纵向输送装置包括置于所述的模架1一侧的链条传动装置11，链条传动装置11通过传动件110传动所述的成型模具141 在第一工位101、第二工位102、第三工位103上纵向移动。[0102]其中，所述模架竖向推动装置包括对应第二工位102设置的第一模架竖向推动装置151、对应第三工位103设置的第二模架竖向推动装置161，第一模架竖向推动装置151、第二模架推动装置161包括竖向驱动油缸，竖向驱动油缸的驱动连接驱动板竖向运动。[0103]其中，链条传动装置11包括置于所述的主机架1上的第一链轮 1121以及第二链轮1122，传动链条113置于所述的第一链轮1121以及第二链轮1122上，旋转伺服电机111传动于所述的第一链轮1121 或第二链轮1122，所述传动件的定位稍1422设置于所述的传动链条 113上。[0104]其中，第一模架1401、第二模架1402包括其中，一种较佳的实施例中，所述模架14包括中空镂空的模架主体140，所述的模架主体140内缘具有内凸起的多组托起部1421，所述的成型模具141置于所述的模架主体140的托起部1421之上，所述的模架主体140相对于所述的链条传动装置11的一侧侧设置有定位稍1422，定位稍 1422以及定位扣的相对位置可以基于所述模架的大小以及成型模具 141大小，并基于一般实验即可获得预期最佳的配合传动位置，所述的模架主体140的定位稍包括位于前后两侧设置有前定位稍以及后定位稍。[0105]其中，所述的定位扣包括由伺服电机传动的传动链条113上侧设置第一定位扣116以及传动链条下侧设置第二定位扣117，所述的第一定位扣116接近于第二工位102位置设置，所述的第二定位扣117 接近于第三工位103位置设置。[0106]其中，所述的第二定位扣117以及与其相邻设置第三定位扣118，所述的第一定位扣116、第二定位扣117、第三定位扣118与所述的前定位稍或后定位稍配合插设传动。[0107]其中，结构1、结构2、结构3、结构4中的部件可以相互结合而使用。[0108]当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在发明的保护范围内。