扑翼机

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[0001]本实用新型涉机器人技术领域,具体涉及一种由电子型人工肌肉驱动的微扑翼机构。背景技术:[0002]微型扑翼机构以其优良的机动性、低噪音、低成本、携带方便、操作简单、可执行多种任务功能,无论在军用还是民用领域都有十分重要、极其广泛的...
[0001]本发明涉及一种扑翼机构,尤其是一种双段扑翼机传动机构。背景技术:[0002]双段扑翼飞行器是一种更进一步的仿生类飞行机器人,具有飞行效率高、噪音小,外形仿生性强等特点,同时还兼具良好的灵活性,在军事领域、民用领域和其他科技领域都...
本发明涉及飞行器领域,具体是一种扑翼机飞行器弹簧蓄能装置及其蓄能方法。背景技术:目前大部分扑翼飞行器是利用齿轮传动,将机械能传递到机翼,使机翼扑动产生推力和升力,保证飞机飞行。传动齿轮联动机翼,带动机翼进行上扑与下扑循环运动,产生持续的动力...
本发明属于机械设计领域,涉及一种微型双扑翼飞行器,具体来说是一种基于clap-fling机制的可悬停的双扑翼飞行器。背景技术:微型扑翼飞行器是目前国际上航空科学领域中比较热门的一个研究方向,其在各领域中的也表现出来了潜在的应用价值,相比于传...
本发明属于微型飞行器技术领域,具体涉及一种仿蜻蜓翅膀的扑翼机机翼制造方法。背景技术:蜻蜓堪称为翼昆虫界的战斗机,具有优异的飞行本领,是微型扑翼飞行器最合适的仿生对象。蜻蜓通过振动翅膀,产生不同于周围大气的局部不稳定气流,利用气流产生的涡流上...
本实用新型涉及扑翼机领域,具体为一种运用橡胶筋动力扑翼机。背景技术:扑翼机是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器,又称振翼机,扑动的机翼不仅产生升力,还产生向前的推动力,扑翼机的种类较多,而橡胶筋动力扑翼机就是其中的一种。但...
本发明涉及控制仿蝙蝠扑翼机器人飞行。属于扑翼飞行机器人技术领域。背景技术:仿蝙蝠扑翼飞行器归属于扑翼飞行机器人大类,仅依靠翅膀的扑动即可实现飞行功能。仿生扑翼飞行是通过模仿生物鸟类与昆虫类扑动翅膀而实现飞行的一种飞行方式,该方式区别与传统的...
本发明实施例涉及飞行器技术,尤其涉及一种折叠翼扑翼机。背景技术:扑翼机,利用机翼像鸟和昆虫一样上下扑动产生向上的升力,依靠升力飞行。其中折叠翼扑翼机的机翼在向下扑动时能够展开,在向上扇动时能够折叠,使机翼向下运动时升力大于向上运动时的阻力。...
本实用新型属于仿生扑翼机技术领域,涉及一种机翼与尾翼融合设计,尤其涉及一种机翼尾翼融合的扑翼机。背景技术:随着科学探索的进一步深入,在低速低雷诺数的环境中,鸟类的扑翼飞行相较于传统的固定翼或者旋翼的飞行方式是具有很大优势的,因此通过模仿鸟类...

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