曲柄摇杆机构

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[0001]本发明涉及航空技术领域,尤其涉及一种基于梳妆柔性铰链的两自由度柔性扑翼飞行器。背景技术:[0002]基于仿生的集举升、悬停和推进功能于一个扑翼系统的微型扑翼飞行器是最近十多年的研究热点。尽管自然界中很多昆虫采用双对翼实现扑翼飞行...
本发明属于机械设计领域,涉及一种微型双扑翼飞行器,具体来说是一种基于clap-fling机制的可悬停的双扑翼飞行器。背景技术:微型扑翼飞行器是目前国际上航空科学领域中比较热门的一个研究方向,其在各领域中的也表现出来了潜在的应用价值,相比于传...
本发明涉及微型飞行器技术领域,特别涉及一种四扑翼飞行器及其控制方法。背景技术:微型飞行器在军事和民用方面具有极其广阔的前景和应用价值。微型飞行器主要分为旋翼、固定翼、扑翼四种类型,其中微型扑翼飞行器是一种模仿自然界飞行生物的新型微型飞行器。...
本实用新型属于扑翼飞行器技术领域,尤其涉及一种变面积扑翼驱动机构。背景技术:鸟类只所以能在天空中自由翱翔,必须具有一定的高升力和推动力。高升力和推动力的大小与鸟的翅膀在下拍和上扬时的展开面积有关;如果下拍时翅膀的展开面积愈大,上扬时翅膀的展...
本发明涉及微型飞行器领域,具体来说是一种微型双扑翼飞行器。背景技术:随着上世纪末飞行器设计理念的不断创新和微电子技术的大幅进步,微型飞行器被提出并快速发展。微型飞行器具有体积小、重量轻和机动性强等特征,适用于复杂环境下的侦查、勘探和协助救援...
本实用新型属于飞行器技术领域,具体涉及一种自适应攻角的仿生扑翼飞行器。背景技术:鸟类的双翅膀使其在空中飞翔时可以随意改变飞行姿态具有高机动性。例如海鸥高频扑打其双翅,可以使其在空中完成直飞、斜飞、旋转等特技动作。仿生扑翼飞行器集起飞、加速、...

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