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[0001]本公开涉及扑翼飞行器技术领域,尤其涉及一种微小型悬停扑翼飞行器的矢量控制机构及飞行器。背景技术:[0002]微小型悬停扑翼飞行器以其仿生的飞行方式和外形、灵活机动的飞行能力等优势得到国内外工程师的重视,特别是在仿蜂鸟、昆虫等的可...
本发明涉及多旋翼飞行器技术领域,尤其是一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法。背景技术:多旋翼飞行器被广泛地应用于航空摄影、测量等各种领域。就在不久前,有研究人员提出了将其应用于喷洒或林冠取样。这些应用需要飞行器接近在自然环境中的物体...
本发明涉及微型扑翼飞行器领域,具体来说是一种可实现大变形及高控制力矩产生的微型扑翼设计。背景技术:近年来,随着微机电技术、计算机技术、人工智能等技术的快速发展,同时伴随着飞行器设计技术的持续进步,各类微型飞行器发展越来越迅速。较固定翼和旋翼...
本申请涉及飞行器伺服系统控制技术,尤其涉及一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质。背景技术::飞行器在研制的过程中,需要在地面进行多次试验。其中,对飞行器中的伺服系统进行试验的目的是获取在伺服系统带载和空载条件下的频率特性指...
本实用新型涉及无人机的技术领域,尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。背景技术:随着科学技术的迅猛发展,近些年来,无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛,现阶段,无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡...
本发明属于无人机技术领域,尤其涉及一种无人机的动力分配方法、装置、飞行控制终端及非对称四旋翼无人机。背景技术:典型的非对称四旋翼无人机的4个旋翼,通常采用四套相同的动力输出装置,即采用四套相同规格的螺旋桨、电调等,四个螺旋桨的动力输出特性一...
本发明涉及一种适用于折叠变体机翼的折叠机构。背景技术:对于传统飞行器而言,同时具有优秀的低速飞行性能和高速飞行性能是难以实现的。高速飞机的工作环境动压大,因此不需要很大的机翼面积和机翼厚度便能维持飞行。为了降低阻力,高速飞机通常拥有较小展弦...
本发明属于飞行器技术领域,具体涉及一种垂直起降飞行器及其控制方式。背景技术:垂直起降固定翼飞行器技术由来已久,目前比较常见的是4+1的复合式或4(2+2)倾转式,此外还有尾座式或3(2+1)倾转式等应用较少的类型。由于固定翼飞行器纵向重心位...
本发明属于小卫星技术领域:;具体涉及一种基于轨控偏差力矩系数标定的小卫星轨控优化方法。背景技术::质量小于1000kg的卫星称之为小卫星,小卫星为节约研制成本,其推进系统通常只配备一个轨控推力器,由于不具备姿控推力器,因此小卫星轨道控制模式...
本发明涉及微型飞行器领域,具体来说是一种微型双扑翼飞行器。背景技术:随着上世纪末飞行器设计理念的不断创新和微电子技术的大幅进步,微型飞行器被提出并快速发展。微型飞行器具有体积小、重量轻和机动性强等特征,适用于复杂环境下的侦查、勘探和协助救援...

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