自由度

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[0001]本发明涉及航空技术领域,尤其涉及一种基于梳妆柔性铰链的两自由度柔性扑翼飞行器。背景技术:[0002]基于仿生的集举升、悬停和推进功能于一个扑翼系统的微型扑翼飞行器是最近十多年的研究热点。尽管自然界中很多昆虫采用双对翼实现扑翼飞行...
本发明涉及一种舱门开闭机构,属于飞机机身可靠性设计技术领域。背景技术:现有的飞机起落架舱门与起落架的收放大多采用独立控制,其适用于大型飞机,若使用在小型飞机上存在如下缺陷:1、小型飞机重量轻,若起落架收放和起落架舱门的开闭采用独立控制,需要...
本发明涉及无人机领域,具体涉及一种多自由度节能无人机发射系统。背景技术:无人机,顾名思义是无人驾驶的飞机。生活所说的无人机一般指民用无人机。无人机应用于在航拍、应急物资运输、森林火灾扑灭等作业过程中,无人机通常因为森林植被、河流湖泊阻挡等多...
本发明涉及飞行器技术领域,尤其是一种全向五旋翼飞行器及控制方法。背景技术:传统的垂直起飞和着陆的微型飞行器都通常是超驱动的,也装备一些具有自由度的驱动器,但是自由度会限制它们的性能。例如,他们在侧向平移期间不能维持零横摇和俯仰姿势。对于传统...

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