角加速度

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本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种三旋翼尾座式垂直起降无人机。背景技术:在现有航空无人机技术中,固定翼型不能实现垂直起降,而多旋翼型则存在飞行速度缓慢,续航时间短且载重小等缺点,为此垂直起降无人机成为了发展的趋势。但是,复合式垂直起降无...
本申请属于航空器飞行控制技术领域,尤其涉及一种无人机大坡度稳盘机动控制方法。背景技术:机动飞行是指飞行状态(速度、高度、飞行方向)随时间快速变化的飞行动作,大坡度稳定盘旋指的是较大的滚转角(60°~80°)进行稳定盘旋的机动飞行方式。无人机...
本发明涉及飞行器技术领域,特别是涉及一种关节角的初始化方法、装置及飞行器。背景技术:飞行器,如无人飞行器(unmannedaerialvehicle,uav),也称无人机,以其具有体积小、重量轻、机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优...

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