文章 一种星地一体化的高精度卫星多波束标校方法与流程

本发明属于卫星测控技术领域，涉及一种星地一体化的高精度卫星多波束标校方法。背景技术：高轨道卫星(geo)在轨运行过程中，受到地球引力场不均、太阳辐射压力变化等因素影响，将产生滚动姿态、俯仰姿态和偏航姿态的偏差，进而导致卫星波束指向的漂移，影...

测量误差 方位角 卫星 姿态传感器 误差分析

赞同0  72浏览  0评论 叶哥哥 2023-01-07 01:16

文章 一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人的制作方法

本发明涉及一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人，属于无人机领域。背景技术：近几十年来，随着科学技术的进步及人们生活水平的不断提高，人们也开始从研究地面机器人转变为空中无人驾驶飞行器，即无人机(unmannedaerialvehicle,uav)...

无人机 机器人 姿态传感器

赞同0  29浏览  0评论 德军1941 2023-01-07 01:20

文章 一种关节角的初始化方法、装置及飞行器与流程

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种关节角的初始化方法、装置及飞行器。背景技术：飞行器，如无人飞行器(unmannedaerialvehicle，uav)，也称无人机，以其具有体积小、重量轻、机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优...

四元数 旋转矩阵 姿态传感器 角加速度 电机控制器

赞同0  72浏览  0评论 风影儿 2023-01-07 01:55

文章 一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法与流程

本发明涉及一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法。背景技术：目前，在多旋翼飞行器开发测试阶段，因为仿真实验平台的大量缺乏，经常由于复发性故障导致飞行器传感器饱和，使飞行器意外事故频频发生。其次，国家颁布的限制飞行区域、天气影响和远距离数据...

传感器技术 姿态传感器 导轨

赞同0  15浏览  0评论 zpc9814 2023-01-07 01:58