物流搬运

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[0001]本发明属于机器人控制技术领域,具体涉及一种物流搬运机器人的抓取感知及控制方法。背景技术:[0002]随着网购平台运输链的不断完善,用于储存货物的货仓逐步实现自动化搬运分拣,搬运货物机器人的发展突飞猛进。能够抓取货物,移动货物到指...
生产制造过程作为一个组织过程,是有内在规律和逻辑的。在完成单个资源的能力核定后,需要将个体的产能按照一定的规则,形成小组、生产线、车间、部门的生产能力数据,最终形成公司的生产能力数据。在制订生产计划时,需要按照生产能力来进行生产安排的整体规...

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