搬运机器人

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[0001]本发明涉及上下料机构技术领域,具体为一种搬运机器人的柔性上下料机构。背景技术:[0002]在机器人上下料实际应用过程中,往往选用机器臂和码料料盘配合的形式。机器臂将物料抓取后置于或取出码料料盘,通过设定程序就可以按照预定程序进行...
[0001]本实用新型实施例涉及智能仓储领域,尤其涉及一种搬运机器人。背景技术:[0002]智能仓储是物流过程的一个环节,智能仓储的应用,保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制...
[0001]本实用新型涉及自动化加工技术领域,特别涉及一种组装系统。背景技术:[0002]在一些产品(如电机)的加工和组装的过程中,通常需要将两个由不同的生产输送线输送而来的部件进行叠合起来组装形成组件。相关技术中的组装方案中,一般是操作者...
[0001]本实用新型涉及一种抓取装置及智能搬运装置,属于自动化装置。背景技术:[0002]目前的龙门架中通常采用动力源控制抓手实现对物品的抓取和拿放,现有技术中,由于抓手通常由两部分组成,所以,在实现抓取的过程中,需要抓手的两部分同时相对...
[0001]本申请涉及智能物流技术领域,尤其涉及一种前置仓货物处理方法、控制终端、机器人及系统。背景技术:[0002]为了提升配送时效,优化顾客购物体验,大型电子商务运营商往往会采用二级库存结构来让商品的备货位置更加贴近顾客。在二级库存结构...
[0001]本公开涉及物流仓储技术领域,具体而言,涉及一种货品上架系统和方法。背景技术:[0002]agv是(automated guided vehicle)的缩写,即“自动导引运输车”,是指装备具有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定...
[0001]本发明属于机器人控制技术领域,具体涉及一种物流搬运机器人的抓取感知及控制方法。背景技术:[0002]随着网购平台运输链的不断完善,用于储存货物的货仓逐步实现自动化搬运分拣,搬运货物机器人的发展突飞猛进。能够抓取货物,移动货物到指...
[0001]本实用新型涉及物料搬运技术领域,特别涉及一种搬运工装和机器人搬运系统。背景技术:[0002]在工业生产中,如电子注塑行业,通常通过人工来实现上下料。但是,人工作业成本高、效率低、劳动强度大,而且容易造成产品二次污染、或磕碰划伤等...
[0001]本实用新型涉及生产技术领域,特别涉及自动贴海绵条等辅料的机器设备。背景技术:[0002]在注塑生产行业,注塑产品在注塑完成后需要与其他零部件组装,其中,为了保护较为精密的零部件,需要在注塑产品上贴上海绵条,来保证相邻两个零部件之...

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