一种飞机遥控牵引装置的制作方法

[0001]本实用新型属于飞机牵引技术领域，具体涉及一种飞机遥控牵引装置。背景技术：[0002]对于现代航空，牵引装置是必须的场站设备，随着航空工业日新月异的发展，牵引装置也随着航空工业的发展而变化，机牵引装置是用于飞机地面牵引，引导飞机前轮转向的地面设备。常规飞机牵引装置分为三类，一类为手牵引杆，用于飞机短途人工牵引，但使用范围局限。另一类是有杆式牵引车，由牵引车和牵引装置组成，由牵引车连接牵引装置牵引飞机，必要时牵引装置也可用于人力推飞机时操纵前轮转向，但牵引杆与加牵引车组合长度过长，牵引作业转弯半径大，短距离站位之间作业时牵引车转身不方便。另外由于牵引车与飞机之间有个铰接点，增加了自由度，导致操作难度增加。还有一类是无杆式牵引车，取消了与飞机相连接的牵引杆，直接抱夹飞机前轮并托起飞机前起落架，是实施对飞机牵引作业的特种车辆，但无杆牵引车不适合在站位间移动使用。所以，急需对现有牵引装置进行改进，以满足飞机在站位间的移动。技术实现要素：[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种飞机遥控牵引装置。[0004]一种飞机遥控牵引装置，包括框架体和遥控器，所述框架体前端中部设有v型开口，所述v型开口底部设有u型开口，所述框架体前端底部设有万向轮，所述框架体后端底部两侧设有驱动轮、中部设有电控箱，所述电控箱内设有控制器、电池盒，所述遥控器和所述控制器信号连接，用于控制所述驱动轮，所述电池盒与控制器、驱动轮电连接形成闭合回路。[0005]为便于控制牵引装置的转速，所述驱动轮为轮边驱动轮，所述轮边驱动轮包括轮毂电机、轮毂电机驱动器等，通过驱动轮的差速实现牵引装置的转向，，具体地说，牵引装置的前进、后退、转弯及速度的变化通过控制两驱动轮的驱动电机来实现。[0006]为便于远距离控制牵引装置，所述遥控器与控制器通过蓝牙或zigbee通信连接，也可采用红外、射频等常见的无线通信方式连接。[0007]本实用新型飞机遥控牵引装置，与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，与飞机的接触紧密，使得牵引过程顺利，同时减少地勤人员工作，提高地勤工作的效率，而且可以通过遥控装置进行实时操纵、输入操纵等。附图说明[0008]图1为本实用新型飞机遥控牵引装置的结构示意图。[0009]图中所示，1-框架体、2-v型开口、3-万向轮、4-u型开口、5-驱动轮、6-电控箱。具体实施方式[0010]以下结合实施例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。[0011]如图1所示，一种飞机遥控牵引装置，包括框架体1和遥控器（图中未示出），所述框架体1前端中部设有v型开口2，所述v型开口2底部设有u型开口4，所述框架体1前端底部设有万向轮3，所述框架体1后端底部两侧设有驱动轮5、中部设有电控箱6，所述电控箱6内设有控制器（图中未示出）、电池盒（图中未示出），所述遥控器和所述控制器信号连接，用于控制所述驱动轮5，所述电池盒与控制器、驱动轮电连接形成闭合回路。[0012]为便于控制牵引装置的转速，所述驱动轮5为轮边驱动轮，所述轮边驱动轮包括轮毂电机（图中未示出）、轮毂电机驱动器（图中未示出）等，通过驱动轮5的差速实现牵引装置的转向，具体地说，牵引装置的前进、后退、转弯及速度的变化通过控制两驱动轮5的驱动电机来实现。[0013]为便于远距离控制牵引装置，所述遥控器与控制器通过蓝牙或zigbee通信连接，也可采用红外、射频等常见的无线通信方式连接。[0014]本实用新型是通过以下方式实现的：通过遥控器操控牵引装置，将牵引装置的v型开口2置于飞机前起的支撑杆部，前起正好置于u型开口4内，v型开口2 的开口方向与飞机的行驶方向一致，操控遥控器，以使得牵引装置实现前进、转向、减速的功能，从而实现飞机的牵引。[0015]本实用新型结构简单，使用方便，与飞机的接触紧密，使得牵引过程顺利，同时减少地勤人员工作，提高地勤工作的效率，而且可以通过遥控装置进行实时操纵、输入操纵等。[0016]本实用新型的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均落入本实用新型的保护范围。