一种高精度航测探矿无人机系统的制作方法

本实用新型涉及航测无人机探矿技术领域，具体为一种高精度航测探矿无人机系统。

背景技术：

无人机探矿是用装有专门探测仪器的飞机从空中测量地球各种物理场(如磁场、重力场、导电性等)的变化，从而了解地下地质和矿藏分布情况。它是第二次世界大战期间利用遥感技术发展起来的一种快速找矿和地质调查的方法。

探矿主要方法有航空磁法、航空放射性法、航空电法、航空重力法等，常用的是前两种方法。航空磁法主要用来勘探具有磁性的矿藏，如磁铁矿。航空放射性法用航空能谱仪等测量地球放射性射线强度(如γ射线)，以寻找放射性元素矿藏。

无人直升机探矿与地面探矿方法相比具有如下优势：

一、它能克服种种不利地形条件和气候条件的限制，如在高寒地区、陡峭山区、原始森林、沼泽湖泊等人员难以到达的地区寻找矿藏和进行地质调查，提高探测效率。

二、操作简单，保障人身安全。无人机将有力地弥补有人机在航空物探中的劣势而得到非常的的推广和发展。

无人机高空探矿技术目前尚未成熟，也未大面积推广开来，尚处于试验阶段。无人机高空探矿是非常实用的无人机应用之一，在崇山峻岭、江河湖海中利用无人机探测特定区域的磁场、重力场、导电性等地球物理数据指标，从而断定地底深处是否蕴藏着大量的矿物。相信在不久的将来，无人机高空探矿技术会越来越成熟，将会为地质工作者带来福音，提高探矿效率。

无人机测绘使用成本低、反应速度快、易于移动转场，对复杂的野外测绘环境有很好的适应力，不仅可以完成传统飞机的航摄任务，而且可以进入传统手段无法覆盖到的领域，很好地弥补了传统测绘数据获取手段的缺陷。它机身小巧、结构简单，地面站规划航线自主飞行拍摄，可灵活应对整个航摄工作。

现有的航测无人机探矿更多的使用多旋翼小型无人机，而多旋翼小型无人机的动力不足，航测探矿的航行时间短、航测探矿的飞行高度低以及航测探矿的距离短、载荷小等问题。为此，提出一种高精度航测探矿无人机系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高精度航测探矿无人机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度航测探矿无人机系统，包括油动垂直起降固定翼无人机机身和航磁梯度仪，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的左侧设有第一机翼，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的右侧设有第二机翼，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的下方设有航磁梯度仪，所述航磁梯度仪的内腔顶部左侧设有数据采集器，所述数据采集器的右侧设有无线数据传输器，所述数据采集器的下方设有gps，所述gps的右侧设有航姿仪，所述航磁梯度仪的外壁底部两侧设有第一天线，所述航磁梯度仪的下方设有地面接收机。

作为本技术方案的进一步优选的：所述地面接收机的外壁顶部两侧设有第二天线，所述地面接收机的内腔左侧设有gps差分地面接收器，所述gps差分地面接收器的右侧设有数据传输地面接收器，所述数据传输地面接收器的右侧设有矿用电子激发器，所述矿用电子激发器的右侧设有波束发射器。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一机翼的左侧底部螺丝连接有第一铯光泵探头。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二机翼的底部右侧螺丝连接有第二铯光泵探头。

作为本技术方案的进一步优选的：所述油动垂直起降固定翼无人机机身的底部左侧焊接有第一支腿，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的底部右侧焊接有第二支腿，所述第一支腿和第二支腿之间焊接有托架，所述托架的顶部与航磁梯度仪的底部螺丝连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一铯光泵探头和第二铯光泵探头的输出端均通过导线分别与航磁梯度仪的输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述航磁梯度仪的输出端通过导线与数据采集器的输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述gps和航姿仪的输出端与gps差分地面接收器的输出端信号连接，所述数据采集器的输出端通过导线与无线数据传输器的输入端电性连接，所述无线数据传输器的输出端与数据传输地面接收器的输入端信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以通过油动垂直起降固定翼无人机搭载航磁梯度仪，进行低空磁法探矿，有效的解决了多旋翼小型无人机搭载的探矿仪器的飞行距离不足，探测距离短以及载荷小的问题。

附图说明

图1为本实用新型的油动垂直起降固定翼无人机与航磁梯度仪相组合的结构示意图；

图2为本实用新型的油动垂直起降固定翼无人机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的航磁梯度仪结构示意图。

图中：1、油动垂直起降固定翼无人机机身；2、第一机翼；3、第二机翼；4、第一支腿；5、第二支腿；6、航磁梯度仪；7、地面接收机；8、第一铯光泵探头；9、第二铯光泵探头；10、第一天线；11、数据采集器；12、无线数据传输器；13、gps；14、航姿仪；18、托架；23、gps差分地面接收器；24、数据传输地面接收器；25、矿用电子激发器；26、波束发射器；27、第二天线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度航测探矿无人机系统，包括油动垂直起降固定翼无人机机身1和航磁梯度仪6，油动垂直起降固定翼无人机机身1的左侧设有第一机翼2，油动垂直起降固定翼无人机机身1的右侧设有第二机翼3，油动垂直起降固定翼无人机机身1的下方设有航磁梯度仪6，航磁梯度仪6的内腔顶部左侧设有数据采集器11，数据采集器11的右侧设有无线数据传输器12，数据采集器11的下方设有gps13，gps13的右侧设有航姿仪14，航磁梯度仪6的外壁底部两侧设有第一天线10，航磁梯度仪6的下方设有地面接收机7。

本实施例中，具体的：地面接收机7的外壁顶部两侧设有第二天线27，地面接收机7的内腔左侧设有gps差分地面接收器23，gps差分地面接收器23的右侧设有数据传输地面接收器24，数据传输地面接收器24的右侧设有矿用电子激发器25，矿用电子激发器25的右侧设有波束发射器26，第一天线10与第二天线27信号连接，gps13和航姿仪14与gps差分地面接收器23信号连接，使油动垂直起降固定翼无人机能够时刻定位，不偏离探测航道，矿用电子激发器25可以让任何物质发射能量波，来识别物质的类型，另外可以使用元素单质进行激发发射物质波，波束发射器26可以对山洞里的矿带进行上下左右全角度分析。

本实施例中，具体的：第一机翼2的左侧底部螺丝连接有第一铯光泵探头8，第一铯光泵探头8检测到地面的矿反应后，将数据实时传送给航磁梯度仪6。

本实施例中，具体的：第二机翼3的底部右侧螺丝连接有第二铯光泵探头9，第二铯光泵探头9检测到地面的矿反应后，将数据实时传送给航磁梯度仪6。

本实施例中，具体的：油动垂直起降固定翼无人机机身1的底部左侧焊接有第一支腿4，油动垂直起降固定翼无人机机身1的底部右侧焊接有第二支腿5，第一支腿4和第二支腿5之间焊接有托架18，托架18的顶部与航磁梯度仪6的底部螺丝连接,托架18用于支撑航磁梯度仪6。

本实施例中，具体的：第一铯光泵探头8和第二铯光泵探头9的输出端均通过导线分别与航磁梯度仪6的输入端电性连接，第一铯光泵探头8和第二铯光泵探头9对航磁梯度仪6进行数据传输。

本实施例中，具体的：航磁梯度仪6的输出端通过导线与数据采集器11的输入端电性连接，航磁梯度仪6将数据发送给数据采集器11进行数据采集。

本实施例中，具体的：gps13和航姿仪14的输出端与gps差分地面接收器23的输出端信号连接，数据采集器11的输出端通过导线与无线数据传输器12的输入端电性连接，无线数据传输器12的输出端与数据传输地面接收器24的输入端信号连接，数据采集器11将数据发送给无线数据传输器12,无线数据传输器12将数据实时传送给地面端的数据传输地面接收器24。

工作原理或者结构原理，使用时，本实用新型通过油动垂直起降固定翼无人机搭载航磁梯度仪6，进行低空磁法探矿，当油动垂直起降固定翼无人机搭载航磁梯度仪6进行低空磁法探矿时，第一铯光泵探头8和第二铯光泵探头9检测到地面的矿反应后，将数据实时传送给航磁梯度仪6,航磁梯度仪6将数据发送给数据采集器11进行数据采集,数据采集器11将数据发送给无线数据传输器12,无线数据传输器12将数据实时传送给地面端的数据传输地面接收器24，gps13和航姿仪14与gps差分地面接收器23信号连接，使油动垂直起降固定翼无人机能够时刻定位，不偏离探测航道，第一天线10与第二天线27信号连接，使航磁梯度仪6与地面接收机7能够实时连通，保持地面监测人员对数据的实时监测，矿用电子激发器25可以让任何物质发射能量波，来识别物质的类型，另外可以使用元素单质进行激发发射物质波，波束发射器26可以对山洞里的矿带进行上下左右全角度分析。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。