一种无人机用多光谱成像遥感系统的制作方法

本实用新型涉及光谱成像，更具体地说，它涉及一种无人机用多光谱成像遥感系统。

背景技术：

利用无人机携带多光谱成像仪进行遥感测绘已经应用越来越广泛。目前，无人机在携带多光谱成像仪时，多光谱成像仪是相对固定的，在拍摄过程，多光谱成像仪的角度不能调整，不能进行多角度拍摄，限制了其灵活性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种可以调节拍摄角度的无人机用多光谱成像遥感系统。

本实用新型的技术方案是：一种无人机用多光谱成像遥感系统，包括无人机、与所述无人机的控制主板信号连接的多光谱成像仪，所述多光谱成像仪的外围设有固定连接的第一安装架，所述第一安装架的两端分别设有第一转轴、第二转轴，所述无人机底部设有固定连接的第二安装架，所述第二安装架上分别设有用于安装所述第一转轴的第一轴承座、用于安装所述第二转轴的第二轴承座，所述第二安装架上设有电性连接所述控制主板的电机，所述电机与第一转轴之间设有减速组件，所述第二转轴与第二轴承座之间设有限位组件，所述无人机与第二安装架之间设有可调安装板。

作为进一步地改进，所述减速组件包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、中间轴，所述第一主动轮安装在所述电机的转轴上，所述第二从动轮安装在所述第二安装架内侧的第一转轴上，所述第二安装架上设有用于安装所述中间轴的第三轴承座，所述中间轴穿过所述第三轴承座，所述第一从动轮、第二主动轮分别安装在所述中间轴的两端，所述第一从动轮通过同步带连接所述第一主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮啮合连接。

进一步地，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮均为轻金属或工程塑料制成。

进一步地，所述限位组件包括分别位于所述第二轴承座两侧的第一限位开关、第二限位开关，所述第二转轴上分别设有与所述第一限位开关对应的第一感应片、与所述第二限位开关对应的第二感应片，所述第一限位开关、第二限位开关电性连接所述控制主板。

进一步地，所述第一限位开关、第二限位开关均为霍尔式接近开关。

进一步地，所述可调安装板上设有四个弧形结构的用于固定连接所述第二安装架的腰形孔，四个所述腰形孔位于同一圆周上，四个所述腰形孔围绕所述可调安装板的中心均匀布置。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型通过在多光谱成像仪的外围设置第一安装架，在第一安装架的两端分别设置第一转轴、第二转轴，在无人机底部设置第二安装架，在第二安装架上分别设置用于安装第一转轴的第一轴承座、用于安装第二转轴的第二轴承座，在第二安装架上设置电机，电机通过减速组件带动第一安装架转动，从而带动多光谱成像仪转动，可以实现多光谱成像仪在多角度进行拍摄，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中可调安装板的俯视结构示意图。

其中：1-无人机、2-多光谱成像仪、3-第一安装架、4-第一转轴、5-第二转轴、6-第二安装架、7-第一轴承座、8-第二轴承座、9-电机、10-可调安装板、11-第一主动轮、12-第一从动轮、13-第二主动轮、14-第二从动轮、15-中间轴、16-第三轴承座、17-同步带、18-第一限位开关、19-第一感应片、20-腰形孔。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1、2，一种无人机用多光谱成像遥感系统，包括无人机1、与无人机1的控制主板信号连接的多光谱成像仪2，具体为控制主板通过信号线连接多光谱成像仪2，多光谱成像仪2拍摄的图像通过无人机1传送到终端或电脑。多光谱成像仪2的外围设有固定连接的第一安装架3，多光谱成像仪2通过螺栓固定连接在第一安装架3内，第一安装架3的两端分别设有第一转轴4、第二转轴5。无人机1底部设有固定连接的第二安装架6，第二安装架6上分别设有用于安装第一转轴4的第一轴承座7、用于安装第二转轴5的第二轴承座8。第二安装架6上设有电性连接控制主板的电机9，电机9与第一转轴4之间设有减速组件，第二转轴5与第二轴承座8之间设有限位组件，无人机1与第二安装架6之间设有可调安装板10。

减速组件包括第一主动轮11、第一从动轮12、第二主动轮13、第二从动轮14、中间轴15，第一主动轮11安装在电机9的转轴上，第二从动轮14安装在第二安装架6内侧的第一转轴4上，第二安装架6上设有用于安装中间轴15的第三轴承座16，中间轴15穿过第三轴承座16，第一从动轮12、第二主动轮13分别安装在中间轴15的两端，第一从动轮12通过同步带17连接第一主动轮11，第二主动轮13与第二从动轮14啮合连接。电机9通过减速组件带动第一转轴4旋转，从而带动多光谱成像仪2旋转。

在本实施例中，第一主动轮11、第一从动轮12、第二主动轮13、第二从动轮14均为轻金属或工程塑料制成，轻金属为铝合金或镁合金，可以减轻重量。

限位组件包括分别位于第二轴承座8两侧的第一限位开关18、第二限位开关，第二转轴5上分别设有与第一限位开关18对应的第一感应片19、与第二限位开关对应的第二感应片，第一限位开关18、第二限位开关电性连接控制主板，第一限位开关18、第二限位开关之间为对称布置的结构，第一限位开关18与第二轴承座8中心的连线和第二限位开关与第二轴承座8中心的连线的夹角为90°，使多光谱成像仪2旋转的范围在-45°～45°之间。第一限位开关18、第二限位开关均为霍尔式接近开关，抗干扰性好。

可调安装板10上设有四个弧形结构的用于固定连接第二安装架6的腰形孔20，四个腰形孔20位于同一圆周上，四个腰形孔20围绕可调安装板10的中心均匀布置，使第二安装架6方便横向安装或纵向安装。

本实用新型通过在多光谱成像仪的外围设置第一安装架，在第一安装架的两端分别设置第一转轴、第二转轴，在无人机底部设置第二安装架，在第二安装架上分别设置用于安装第一转轴的第一轴承座、用于安装第二转轴的第二轴承座，在第二安装架上设置电机，无人机1的控制主板控制电机通过减速组件带动第一安装架转动，从而带动多光谱成像仪转动，可以实现多光谱成像仪在多角度进行拍摄，适应性强。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。