侦察灭火无人机的制作方法

本实用新型涉及消防设备领域，具体地说，涉及一种侦察灭火无人机。

背景技术：

现有社会中，建筑物楼层越来越高，人口也尤其密集，而一旦在高楼起火，就会给人们的生命健康和财产安全带来威胁。由于楼层较高，进行人口疏散工作量大，且在进行灭火工作时也尤为困难。现有技术中的云梯消防车有效作业高度很可能仍然不足以适应更高的建筑物。因此，在无人机技术的发展下，人们开始研究采用无人机搭载灭火弹进行灭火的技术。

但是现有技术中在高楼层中通常采用钢化玻璃作为窗户玻璃，钢化玻璃较普通玻璃强度更高，常规手段难以破坏，使得无人机难以进行火灾区域进行侦察和灭火的作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种侦察灭火无人机，能够破坏钢化玻璃，使得无人机顺利进入火灾区域进行灭火和侦察的作业。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种侦察灭火无人机，包括：无人机本体、玻璃破碎装置和吸附装置；所述无人机本体前端设置有支撑板，所述玻璃破碎装置固定在所述支撑板上；所述支撑板下方设置有吸附板，所述吸附装置设置在所述吸附板上；所述玻璃破碎装置包括：破碎尖锥、旋转头、电机、切割刀和双轴移动平台；所述破碎尖锥固定在所述旋转头上，所述旋转头与所述电机的输出轴连接；所述双轴移动平台与所述电机均固定在所述支撑板上，所述切割刀固定在所述双轴移动平台上，所述双轴移动平台带动所述切割刀在水平或竖直方向上移动；所述吸附装置用于将所述无人机本体吸附在玻璃上。

进一步地，所述电机为微型直流电机。

进一步地，所述双轴移动平台包括：水平移动平台和竖直移动平台，所述竖直移动平台设置有两个，且平行设置，所述水平移动平台垂直于所述竖直移动平台设置，且所述水平移动平台的两端分别滑动设置在两个所述竖直移动平台上。

进一步地，所述水平移动平台包括：水平直线导轨和第一气缸，所述第一气缸设置在所述水平直线导轨的一端，所述水平直线导轨上滑动设置有安装座，所述切割刀固定在所述安装座上，所述第一气缸的活塞杆水平伸出与所述安装座固定连接。

进一步地，所述竖直移动平台包括：竖直直线导轨和第二气缸；所述第二气缸设置在所述竖直直线导轨的一端，所述第二气缸的活塞杆竖直伸出与所述水平移动平台的端部固定连接。

进一步地，所述吸附装置包括：吸盘、固定座、第三气缸、连接管和抽气泵，所述吸盘设置在所述固定座上，所述第三气缸的活塞杆水平伸出与所述固定座固定，所述第三气缸推动所述固定座运动，所述连接管连接所述吸盘与所述抽气泵。

进一步地，所述吸盘设置有至少四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型公开的侦察灭火无人机，通过在无人机本体上设置玻璃破碎装置和吸附装置，玻璃破碎装置设置在吸附装置的上方，在无人机靠近钢化玻璃之后，吸附装置用于将无人机本体吸附在玻璃上，辅助稳定无人机，确定待破碎钢化玻璃的位置后，停止吸附，然后通过玻璃破碎装置中的电机带动旋转头旋转，旋转头上的破碎尖锥对钢化玻璃进行破碎，消除钢化玻璃的应力，然后利用切割刀切割解应力后的钢化玻璃，通过双轴移动平台带动切割刀在水平和竖直方向上运动，在钢化玻璃上切割出便于无人机通过的孔，使得无人机顺利进行发生火灾的建筑内，便于无人机进行后续的侦察和灭火的作业。

附图说明

图1是本实用新型的侦察灭火无人机的主视示意图；

图2是本实用新型的侦察灭火无人机的右视示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

需要说明的是，本实用新型不对无人机的本体进行改进，其为现有技术中的任意一种具有飞行机构，并具有gps定位装置、无线信号收发装置、雷达生命探测仪、瞄准仪、高清摄像头、控制器、电池、照明系统、温湿度与烟雾探测器、热成像仪和声波设备等的无人机，且各个模块或装置在无人机上的设置方式为现有技术中的任何一种，本实用新型只对玻璃破碎装置和吸附装置进行改进。

请一并参阅图1和图2，本实用新型的一种侦察灭火无人机，包括：无人机本体10、玻璃破碎装置20和吸附装置30；无人机本体10前端设置有支撑板11，玻璃破碎装置20固定在支撑板11上；支撑板11下方设置有吸附板12，吸附装置30设置在吸附板12上；玻璃破碎装置20包括：破碎尖锥21、旋转头22、电机23、切割刀24和双轴移动平台40；破碎尖锥21固定在旋转头22上，旋转头22与电机23的输出轴连接；双轴移动平台40与电机23均固定在支撑板11上，切割刀24固定在双轴移动平台40上，双轴移动平台40带动切割刀24在水平或竖直方向上移动；吸附装置30用于将无人机本体10吸附在玻璃上。

在本实施例中，通过在无人机本体10上设置玻璃破碎装置20和吸附装置30，玻璃破碎装置20设置在吸附装置30的上方，在无人机靠近钢化玻璃之后，吸附装置30用于将无人机本体10吸附在玻璃上，辅助稳定无人机，确定待破碎钢化玻璃的位置后，停止吸附，然后通过玻璃破碎装置20中的电机23带动旋转头22旋转，旋转头22上的破碎尖锥21对钢化玻璃进行破碎，消除钢化玻璃的应力，然后利用切割刀24切割解应力后的钢化玻璃，通过双轴移动平台40带动切割刀24在水平和竖直方向上运动，在钢化玻璃上切割出便于无人机通过的孔，使得无人机顺利进入发生火灾的建筑内，便于无人机进行后续的侦察和灭火的作业。

其中，电机23为微型直流电机。

具体地，微型直流电机体积小，效率高便于安装在无人机本体10上，电机23旋转带动破碎尖锥对钢化玻璃进行破碎，钢化玻璃碎成小颗粒，但整体仍然连在一起，然后通过切割刀24对钢化玻璃进行切割，便于无人机进入火灾区域。

其中，双轴移动平台40包括：水平移动平台41和竖直移动平台42，竖直移动平台42设置有两个，且平行设置，水平移动平台41垂直于竖直移动平台42设置，且水平移动平台41的两端分别滑动设置在两个竖直移动平台42上。

具体地，双轴移动平台40包括有水平移动平台41和竖直移动平台42，能够带动切割刀在一个平面内进行竖直或水平的运动，竖直移动平台42平行设置有两个，水平移动平台41的两端分别滑动设置在竖直移动平台42上，竖直移动平台42带动水平移动平台41在竖直方向上运动，水平移动平台41带动切割刀24在水平方向上运动。

其中，水平移动平台41包括：水平直线导轨411和第一气缸412，第一气缸412设置在水平直线导轨411的一端，水平直线导轨411上滑动设置有安装座241，切割刀24固定在安装座241上，第一气缸412的活塞杆水平伸出与安装座241固定连接。

具体地，水平移动平台41包括有水平直线导轨411和第一气缸412，第一气缸412设置在水平直线导轨411的一端，水平直线导轨411上滑动设置有安装座241，第一气缸412的活塞杆水平伸出与安装座241固定连接，第一气缸412推动安装座241在水平直线导轨411上滑动，从而带动切割刀24水平滑动切割玻璃。

其中，竖直移动平台42包括：竖直直线导轨421和第二气缸422；第二气缸422设置在竖直直线导轨421的一端，第二气缸422的活塞杆竖直伸出与水平移动平台41的端部固定连接。

具体地，第二气缸422推动水平移动平台41在竖直直线导轨421上滑动，带动切割刀24在竖直方向上运动，使得切割刀24能够在钢化玻璃上切割出便于无人机本体10进出的孔。

其中，吸附装置30包括：吸盘31、固定座32、第三气缸33、连接管和抽气泵，所述吸盘31设置在所述固定座32上，所述第三气缸33的活塞杆水平伸出与所述固定座32固定，所述第三气缸33推动所述固定座32运动，所述连接管连接所述吸盘与所述抽气泵。

具体地，在无人机本体靠近玻璃之后，启动第三气缸33推动固定座32使得吸盘31接触到玻璃，抽气泵开始进行抽气，使得吸盘31能够吸住玻璃，无人机本体固定在玻璃上，便于对无人机进行辅助稳定的工作，确定待破碎玻璃的位置，然后关闭抽气泵，第三气缸33的活塞杆返回，带动吸盘31返回原位，启动玻璃破碎装置20进行玻璃破碎的工作。

其中，吸盘31设置有至少四个。

具体地，由于无人机搭载有各类装置，具有一定的重量，因此吸盘31可以设置至少四个，使得无人机能够通过吸盘31固定在玻璃上。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。