一种医疗废物处理用称量转运系统的制作方法

本发明涉及医疗垃圾处理技术领域，具体涉及一种医疗废物处理用称量转运系统。

背景技术：

医疗废物是指医疗卫生机构在对病人进行诊断、治疗、护理等活动的过程中产生的废物，医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，医疗废物可分为感染性废物，病理性废物，损伤性废物，药物性废物，化学性废物，然而现有的对医疗废物处理转运仍存在各种各样的问题。

目前的医疗废物处理转运方法通常是直接回收医疗垃圾，即直接将医疗垃圾放置在垃圾桶内，并定期清理转运，之后的处理通常无法有效区分垃圾种类，无法对其分类后进一步分类处理，导致垃圾处理成本增高，且有环境污染的安全隐患，现有的转运装置转运效率低下且不能对垃圾桶进行自动的有效擦拭。

因此，发明一种医疗废物处理用称量转运系统来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种医疗废物处理用称量转运系统，通过连接机构将转运车和挂载车对接形成一体结构，转运前将医疗垃圾桶从轨道板上移动至转运车或挂载车上，随后使用固定组件将医疗垃圾桶限位在十字支撑架顶部中心处定位并缓冲夹紧，使医疗垃圾桶方便上料并固定，通过称量系统，对垃圾分类标记，在转运后快速分辨垃圾的分类，且记录垃圾的处理状态和时间，关联责任人，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗废物处理用称量转运系统，包括转运车和挂载车，所述转运车和挂载车通过连接机构连接，所述转运车和挂载车上表面均开设有框槽，所述框槽内侧均固定连接有承载板，所述承载板内侧一体设置有十字支撑架，所述十字支撑架和承载板内部设有固定组件，所述十字支撑架和承载板顶部设有医疗垃圾桶，所述转运车和挂载车一侧均通过合页铰接有两个平行分布的轨道板，所述转运车和挂载车与轨道板之间设有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端与转运车和挂载车中的一个铰接，所述第一电动推杆输出端与轨道板一端铰接，所述转运车远离挂载车的一端顶部固定连接有机箱，所述机箱内部设有称量系统；

所述固定组件包括侧夹板和定位夹板，所述十字支撑架中心处内部设有空腔，所述十字支撑架位于空腔两侧表面均设有第一滑槽，所述十字支撑架位于空腔后部表面开设有第二滑槽，两个所述第一滑槽之间转动连接有双向丝杆，所述第二滑槽内部转动连接有单向丝杆，所述双向丝杆中部外侧固定连接有齿轮，所述空腔内固定连接有双向电机，所述双向电机一个输出端传动连接单向丝杆，所述双向电机另一个输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与齿轮啮合传动，所述双向丝杆两端外侧均螺纹连接有侧夹板，所述单向丝杆外侧螺纹连接有定位夹板，所述侧夹板与第一滑槽滑动连接，所述定位夹板与第二滑槽滑动连接，所述侧夹板和定位夹板顶部两侧均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有架杆，两个架杆之间设有擦拭组件，所述轨道板远离医疗垃圾桶的一侧设有拉杆，所述医疗垃圾桶底部两侧均设有车轮，两个所述车轮分别与相邻两个轨道板相匹配；

所述称量系统包括电子秤和单片机，所述机箱一侧开设有容纳槽，所述容纳槽内部铰接有电子秤，所述容纳槽底部外侧固定连接有支撑板，所述容纳槽顶部设有设备室，所述设备室内设有标签打印机，所述机箱顶部设有触摸显示屏，所述触摸显示屏一侧设有二维码读取器，所述单片机的输入端设有A/D转换器，所述单片机的输出端设有D/A转换器，所述二维码读取器与A/D转换器电性连接，所述标签打印机与D/A转换器电性连接，所述单片机内部设有二维码生成器和数据库，所述二维码生成器用于生成带有电子秤称量数据和医疗垃圾分类编号的二维识别信息码，所述数据库用于记录垃圾转运信息和状态，所述电子秤和触摸显示屏均与单片机电性连接。

优选的，所述擦拭组件包括转轴，所述转轴两端外侧均套设有抱箍件，所述抱箍件通过螺丝固定连接，所述抱箍件一侧设有连接套，所述连接套内壁设有内螺纹，所述架杆顶部一侧开设有凹槽，所述凹槽底端贯穿有通孔，所述通孔内滑动连接有短杆，所述短杆外侧套设有弹簧，所述短杆靠近抱箍件的一端外侧设有外螺纹，所述短杆与连接套螺纹连接，所述转轴外部套设有擦拭面层，所述擦拭面层由医疗棉材质制成。

优选的，两个所述轨道板之间固定连接有支撑辊，所述支撑辊外侧转动连接有第二滚刷。

优选的，所述连接机构包括第三电动推杆和连接块，所述转运车和挂载车相邻的一侧两端均开设有槽口，转运车上的所述槽口内部固定连接有第三电动推杆，挂载车上的所述槽口一侧开设有插接槽，所述第三电动推杆输出端固定连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有插接块，所述插接块与插接槽相匹配。

优选的，所述容纳槽两侧均固定连接有滑套，所述滑套内部滑动连接有限位板，所述限位板的截面形状设置为凹字形。

优选的，所述机箱一侧两端均固定连接有把手，所述挂载车远离转运车的一侧固定连接有推把，所述机箱一侧设有挂环，所述挂环内挂设有工具放置架。

优选的，两个所述侧夹板之间的距离为定位夹板到十字支撑架中心距离的两倍，所述侧夹板和定位夹板靠近医疗垃圾桶的一侧均设有缓冲层，所述缓冲层由橡胶材料制成。

优选的，所述齿轮和蜗杆均设置在空腔内，所述侧夹板和定位夹板上表面齐平，所述承载板与十字支撑架上表面齐平。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过连接机构将转运车和挂载车对接形成一体结构，转运前将医疗垃圾桶从轨道板上移动至转运车或挂载车上，随后使用固定组件将医疗垃圾桶限位在十字支撑架顶部中心处定位并缓冲夹紧，使医疗垃圾桶方便上料并固定，提高其运输时稳定性，能够根据需要组合挂载车，提高转运效率；

2、通过医疗垃圾回收时使用密封垃圾袋将医疗垃圾打包并密封，在称量系统支持下，生成带有电子秤称量数据和医疗垃圾分类编号的二维识别信息码，标签打印机将其打印，同时将二维识别信息码备份于数据库中，将打印的二维识别信息码标签贴在医疗垃圾打包带外侧，转运清理时，从医疗垃圾桶中取出垃圾，在二维码读取器处扫描垃圾打包带外侧标签码，触摸显示屏能够快速显示垃圾分类信息，且扫描识别后数据库中状态显示为更改为转运处理，并通过单片机自带的计时模块记录处理时间，能够在转运后快速分辨垃圾的分类，且记录垃圾的处理状态和时间，关联责任人，避免出现处理混乱和遗漏的问题；

3、通过第二滚刷清理医疗垃圾桶底部，擦拭组件使擦拭面层紧密贴合医疗垃圾桶外壁，在医疗垃圾桶定位固定后，启动第二电动推杆，在其输出端带动下架杆上升，从而擦拭面层在医疗垃圾桶外壁贴合清理，方便对医疗垃圾桶推动面以及盖面以外的面侧壁进行擦拭，提高医疗垃圾桶的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体主视图；

图3为本发明的整体俯视图；

图4为本发明十字支撑架的俯剖图；

图5为本发明架杆的结构示意图；

图6为本发明抱箍件、连接套和短杆的连接结构示意图；

图7为本发明图3的A部结构放大图；

图8为本发明图3的B部结构放大图；

图9为本发明的系统控制流程图。

附图标记说明：

1转运车、2挂载车、3连接机构、301第三电动推杆、302连接块、 303插接槽、304插接块、4承载板、5十字支撑架、6医疗垃圾桶、7轨道板、8第一电动推杆、9机箱、10侧夹板、11定位夹板、12第一滑槽、13 第二滑槽、14双向丝杆、15单向丝杆、16齿轮、17双向电机、18蜗杆、 19第二电动推杆、20架杆、21擦拭组件、211转轴、212抱箍件、213连接套、22电子秤、23单片机、24支撑板、25标签打印机、26触摸显示屏、 27二维码读取器、28凹槽、29短杆、30弹簧、31支撑辊、32第二滚刷、 33滑套、34限位板、35把手、36推把、37工具放置架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-9所示的一种医疗废物处理用称量转运系统，包括转运车1和挂载车2，所述转运车1和挂载车2通过连接机构3连接，所述转运车1和挂载车2上表面均开设有框槽，所述框槽内侧均固定连接有承载板4，所述承载板4内侧一体设置有十字支撑架5，所述十字支撑架5和承载板4内部设有固定组件，所述十字支撑架5和承载板4顶部设有医疗垃圾桶6，所述转运车1和挂载车2一侧均通过合页铰接有两个平行分布的轨道板7，所述转运车1和挂载车2与轨道板7之间设有第一电动推杆8，所述第一电动推杆8底端与转运车1和挂载车2中的一个铰接，所述第一电动推杆8输出端与轨道板7一端铰接，所述转运车1远离挂载车2的一端顶部固定连接有机箱9，所述机箱9内部设有称量系统；

所述固定组件包括侧夹板10和定位夹板11，所述十字支撑架5中心处内部设有空腔，所述十字支撑架5位于空腔两侧表面均设有第一滑槽12，所述十字支撑架5位于空腔后部表面开设有第二滑槽13，两个所述第一滑槽12之间转动连接有双向丝杆14，所述第二滑槽13内部转动连接有单向丝杆15，所述双向丝杆14中部外侧固定连接有齿轮16，所述空腔内固定连接有双向电机17，所述双向电机17一个输出端传动连接单向丝杆15，所述双向电机17另一个输出端固定连接有蜗杆18，所述蜗杆18与齿轮16 啮合传动，所述双向丝杆14两端外侧均螺纹连接有侧夹板10，所述单向丝杆15外侧螺纹连接有定位夹板11，所述侧夹板10与第一滑槽12滑动连接，所述定位夹板11与第二滑槽13滑动连接，所述侧夹板10和定位夹板11顶部两侧均固定连接有第二电动推杆19，所述第二电动推杆19输出端固定连接有架杆20，两个架杆20之间设有擦拭组件21，所述轨道板7 远离医疗垃圾桶6的一侧设有拉杆，所述医疗垃圾桶6底部两侧均设有车轮，两个所述车轮分别与相邻两个轨道板7相匹配，通过第一电动推杆8 调整轨道板7的倾角，方便医疗垃圾桶6上行至转运车1和挂载车2上；

所述称量系统包括电子秤22和单片机23，所述机箱9一侧开设有容纳槽，所述容纳槽内部铰接有电子秤22，所述容纳槽底部外侧固定连接有支撑板24，所述容纳槽顶部设有设备室，所述设备室内设有标签打印机25，所述机箱9顶部设有触摸显示屏26，所述触摸显示屏26一侧设有二维码读取器27，所述单片机23的输入端设有A/D转换器，所述单片机23的输出端设有D/A转换器，所述二维码读取器27与A/D转换器电性连接，所述标签打印机25与D/A转换器电性连接，所述单片机23内部设有二维码生成器和数据库，所述二维码生成器用于生成带有电子秤22称量数据和医疗垃圾分类编号的二维识别信息码，所述数据库用于记录垃圾转运信息和状态，所述电子秤22和触摸显示屏26均与单片机23电性连接，医疗垃圾回收时使用密封垃圾袋将医疗垃圾打包并密封，将电子秤22从容纳槽中取出并放置在支撑板24顶部，之后将垃圾放置在电子秤22上称量，测量数据传输至单片机23，并在触摸显示屏26上选择医疗垃圾分类项，由二维码生成器生成带有电子秤22称量数据和医疗垃圾分类编号的二维识别信息码，该二维识别信息码生成后发送至标签打印机25打印，同时将二维识别信息码备份于数据库中，将打印的二维识别信息码标签贴在医疗垃圾打包带外侧，之后将其放置在医疗垃圾桶6内部，转运清理时，从医疗垃圾桶6中取出垃圾，在二维码读取器27处扫描垃圾打包带外侧标签码，触摸显示屏26能够快速显示垃圾分类信息，且扫描识别后数据库中状态显示为更改为转运处理，并通过单片机23自带的计时模块记录处理时间。

进一步的，在上述技术方案中，所述擦拭组件21包括转轴211，所述转轴211两端外侧均套设有抱箍件212，所述抱箍件212通过螺丝固定连接，所述抱箍件212一侧设有连接套213，所述连接套213内壁设有内螺纹，所述架杆20顶部一侧开设有凹槽28，所述凹槽28底端贯穿有通孔，所述通孔内滑动连接有短杆29，所述短杆29外侧套设有弹簧30，所述短杆29 靠近抱箍件212的一端外侧设有外螺纹，所述短杆29与连接套213螺纹连接，所述转轴211外部套设有擦拭面层，所述擦拭面层由医疗棉材质制成，通过抱箍件212抱合转轴211，并使用短杆29连接抱箍件212，配合弹簧 30和凹槽28以及通孔使擦拭面层紧密贴合医疗垃圾桶6外壁，在第二电动推杆19输出端带动下，有效对医疗垃圾桶6外壁清理。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述轨道板7之间固定连接有支撑辊31，所述支撑辊31外侧转动连接有第二滚刷32，支撑辊31有效支撑两个轨道板7形成稳定轨道，在医疗垃圾桶6上运至转运车1或挂载车2上时，第二滚刷32能够对医疗垃圾桶6底部进行清理。

如图2、图3和图8所示，所述连接机构3包括第三电动推杆301和连接块302，所述转运车1和挂载车2相邻的一侧两端均开设有槽口，转运车1上的所述槽口内部固定连接有第三电动推杆301，挂载车2上的所述槽口一侧开设有插接槽303，所述第三电动推杆301输出端固定连接有连接块302，所述连接块302一侧固定连接有插接块304，所述插接块304与插接槽303相匹配，通过连接块302使插接块304插入插接槽303，从而实现转运车1和挂载车2的对接组合，提高医疗垃圾的转运效率。

如图1所示，所述容纳槽两侧均固定连接有滑套33，所述滑套33内部滑动连接有限位板34，所述限位板34的截面形状设置为凹字形，限位板 34在滑套33内部滑动，能够对电子秤22收纳后进行限位，提高装置的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述机箱9一侧两端均固定连接有把手 35，所述挂载车2远离转运车1的一侧固定连接有推把36，所述机箱9一侧设有挂环，所述挂环内挂设有工具放置架37，把手35和推把36分别方便推动转运车1和挂载车2，便于转运车1和挂载车2的独立运行和组合对接，工具放置架37内部设有打扫工具或消毒液，方便垃圾处理时的清理。

如图4所示，两个所述侧夹板10之间的距离为定位夹板11到十字支撑架5中心距离的两倍，所述侧夹板10和定位夹板11靠近医疗垃圾桶6的一侧均设有缓冲层，所述缓冲层由橡胶材料制成，方便将医疗垃圾桶6移动定位并固定在十字支撑架5正上方，且在夹紧时缓冲，避免损伤医疗垃圾桶6，增大摩擦力，避免颠簸路段导致的医疗垃圾桶6侧翻问题。

如图3所示，所述齿轮16和蜗杆18均设置在空腔内，所述侧夹板10 和定位夹板11上表面齐平，所述承载板4与十字支撑架5上表面齐平，方便医疗垃圾桶6固定时的受力均匀，且齐平的移动面便于医疗垃圾桶6稳定传输。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8，本装置在实际使用时，转运车1和挂载车2可单独工作作为推车使用，在垃圾转运量非常大时组合转运车1和挂载车2，首先将转运车1和挂载车2两个头端对接，控制第三电动推杆301输出端将连接块302拉入槽口内部，使插接块304插入插接槽303，转运车1和挂载车2形成一体结构，转运前将医疗垃圾桶6从轨道板7上移动至转运车1或挂载车2上，随后使用固定组件将医疗垃圾桶6限位在十字支撑架 5顶部中心处，启动双向电机17，双向电机17两端的输出端分别传动单向丝杆15和蜗杆18，蜗杆18传动连接齿轮16并带动双向丝杆14转动，使两个侧夹板10和定位夹板11同步向十字支撑架5中心靠近，将医疗垃圾桶6推至十字支撑架5中心处且夹紧，医疗垃圾桶6方便上料并固定；

参照说明书附图1-9，本系统在实际使用时，首先将医疗垃圾回收时使用密封垃圾袋将医疗垃圾打包并密封，将电子秤22从容纳槽中取出并放置在支撑板24顶部，之后将垃圾放置在电子秤22上称量，测量数据传输至单片机23，并在触摸显示屏26上选择医疗垃圾分类项，由二维码生成器生成带有电子秤22称量数据和医疗垃圾分类编号的二维识别信息码，该二维识别信息码生成后发送至标签打印机25打印，同时将二维识别信息码备份于数据库中，将打印的二维识别信息码标签贴在医疗垃圾打包带外侧，之后将其放置在医疗垃圾桶6内部，转运清理时，从医疗垃圾桶6中取出垃圾，在二维码读取器27处扫描垃圾打包带外侧标签码，触摸显示屏26能够快速显示垃圾分类信息，且扫描识别后数据库中状态显示为更改为转运处理，并通过单片机23自带的计时模块记录处理时间，关联责任人；

参照附图1-2，本技术方案在使用时，医疗垃圾桶6上行和下行时，其底壁接触第二滚刷32，抱箍件212抱合转轴211，并使用短杆29连接抱箍件212，配合弹簧30和凹槽28以及通孔使擦拭面层紧密贴合医疗垃圾桶6 外壁，在医疗垃圾桶6定位固定后，启动第二电动推杆19，在其输出端带动下架杆20上升，从而擦拭面层在医疗垃圾桶6外壁贴合清理，方便对医疗垃圾桶6推动面以及盖面以外的面侧壁进行擦拭。

能够清理。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。