无底坑家用电梯的制动安全钳及工作方法与流程

本发明涉及家用电梯技术领域，尤其涉及无底坑家用电梯的制动安全钳及工作方法。

背景技术：

随着经济水平的不断提高，城市化和城镇化进程的不断推进，人们的住宅形式向高层楼房、别墅的趋势发展。在高层楼房的建设过程中，会单独设计电梯井道，大多使用曳引式电梯，具有相对完善独立的控制及运行系统，相关技术的发展和应用已相对成熟；而在别墅这类低层建筑中，别墅的层高一般设计为两层或三层，大多数别墅中不会设计电梯，而且因为曳引式电梯的整套设备结构复杂，需要配备井道，会占用很大空间，考虑到占用空间问题和曳引式电梯的造价问题，大多数别墅中都没有安装电梯，但是，近年来随着我国人口老龄化问题的加大，老年人居住在别墅中靠楼梯上下楼很不方便，而且存在安全隐患，因此，市场上对小型无底坑家用电梯的需求也越来越迫切。

现有技术中小型的无底坑家用电梯一般是在楼层之间设置一种无井道式的立式导轨，无底坑家用电梯的驱动装置随着无底坑家用电梯的轿厢一起运动。具体是利用一个电机带动一个卷筒收放绕在两个滑轮上的两根缆绳实现家用无底坑家用电梯的升降。现有的家用无底坑家用电梯中，在缆绳断开时不能对轿厢实现有效的制动，不仅具有轿厢醉落的危险，还会损坏无底坑家用电梯的部件。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提供无底坑家用电梯的制动安全钳及工作方法，其中的制动安全钳能够通过挡绳轮和第一连杆的运动来检测电梯是否断绳，当电梯未断绳并处于正常工作状态时，缆绳给予第一连杆一定的力以使挡绳轮和第一连杆处在工作位置，当电梯的缆绳断裂时，挡绳轮因缆绳的突然松弛不再受力，第一连杆得以转动到触发位置，并触发锁止组件切换状态，锁止组件锁紧轿厢两侧的导轨，轿厢得以停止在导轨上的运动，避免轿厢、轿厢内的乘员因缆绳断裂而突然下坠导致发生意外以及损伤，对电梯断绳后的状态进行了保护，大大降低了对轿厢内部乘员的伤害程度，同时也增加了电梯的平稳性以及安全性。

为实现上述目的，第一方面，本发明首先提出了无底坑家用电梯的制动安全钳，包括：提升组件，包括设置于轿厢顶部的两个换向滑轮、卷盘、卷绕在所述卷盘上的缆绳；两个挡绳轮组件，所述挡绳轮组件包括两个第一连杆和挡绳轮，所述第一连杆的一端转动设置有所述挡绳轮，另一端铰接于轿厢顶部，所述缆绳由所述换向滑轮处换向后向上延伸并与所述挡绳轮抵接，所述缆绳能够通过所述挡绳轮向所述第一连杆施加力，以使得所述第一连杆转动至工作位置或触发位置；两个锁止组件，分别设置于所述挡绳轮组件的下方，所述锁止组件具有止动轿厢移动的第一状态和允许轿厢移动的第二状态；所述第一连杆处于所述工作位置时，所述锁止组件处于所述第二状态；所述第一连杆处于所述触发位置时，所述第一连杆触发所述锁止组件以使所述锁止组件由所述第二状态切换至所述第一状态。本发明提出的制动安全钳能够通过挡绳轮和第一连杆的运动来检测电梯是否断绳，当电梯未断绳并处于正常工作状态时，缆绳给予第一连杆一定的力以使挡绳轮和第一连杆处在工作位置，当电梯的缆绳断裂时，本与缆绳抵接的挡绳轮因缆绳的突然松弛不再受到缆绳的力，挡绳轮与第一连杆得以转动到触发位置，并触发锁止组件切换状态，锁止组件锁紧轿厢两侧的导轨，轿厢得以停止在导轨上的运动，避免轿厢、轿厢内的乘员因缆绳断裂而突然下坠导致发生意外以及损伤，对电梯断绳后的状态进行了保护，大大降低了对轿厢内部乘员的伤害程度，同时也增加了电梯的平稳性以及安全性。

在一个示例中，所述制动安全钳还包括两个触发组件，所述触发组件与所述第一连杆连接，所述第一连杆从所述工作位置转动至所述触发位置时能够带动所述触发组件向上运动，从而触发所述锁止组件以使其从所述第二状态切换至所述第一状态。触发组件主要作为连接结构，将第一连杆的运动传递给锁止组件，以使锁止组件切换状态。

在一个示例中，所述触发组件包括提拉件以及连接件，所述提拉件呈U型，所述提拉件的上端分别与两个所述第一连杆铰接，所述连接件的一端与所述提拉件的下端固定连接，另一端与所述锁止组件铰接。

在一个示例中，所述锁止组件包括底座、连接板、滚轮以及拉杆，所述底座开设有导轨槽，所述连接板开设有长条孔，所述滚轮具有中心轴；所述连接板与所述底座固定连接，所述滚轮的所述中心轴穿过所述长条孔并与所述拉杆连接，且所述滚轮位于所述导轨槽的一侧，所述拉杆与所述触发组件铰接，所述触发组件能够带动所述拉杆向上运动以使所述拉杆带动所述滚轮沿所述长条孔向逐渐靠近所述导轨槽的方向运动。导轨槽主要用于与导轨进行配合，当电梯上下运动时，导轨在导轨槽内滑动，当缆绳断裂时，触发组件向上运动，与触发组件铰接的拉杆也向上运动，从而带动滚轮在长条孔内沿着长条孔的延伸方向运动，长条孔为由下至上逐渐靠近导轨槽设置，滚轮得以在运动中逐渐靠近导轨槽运动，直至滚轮与导轨槽内的导轨抵接并给予导轨一定的力，在该力的作用下，电梯停止运动。

在一个示例中，所述触发组件还包括辅助组件，所述辅助组件包括上限位板、弹簧、弹簧轴以及下限位板，所述上限位板的两端分别固定于所述提拉件的端部，所述下限位板固定于轿厢顶部，所述上限位板开设有上通孔，所述下限位板开设有下通孔，所述弹簧轴穿过所述上通孔与所述下通孔，所述弹簧套设于所述弹簧轴并位于所述上限位板与所述下限位板之间，所述弹簧轴的端部具有止挡部，所述止挡部能够与所述下限位板的上端面抵接。电梯处于正常工作状态时，由于缆绳对挡绳轮、第一连杆的力，弹簧是处于压缩状态的；当缆绳断裂时，缆绳不再给予挡绳轮和第一连杆力，压缩状态的弹簧底部受到下限位板的限位，弹簧的上部给予上限位板向上的力，从而使上限位板推动第一连杆向上转动。辅助组件不仅能够在缆绳断裂后使第一连杆自动向上转动以提拉触发组件，而且弹簧可以加速缆绳断裂后的反应速度，使制动安全钳能够更快的对轿厢进行制动，电梯的安全性更好。

在一个示例中，所述触发组件与所述第一连杆通过连杆组件连接，所述连杆组件包括两个第二连杆和两个第三连杆，所述第二连杆的一端设置于轿厢顶部并与所述第一连杆的端部铰接在一起，所述第二连杆的另一端与所述触发组件的端部铰接在一起，所述第三连杆的一端铰接于所述第一连杆的中部，所述第三连杆的另一端滑动设置于所述第二连杆的中部。连杆组件主要用于将第一连杆的转动转变为触发组件的上下运动。

在一个示例中，所述弹簧轴的端部还设置有辅助止挡部，所述辅助止挡部能够与所述下限位板的下端面抵接。在止挡部与辅助止挡部的共同夹持下，弹簧轴与下限位板之间得以具有稳定的连接结构，避免弹簧回弹时与下限位板脱离，使整体结构更加稳定。

在一个示例中，所述制动安全钳还包括两个定滑轮，两个所述定滑轮固定于轿厢顶部并分别位于两个所述挡绳轮的上方。定滑轮同样与缆绳抵接并对缆绳进行一定的引导，也可通过定滑轮的位置来增加缆绳对挡绳轮的力的大小。

在一个示例中，所述制动安全钳还包括微动开关，所述触发组件设置有伸出件，所述微动开关固定于轿厢顶部并位于所述伸出件的上方；所述触发组件向上运动时，所述伸出件能够触发所述微动开关。微动开关可以控制提升组件中的动力装置停止，当缆绳断裂时，触发组件向上运动，伸出件也随之向上运动，从而触动位于伸出件上方的微动开关，微动开关受到触发后控制动力装置停止工作，进一步对轿厢进行制动。

第二方面，本发明还提出了一种如上述的无底坑家用电梯的制动安全钳的工作方法：

S1)所述缆绳断裂，所述第一连杆从所述工作位置向上转动至所述触发位置，并触发所述锁止组件以使所述锁止组件由所述第二状态切换至所述第一状态；

S2)轿厢受到所述锁止组件的制动并逐渐停止运动。

附图说明

此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本发明的技术方案，本发明结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的无底坑家用电梯的立体结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一角度的无底坑家用电梯的立体结构示意图；

图4为图3中B处的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的制动安全钳的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的锁止组件的立体结构示意图。

附图标记列表：

轿厢1、换向滑轮2、卷盘3、缆绳4、第一连杆5、挡绳轮6、锁止组件7、导轨8、提拉件9、连接件10、限位件11、底座12、连接板13、滚轮14、拉杆15、导轨槽16、长条孔17、上限位板18、弹簧19、弹簧轴20、下限位板21、止挡部22、辅助止挡部23、第二连杆24、第三连杆25、定滑轮26、微动开关27、伸出件28。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1至图6所示，本发明提出了一种无底坑家用电梯的制动安全钳，包括：提升组件，包括设置于轿厢1顶部的两个换向滑轮2、卷盘3、卷绕在卷盘3上的缆绳4；两个挡绳轮组件，挡绳轮组件包括两个第一连杆5和挡绳轮6，第一连杆5的一端转动设置有挡绳轮6，另一端铰接于轿厢1顶部，缆绳4由换向滑轮2处换向后向上延伸并与挡绳轮6抵接，缆绳4能够通过挡绳轮6向第一连杆5施加力，以使得第一连杆5转动至工作位置或触发位置；两个锁止组件7，分别设置于挡绳轮组件的下方，锁止组件7具有止动轿厢1移动的第一状态和允许轿厢1移动的第二状态；第一连杆5处于工作位置时，锁止组件7处于第二状态；第一连杆5处于触发位置时，第一连杆5触发锁止组件7以使锁止组件7由第二状态切换至第一状态。本发明提出的制动安全钳能够通过挡绳轮6和第一连杆5的运动来检测电梯是否断绳，当电梯未断绳并处于正常工作状态时，缆绳4给予第一连杆5一定的力以使挡绳轮6和第一连杆5处在工作位置，当电梯的缆绳4断裂时，本与缆绳4抵接的挡绳轮6因缆绳4的突然松弛不再受到缆绳4的力，挡绳轮6与第一连杆5得以转动到触发位置，并触发锁止组件7切换状态，锁止组件7锁紧轿厢1两侧的导轨8，轿厢1得以停止在导轨8上的运动，避免轿厢1、轿厢1内的乘员因缆绳4断裂而突然下坠导致发生意外以及损伤，对电梯断绳后的状态进行了保护，大大降低了对轿厢1内部乘员的伤害程度，同时也增加了电梯的平稳性以及安全性。

在一个具体实施例中，如图1至图5所示，制动安全钳还包括两个触发组件，触发组件与第一连杆5连接，第一连杆5从工作位置转动至触发位置时能够带动触发组件向上运动，从而触发锁止组件7以使其从第二状态切换至第一状态。触发组件主要作为连接结构，将第一连杆5的运动传递给锁止组件7，以使锁止组件7切换状态。

具体地，如图2、图4至图5所示，触发组件包括提拉件9以及连接件10，提拉件9呈U型，提拉件9的上端分别与两个第一连杆5铰接，连接件10的一端与提拉件9的下端固定连接，另一端与锁止组件7铰接。

具体地，如图3至图4所示，触发组件还包括限位件11，限位件11固定在轿厢1顶部并环绕在提拉件9的外侧，以对提拉件9的左右移动进行限位，避免提拉件9左右晃动，使结构更为稳定。

在一个具体实施例中，如图1至图4、图6所示，锁止组件7包括底座12、连接板13、滚轮14以及拉杆15，底座12开设有导轨槽16，连接板13开设有长条孔17，滚轮14具有中心轴；连接板13与底座12固定连接，滚轮14的中心轴穿过长条孔17并与拉杆15连接，且滚轮14位于导轨槽16的一侧，拉杆15与触发组件铰接，触发组件能够带动拉杆15向上运动以使拉杆15带动滚轮14沿长条孔17向逐渐靠近导轨槽16的方向运动。导轨槽16主要用于与导轨8进行配合，当电梯上下运动时，导轨8在导轨槽16内滑动，当缆绳4断裂时，触发组件向上运动，与触发组件铰接的拉杆15也向上运动，从而带动滚轮14在长条孔17内沿着长条孔17的延伸方向运动，长条孔17为由下至上逐渐靠近导轨槽16设置，滚轮14得以在运动中逐渐靠近导轨槽16运动，直至滚轮14与导轨槽16内的导轨8抵接并给予导轨8一定的力，在该力的作用下，电梯停止运动。

在一个具体实施例中，如图1至图5所示，触发组件还包括辅助组件，辅助组件包括上限位板18、弹簧19、弹簧轴20以及下限位板21，上限位板18的两端分别固定于提拉件9的端部，下限位板21固定于轿厢1顶部，上限位板18开设有上通孔，下限位板21开设有下通孔，弹簧轴20穿过上通孔与下通孔，弹簧19套设于弹簧轴20并位于上限位板18与下限位板21之间，弹簧轴20的端部具有止挡部22，止挡部22能够与下限位板21的上端面抵接。电梯处于正常工作状态时，由于缆绳4对挡绳轮6、第一连杆5的力，弹簧19是处于压缩状态的；当缆绳4断裂时，缆绳4不再给予挡绳轮6和第一连杆5力，压缩状态的弹簧19底部受到下限位板21的限位，弹簧19的上部给予上限位板18向上的力，从而使上限位板18推动第一连杆5向上转动。辅助组件不仅能够在缆绳4断裂后使第一连杆5自动向上转动以提拉触发组件，而且弹簧19可以加速缆绳4断裂后的反应速度，使制动安全钳能够更快的对轿厢1进行制动，电梯的安全性更好。

具体地，如图2、图5所示，弹簧轴20的端部还设置有辅助止挡部23，辅助止挡部23能够与下限位板21的下端面抵接。在止挡部22与辅助止挡部23的共同夹持下，弹簧轴20与下限位板21之间得以具有稳定的连接结构，避免弹簧19回弹时与下限位板21脱离，使整体结构更加稳定。

在一个具体实施例中，如图1至图5所示，触发组件与第一连杆5通过连杆组件连接，连杆组件包括两个第二连杆24和两个第三连杆25，第二连杆24的一端设置于轿厢1顶部并与第一连杆5的端部铰接在一起，第二连杆24的另一端与触发组件的端部铰接在一起，第三连杆25的一端铰接于第一连杆5的中部，第三连杆25的另一端滑动设置于第二连杆24的中部。连杆组件主要用于将第一连杆5的转动转变为触发组件的上下运动。

在一个具体实施例中，如图1至图4所示，制动安全钳还包括两个定滑轮26，两个定滑轮26固定于轿厢1顶部并分别位于两个挡绳轮6的上方。定滑轮26同样与缆绳4抵接并对缆绳4进行一定的引导，也可通过定滑轮26的位置来增加缆绳4对挡绳轮6的力的大小。

在一个具体实施例中，如图1至图5所示，制动安全钳还包括微动开关27，触发组件设置有伸出件28，微动开关27固定于轿厢1顶部并位于伸出件28的上方；触发组件向上运动时，伸出件28能够触发微动开关27。微动开关27可以控制提升组件中的动力装置停止，当缆绳4断裂时，触发组件向上运动，伸出件28也随之向上运动，从而触动位于伸出件28上方的微动开关27，微动开关27受到触发后控制动力装置停止工作，进一步对轿厢1进行制动。

第二方面，本发明还提出了一种如上述的无底坑家用电梯的制动安全钳的工作方法：

S1)缆绳4断裂，第一连杆5从工作位置向上转动至触发位置，并触发锁止组件7以使锁止组件7由第二状态切换至第一状态；

S2)轿厢1受到锁止组件7的制动并逐渐停止运动。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。