一种粉末罐车卸料自动控制装置及系统的制作方法

[0001]本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种粉末罐车卸料自动控制装置及系统，可实现粉末罐车卸料过程的压力助力和压力自动控制。背景技术：[0002]粉末罐车，也称为粉粒物料运输车，它适用于粉煤灰、水泥、石灰粉、矿石粉、颗粒碱等颗粒直径不大于0.1mm的粉粒干燥物料的散装运输。粉粒物料运输车是一种在工业、农业、商业、电厂、建筑业等方面得到广泛应用的专用汽车。[0003]目前，大多数的粉末罐车卸料作业还需要人工操作，无法实现自动卸料，速度慢、人工成本高。即使有些粉末罐车加装了压力系统、可以实现自动卸料作业，不过，在卸料作业过程中，可能经常出现卸料压力不足导致卸料作业慢、卸料管堵塞、甚至无法完成自动卸料过程的情况。另外，如果卸料压力过大，则可能导致卸料管爆裂、物料大量泄漏，给工程施工造成难以估量的损失。技术实现要素：[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种粉末罐车卸料自动控制装置及系统，所采用的技术方案如下：[0005]一种粉末罐车卸料自动控制装置，包括：动力储气罐，从动力储气罐引出的动力输气管道分别连接至主吹调节阀、助吹调节阀，所述的主吹调节阀的出气端连接进气软管，在主吹调节阀与进气软管之间设置主吹压力变送器；在助吹调节阀的出气端设置助吹压力变送器，将助吹调节阀的出气端连接助吹动力管道，所述的助吹动力管道分别与出料软管、储料仓连接，在出料软管与助吹动力管道之间设置出料压力变送器，在出料软管的外表面设置防爆布袋；[0006]所述的主吹调节阀、助吹调节阀、主吹压力变送器、助吹压力变送器、出料压力变送器分别通过信号线与plc控制器电连接，所述的plc控制器用于控制主吹调节阀、助吹调节阀的开启、关闭、调节出气量。[0007]优选的，在防爆布袋上开口设置压力转接头。[0008]优选的，用细软管将压力转接头与漏料压力变送器连接、并将漏料压力变送器通过信号线与plc控制器电连接。[0009]优选的，在动力输气管道上设置气源压力变送器、并将气源压力变送器通过信号线与plc控制器电连接。[0010]优选的，所述的plc控制器采用西门子s7-200smart系列plc产品。[0011]一种粉末罐车卸料自动控制系统，包括：粉末罐车卸料自动控制装置，将粉末罐车卸料自动控制装置中的plc控制器连接至远端的中控室计算机。[0012]优选的，将粉末罐车卸料自动控制装置中的plc控制器通过光缆组成的工业以太网连接至远端的中控室计算机。[0013]本实用新型的有益效果：[0014]1)本实用新型可以事先对卸料动力的压力值进行合理设置，避免动力不足影响卸料速度、以及动力过大导致卸料管爆裂；[0015]2)本实用新型可以对卸料过程的动力进行全程实时监测，保证卸料作业的顺利进行；[0016]3)本实用新型可以实现自动卸料作业的远程监控。附图说明[0017]为了更清楚地说明本实用新型的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。[0018]图1是本实用新型实施例的控制装置结构示意图；[0019]图2是本实用新型实施例的控制系统工作原理示意图；[0020]图中，1-动力储气罐，2-动力输气管道，3-主吹调节阀，4-主吹压力变送器，5-进气软管，6-粉末罐车罐体，7-出料软管，8-出料压力变送器，9-防爆布袋，10-助吹调节阀，11-助吹压力变送器，12-助吹动力管道，13-储料仓，14-plc控制器，15-中控室计算机。具体实施方式[0021]下面结合附图，具体说明本实用新型的实施方式。[0022]如图1所示，是本实用新型实施例的控制装置结构示意图。一种粉末罐车卸料自动控制装置，包括：动力储气罐1，从动力储气罐1引出的动力输气管道2分别连接至主吹调节阀3、助吹调节阀10，所述的主吹调节阀3的出气端连接进气软管5，在主吹调节阀3与进气软管5之间设置主吹压力变送器4。在助吹调节阀10的出气端设置助吹压力变送器11，将助吹调节阀10的出气端连接助吹动力管道12，所述的助吹动力管道12分别与出料软管7、储料仓13连接，在出料软管7与助吹动力管道12之间设置出料压力变送器8，在出料软管7的外表面设置防爆布袋9、用以防止泄漏物料的扩散。[0023]所述的主吹调节阀3、助吹调节阀10、主吹压力变送器4、助吹压力变送器11、出料压力变送器8分别通过信号线与plc控制器14电连接，所述的plc控制器14用于控制主吹调节阀3、助吹调节阀10的开启、关闭、调节出气量。plc控制器14的控制调节阀的开启、关闭、调节出气量的方法是现有技术，在此不再赘述。[0024]当粉末罐车进行自动卸料时，将进气软管5连接至粉末罐车罐体6的进气口，用以使粉末罐车罐体6内部产生正压；将出料软管7连接至粉末罐车罐体6的卸料出口。粉末罐车罐体6在内部正压作用下实现自动卸料至出料软管7中；同时，在助吹动力作用下将出料管道中的物料快速卸入储料仓13中。[0025]进一步地，在防爆布袋(9)上开口设置压力转接头，用细软管将压力转接头与漏料压力变送器连接、并将漏料压力变送器通过信号线与plc控制器14电连接，用以监测出料软管7是否破损发生漏料事故。[0026]进一步地，在动力输气管道2上设置气源压力变送器、并将气源压力变送器通过信号线与plc控制器14电连接，实现对动力储气罐1中的动力气源压力的实时监测。[0027]一种粉末罐车卸料自动控制系统，包括：粉末罐车卸料自动控制装置，将控制装置中的plc控制器14通过光缆组成的工业以太网连接至远端的中控室计算机15，自动卸料过程中的所有数据可通过网络传输至中控室计算机15。[0028]如图2所示，是本实用新型实施例的控制系统工作原理示意图。通过plc控制器14实时采集主吹压力、助吹压力、气源压力、漏料压力、料管压力，并且控制主吹调节阀3、助吹调节阀10的开启、关闭、调节出气量等等。具体地，调节信号由plc控制器14发出，通过4～20ma模拟信号来控制主吹调节阀3、助吹调节阀10的开度(4ma是全关，20ma是全开)，进而控制主吹调节阀3、助吹调节阀10的出气量。plc控制器14通过采集主吹调节阀3、助吹调节阀10的反馈的4～20ma开度信号来判定调节阀的实际开度，用以调节出气量。[0029]自动卸料装置的主吹压力与助吹压力事先设定在plc控制器14中，主吹压力与助吹压力是单一值，存储在plc控制器14中。[0030]主吹管道上的主吹压力变送器4能间接地反映粉末罐车罐体6内的风压大小，所以主吹压力是作为衡量粉末罐车罐体6压力的重要依据。助吹压力的大小直接影响卸料速度的快慢。[0031]图2中的pid调节方法是现有技术。pid调节主要是为了保证主吹压力和助吹压力按照设定好的值恒定运行，具体是通过plc控制器14来调节主吹调节阀3和助吹调节阀10的开度来实现的。[0032]本实用新型实施例中，plc控制器14的具体实现方法是现有技术，比如，可以采用西门子s7-200smart系列plc来实现，在此不再赘述。[0033]最后需要说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此。本领域技术人员应该理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。