一种钢化玻璃生产用的自动覆膜取放料系统的制作方法

[0001]本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种钢化玻璃生产用的自动覆膜取放料系统。背景技术：[0002]搬运机器人在层叠的钢化玻璃中取出单块玻璃送至输送带上，送入自动覆膜系统中，在覆膜系统中，完成钢化玻璃上部的覆膜和裁切，并完成钢化玻璃的定位；输送装置将定位好的玻璃送入自动排版系统；排版系统由大型四轴机器人，以及视觉识别系统，光伏电池串性能检测装置、影像装置、真空吸盘组件等组成，中控系统依据视觉识别系统提供的坐标信息，驱动四轴机器人精确吸取输送带上的光伏电池串，放置在中部的检测系统台面，检测系统驱动金手指完成电池串的光电转化性能检测，检测结果通过影像系统输送至后台备份，检测完毕；四轴机器人再次吸取光伏电池串按照预先设置的坐标值准确的放置在钢化玻璃面上，排版完毕的成品流转至下一道熔接固封工序。[0003]另外，中国专利公开号为cn110217029a，发明创造名称为一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，包括模组总成、篮具定位机构、篮具总成、玻璃定位机构以及加工模具，所述模组总成和加工模具设置于篮具总成的前后两侧，所述篮具定位机构和玻璃定位机构分别安装于篮具总成的左右两端，所述模组总成包括z轴模组、y轴模组以及x轴模组，且y轴模组的一端安装有旋转机构。但是现有的钢化玻璃生产还存在着准确性较低，适用范围较单一的问题。[0004]由鉴于此，发明一种钢化玻璃生产用的自动覆膜取放料系统是非常必要的。技术实现要素：[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢化玻璃生产用的自动覆膜取放料系统，以解决现有的钢化玻璃生产准确性较低，适用范围较单一的问题。[0006]一种钢化玻璃生产用的自动覆膜取放料系统，包括底座，限位套，下支架，支撑柱，电源开关，控制面板，控制导线，连接轴，上支架，气弹簧，连接座，伺服电机，减速机，支撑架和取料吸盘；[0007]所述的限位套螺纹连接在支撑柱的外表面上部位置；所述的支撑柱焊接在底座的上部中间位置；所述的下支架套接在支撑柱的外表面上部并用螺栓固定；所述的电源开关镶嵌在下支架的正表面左上侧；所述的控制面板螺钉连接在下支架的内部左侧中间位置；所述的控制导线一端镶嵌在下支架的上部，另一端与伺服电机相连接；[0008]所述的连接轴活动镶嵌在下支架的内部右侧位置；所述的上支架一端与连接轴的右侧上部相连接，另一端螺栓连接有连接座；所述的气弹簧一端螺栓连接在连接轴的正表面，另一端与上支架的右侧相连接；所述的伺服电机螺栓连接在连接座的右侧；所述的减速机联轴器连接在伺服电机的输出端；所述的支撑架螺栓连接在减速机的下端；所述的取料吸盘螺钉连接在支撑架的下部。[0009]优选的，所述的支撑架包括支撑框架，安装条，前后侧安装板和左右侧安装板，所述的安装条一体化开设在支撑框架的内侧位置；所述的前后侧安装板分别螺栓连接在支撑框架的前后两侧位置；所述的左右侧安装板分别螺栓连接在支撑框架的左右两侧位置。[0010]优选的，所述的下支架位于限位套的上部。[0011]优选的，所述的控制导线通过橡胶抱箍片固定在上支架的上部。[0012]优选的，所述的取料吸盘具体采用真空橡胶吸盘；所述的取料吸盘的直径设置在十毫米之十五毫米。[0013]优选的，所述的取料吸盘设置有多个；所述的取料吸盘设置在安装条的下部。[0014]优选的，所述的电源开关，伺服电机和连接轴分别电性连接控制面板。[0015]优选的，所述的控制面板具体采用可编程的m3触摸屏控制板。[0016]优选的，所述的底座具体采用圆形的不锈钢法兰座；所述的底座内部开设有四个圆形通孔。[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：[0018]1、通过底座的设置可以实现将该取放料机械臂安装在不同的钢化玻璃覆膜加工设备上，增加使用的便捷性；[0019]2、控制面板具体采用可编程的m触摸屏控制板的设置，实现根据实际情况的需要进行操控程序的更新和对机械臂实现智能化的控制，提高取放料的准确性；[0020]3、前后侧安装板和左右侧安装板的设置，有利于根据钢化玻璃加工生产线的需要，拓展宽度和作业面积。附图说明[0021]图1是本实用新型的结构示意图。[0022]图2是本实用新型的支撑架的结构示意图。[0023]图3是本实用新型的电气接线示意图。[0024]图中：[0025]1、底座；2、限位套；3、下支架；4、支撑柱；5、电源开关；6、控制面板；7、控制导线；8、连接轴；9、上支架；10、气弹簧；11、连接座；12、伺服电机；13、减速机；14、支撑架；141、支撑框架；142、安装条；143、前后侧安装板；144、左右侧安装板；15、取料吸盘。具体实施方式[0026]以下结合附图对本实用新型做进一步描述：[0027]实施例：[0028]如附图1所示，本实用新型提供一种钢化玻璃生产用的自动覆膜取放料系统，包括底座1，限位套2，下支架3，支撑柱4，电源开关5，控制面板6，控制导线7，连接轴8，上支架9，气弹簧10，连接座11，伺服电机12，减速机13，支撑架14和取料吸盘15。[0029]所述的限位套2螺纹连接在支撑柱4的外表面上部位置；所述的支撑柱4焊接在底座1的上部中间位置；所述的下支架3套接在支撑柱4的外表面上部并用螺栓固定；所述的电源开关5镶嵌在下支架3的正表面左上侧；所述的控制面板6螺钉连接在下支架3的内部左侧中间位置；所述的控制导线7一端镶嵌在下支架3的上部，另一端与伺服电机12相连接；[0030]所述的连接轴8活动镶嵌在下支架3的内部右侧位置；所述的上支架9一端与连接轴8的右侧上部相连接，另一端螺栓连接有连接座11；所述的气弹簧10一端螺栓连接在连接轴8的正表面，另一端与上支架9的右侧相连接；所述的伺服电机12螺栓连接在连接座11的右侧；所述的减速机13联轴器连接在伺服电机12的输出端；所述的支撑架14螺栓连接在减速机13的下端；所述的取料吸盘15螺钉连接在支撑架14的下部。[0031]如附图2所示，上述实施方案中，具体的，所述的支撑架14包括支撑框架141，安装条142，前后侧安装板143和左右侧安装板144，所述的安装条142一体化开设在支撑框架141的内侧位置；所述的前后侧安装板143分别螺栓连接在支撑框架141的前后两侧位置；所述的左右侧安装板144分别螺栓连接在支撑框架141的左右两侧位置。[0032]上述实施方案中，具体的，所述的下支架3位于限位套2的上部。[0033]上述实施方案中，具体的，所述的控制导线7通过橡胶抱箍片固定在上支架9的上部。[0034]上述实施方案中，具体的，所述的取料吸盘15具体采用真空橡胶吸盘；所述的取料吸盘15的直径设置在十毫米之十五毫米；所述的取料吸盘15设置有多个；所述的取料吸盘15设置在安装条142的下部。[0035]如附图3所示，上述实施方案中，具体的，所述的电源开关5，伺服电机12和连接轴8分别电性连接控制面板6。[0036]上述实施方案中，具体的，所述的控制面板6具体采用可编程的m3触摸屏控制板。[0037]上述实施方案中，具体的，所述的底座1具体采用圆形的不锈钢法兰座；所述的底座1内部开设有四个圆形通孔。[0038]上述实施方案中，具体的，所述的连接轴8可实现360°的旋转；所述的气弹簧10设置有两，分别位于上支架9的前后两侧。[0039]工作原理[0040]本实用新型在使用时，通过底座1的设置可以实现将该取放料机械臂安装在不同的钢化玻璃覆膜加工设备上，增加使用的便捷性；控制面板6具体采用可编程的m3触摸屏控制板的设置，实现根据实际情况的需要进行操控程序的更新和对机械臂实现智能化的控制，提高取放料的准确性；前后侧安装板143和左右侧安装板144的设置，有利于根据钢化玻璃加工生产线的需要，拓展宽度和作业面积。[0041]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0042]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。