1863年7月30日生于密歇根州格林费尔德城。父亲是爱尔兰移民，在兄弟6人中亨利排行第一。
亨利自学成为一名蒸汽机技术师。1887年进底特律爱迪生电灯公司当技术员，后升为总工程师。
他潜心设计汽车，1896年试制成一辆二汽缸气冷式四马力汽车。
1898年辞职，成为了第一家汽车公司，但只生产了25辆汽车后便于1900年破产。
1903年福特6月16日再次成立汽车公司，并一直担任总经理。同年，公司生产出第一辆福特牌汽车。1908年福特又制成T型福特汽车。这种大众化汽车深受欢迎，畅销欧洲。1911年在密苏里州堪萨斯城建成第一家汽车装配工厂。
1908年，生产出世界上第一辆T型车，彻底改变了美国人的生活方式
1913年，福特创立了全世界第一条汽车流水装配线。这种流水作业法后来被称为“福特制”，并在全世界广泛推广。这种制度是在实行标准化的基础上组织大批量生产，并使一切作业机械化和自动化，成为劳动生产率很高的一种生产组织形式。
1914年，首次向工人支付8小时5美元的工资，改变美国工人的工作方式
1915年，美国总统威尔逊接见福特，盛赞福特汽车公司
1919年亨利买下了公司其他股东的股份，独占了该公司。他还利用花旗银行的资金扩大再生产，使公司成为20世纪世界最大的汽车公司。福特本人也被称为“汽车大王”，其家族成为美国几个主要财阀之一。
1921年，美国总统哈定接见福特，盛赞“你为美国创造了一家最了不起的公司”
1927年，公司停止生产T型福特车，开始制造新式的A型车。 1932年又开始制造V-8型车。现在该公司已实现多样经营，既制造、装配、销售轿车(福特、水星、林肯、大陆牌)、卡车、拖拉机及有关的零件和附件，还研制、生产消费用和航天工业用(包括通讯和气象卫星)的电子产品和器具。
1929年，美国总统胡佛参加福特博物馆落成典礼
1936年,亨利·福特与他的儿子埃兹尔一起于在密歇根州创立了美国福特基金会 。一开始它是一个地区性的福利机构其目的是广泛地促进人类福利。该基会发展极快，到1950年它已经成为一个国家性和国际性组织。
1943年，亨利的独生子爱德塞死后，他把公司许多企业的指挥权交给其孙子亨利-福特第二。
1946年，“汽车金色50年”因为福特对汽车工业的贡献而授予他荣誉奖；《纽约时报》评论说：福特不仅是福特汽车公司的创始人，同时也带动了整个汽车行业的发展
1947年4月7日，亨利·福特因脑溢血死于底特律。他葬礼的那一天，美国所有的汽车生产线停工一分钟，以纪念这位“汽车界的哥白尼”
1999年，《财富》杂志将福特评为“20世纪最伟大的企业家”，以表彰他和福特汽车公司对人类发展所做出的贡献
2005年《福布斯》杂志公布了有史以来最有影响力的20位企业家，亨利·福特名列榜首书名：《我的生活与工作》
