一种基于气浮滑动的行走装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及精密桁架技术领域，尤其涉及一种基于气浮滑动的行走装置。背景技术：[0002]载人航天环境模拟技术是航天工程学的重要分支，而模拟失重环境技术更是模拟技术的关键技术之一，不仅需要完全模拟失重环境，还要能够实时精确定位到某一位置。[0003]目前采用精密二维转台+重力卸载桁架协同运动的方式来实现失重环境的模拟，但一般桁架存在定位精度和重复定位精度低的缺陷，从而导致不能充分实现转台在失重状态下运动状态的模拟。我公司目前设计出了一种高精度气浮桁架，它可以替代传统的机械传动方式，对于气浮桁架的滑动结构，现有的滑动组件无法满足装配使用的需求。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的是提供一种基于气浮滑动的行走装置，它采用全新的结构设计，能够解决目前载物桁架运动不连贯、重复定位精度低等问题，能够满足高精度位移的控制，在使用过程中的整体平稳性更可靠，使用安全性更高，气足位置通过采用矩形弹簧结构配合球形凸凹面连接柱的组合方式，能够保障滑动在运动过程中存在一定的柔性摆动，从而能够预防对机械结构的破坏，气浮块的贴合位置通过采用十字形涡流槽的结构设计，能够保障气膜产生的更加均匀，保障整体在使用过程中的平稳性更可靠。[0005]本实用新型的技术方案如下：[0006]一种基于气浮滑动的行走装置，其特征在于：包括左右方向拼接组合在一起的x轴铸铁支撑稳定框架，相邻两个所述x轴铸铁支撑稳定框架的下端通过拼接组合支撑连接件组合在一起，所述x轴铸铁支撑稳定框架的上端设有x轴花岗岩导轨主体，所述x轴花岗岩导轨主体左右方向的长度与所述x轴铸铁支撑稳定框架左右方向的长度相同，所述x轴花岗岩导轨主体上装配有一个可以进行长度方向滑动的x轴主体滑动结构组件，所述x轴主体滑动结构组件的正面位置设有直线电机动子结构，所述x轴花岗岩导轨主体的正面位置设有直线电机定子结构，所述直线电机定子结构为磁轨结构，所述x轴铸铁支撑稳定框架的左右两侧的前后两端分别设有x轴滑动机械限位座，所述x轴主体滑动结构组件包括滑块主体支撑框架，所述滑块主体支撑框架的正面左右两侧分别设有一个读数模块安装组件，所述读数模块安装组件与读数模块安装在一起，所述滑块主体支撑框架的内部左侧位置设有一个磁栅尺定位结构，所述滑块主体支撑框架的内部上下左右方向上分别设有两组气浮主体配合连接稳定块，所述滑块主体支撑框架的外侧与每个所述气浮主体配合连接稳定块对应的位置分别设有两个气足结构组件，通过所述气足结构组件可以实现对所述气浮主体配合连接稳定块位置的精准配合调节，所述直线电机动子结构位于所述滑块主体支撑框架的右侧位置，两个所述气足结构组件和对应位置的所述气浮主体配合连接稳定块组成气足主控制结构，所述气足结构组件的外侧为主体法兰结构，所述主体法兰结构的下端位置通过螺栓也所述滑块主体支撑框架的外侧面装配连接在一起，所述气浮主体配合连接稳定块的右侧设有一个可拆卸的主进气口，所述气浮主体配合连接稳定块的内部设有中心轴为左右方向且与所述主进气口进气位置相通的圆柱形主气浮通道，所述气浮主体配合连接稳定块的下端设有四个左右均匀分布且与所述主气浮通道相通的圆柱形主体吸浮孔，所述主体吸浮孔的内圆柱面上设有十字形稳定吸浮安全槽，所述稳定吸浮安全槽的下端将所述气浮主体配合连接稳定块的下端面完全贯穿，所述稳定吸浮安全槽的上端与所述主气浮通道相通，所述气浮主体配合连接稳定块的上端面与所述滑块主体支撑框架内部的端面贴合在一起，所述气浮主体配合连接稳定块的上端与所述气足结构组件连接的位置设有顶部为球面形的凸面连接稳定柱，所述凸面连接稳定柱的上端与底部为球面形的凹面连接稳定柱配合在一起，所述凹面连接稳定柱的上端位置设有调节顶丝结构，所述凹面连接稳定柱的上端设置有一个顶部与所述主体法兰结构配合在一起的矩形弹簧结构。[0007]进一步的，所述x轴铸铁支撑稳定框架为中空结构。[0008]进一步的，所述稳定吸浮安全槽前后方向的宽度大于所述气浮主体配合连接稳定块前后方向宽度的一半。[0009]进一步的，所述凸面连接稳定柱以螺纹连接的方式与所述气浮主体配合连接稳定块的上端面连接在一起。[0010]进一步的，所述调节顶丝结构的顶部设有一个长方形调节槽口结构。[0011]本实用新型的有益效果：[0012]本实用新型采用全新的结构设计，能够解决目前载物桁架运动不连贯、重复定位精度低等问题，能够满足高精度位移的控制，在使用过程中的整体平稳性更可靠，使用安全性更高，气足位置通过采用矩形弹簧结构配合球形凸凹面连接柱的组合方式，能够保障滑动在运动过程中存在一定的柔性摆动，从而能够预防对机械结构的破坏，气浮块的贴合位置通过采用十字形涡流槽的结构设计，能够保障气膜产生的更加均匀，保障整体在使用过程中的平稳性更可靠。附图说明[0013]图1为本实用新型的立体结构示意图；[0014]图2为本实用新型的正面示意图；[0015]图3为本实用新型的左侧示意图；[0016]图4为本实用新型的右侧示意图；[0017]图5为本实用新型的俯视示意图；[0018]图6为本实用新型的仰视示意图；[0019]图7为本实用新型x轴主体滑动结构组件的立体示意图；[0020]图8为本实用新型x轴主体滑动结构组件第二方向的立体结构示意图；[0021]图9为本实用新型x轴主体滑动结构组件的正面示意图；[0022]图10为本实用新型x轴主体滑动结构组件的左侧示意图；[0023]图11为本实用新型x轴主体滑动结构组件的右侧示意图；[0024]图12为本实用新型x轴主体滑动结构组件的俯视示意图；[0025]图13为本实用新型x轴主体滑动结构组件的仰视示意图；[0026]图14为本实用新型气足主控制结构的立体示意图；[0027]图15为本实用新型气足主控制结构第二方向的立体示意图；[0028]图16为本实用新型气足主控制结构的正面示意图；[0029]图17为本实用新型气足主控制结构的左侧示意图；[0030]图18为本实用新型气足主控制结构的右侧示意图；[0031]图19为本实用新型气足主控制结构的俯视示意图；[0032]图20为本实用新型气足主控制结构的仰视示意图；[0033]图21为本实用新型气足主控制结构a-a位置的剖面示意图；[0034]图22为本实用新型气足主控制结构b-b位置的剖面示意图；[0035]图中：1、x轴铸铁支撑稳定框架，2、x轴花岗岩导轨主体，3、x轴主体滑动结构组件，4、直线电机动子结构，5、直线电机定子结构，6、x轴滑动机械限位座，7、滑块主体支撑框架，8、读数模块安装组件，9、磁栅尺定位结构，10、气足结构组件，11、气浮主体配合连接稳定块，12、主进气口，13、主气浮通道，14、主体吸浮孔，15、稳定吸浮安全槽，16、调节顶丝结构，17、凸面连接稳定柱，18、凹面连接稳定柱，19、矩形弹簧结构。具体实施方式[0036]如图1至图21所示，一种基于气浮滑动的行走装置，它采用全新的结构设计，能够解决目前载物桁架运动不连贯、重复定位精度低等问题，能够满足高精度位移的控制，在使用过程中的整体平稳性更可靠，使用安全性更高，气足位置通过采用矩形弹簧结构配合球形凸凹面连接柱的组合方式，能够保障滑动在运动过程中存在一定的柔性摆动，从而能够预防对机械结构的破坏，气浮块的贴合位置通过采用十字形涡流槽的结构设计，能够保障气膜产生的更加均匀，保障整体在使用过程中的平稳性更可靠。它包括左右方向拼接组合在一起的x轴铸铁支撑稳定框架1，相邻两个所述x轴铸铁支撑稳定框架1的下端通过拼接组合支撑连接件组合在一起，在生产时可以根据需要生产组合成不同长度的结构进行使用。所述x轴铸铁支撑稳定框架1的上端设有x轴花岗岩导轨主体2，所述x轴花岗岩导轨主体2左右方向的长度与所述x轴铸铁支撑稳定框架1左右方向的长度相同，保障组合时的稳定性更可靠。所述x轴花岗岩导轨主体2上装配有一个可以进行长度方向滑动的x轴主体滑动结构组件3，所述x轴主体滑动结构组件3的正面位置设有直线电机动子结构4，所述x轴花岗岩导轨主体2的正面位置设有直线电机定子结构5，所述直线电机定子结构5为磁轨结构，在使用过程中的平稳性更有保障。所述x轴铸铁支撑稳定框架1的左右两侧的前后两端分别设有x轴滑动机械限位座6，在使用过程中能够为整体的活动提供机械限位作用。所述x轴主体滑动结构组件3包括滑块主体支撑框架7，所述滑块主体支撑框架7的正面左右两侧分别设有一个读数模块安装组件8，所述读数模块安装组件8与读数模块安装在一起，所述滑块主体支撑框架7的内部左侧位置设有一个磁栅尺定位结构9，所述滑块主体支撑框架7的内部上下左右方向上分别设有两组气浮主体配合连接稳定块11，所述滑块主体支撑框架7的外侧与每个所述气浮主体配合连接稳定块11对应的位置分别设有两个气足结构组件10，通过所述气足结构组件10可以实现对所述气浮主体配合连接稳定块11位置的精准配合调节，所述直线电机动子结构4位于所述滑块主体支撑框架7的右侧位置，两个所述气足结构组件10和对应位置的所述气浮主体配合连接稳定块11组成气足主控制结构，所述气足结构组件10的外侧为主体法兰结构，所述主体法兰结构的下端位置通过螺栓也所述滑块主体支撑框架7的外侧面装配连接在一起，所述气浮主体配合连接稳定块11的右侧设有一个可拆卸的主进气口12，所述气浮主体配合连接稳定块11的内部设有中心轴为左右方向且与所述主进气口12进气位置相通的圆柱形主气浮通道13，所述气浮主体配合连接稳定块11的下端设有四个左右均匀分布且与所述主气浮通道13相通的圆柱形主体吸浮孔14，所述主体吸浮孔14的内圆柱面上设有十字形稳定吸浮安全槽15，所述稳定吸浮安全槽15的下端将所述气浮主体配合连接稳定块11的下端面完全贯穿，所述稳定吸浮安全槽15的上端与所述主气浮通道13相通，所述气浮主体配合连接稳定块11的上端面与所述滑块主体支撑框架7内部的端面贴合在一起，所述气浮主体配合连接稳定块11的上端与所述气足结构组件10连接的位置设有顶部为球面形的凸面连接稳定柱17，所述凸面连接稳定柱17的上端与底部为球面形的凹面连接稳定柱18配合在一起，所述凹面连接稳定柱18的上端位置设有调节顶丝结构16，所述凹面连接稳定柱18的上端设置有一个顶部与所述主体法兰结构配合在一起的矩形弹簧结构19。滑块通过气浮的原理来实现无阻力的运行，并搭配磁栅尺来进行绝对位移的定位，气足顶着气浮块，可通过调节气足上的顶丝，来保证气浮块与花岗岩导轨之间的间隙，直线电机动子装配于滑块上，保证了运行的精度。本行走装置的使用能够满足公司新型设备的使用需求。[0037]作为优选，所述x轴铸铁支撑稳定框架1为中空结构，使主体结构的重量更轻，在使用时的便利性更强，并且能够降低生产时的材料成本。[0038]作为优选，所述稳定吸浮安全槽15前后方向的宽度大于所述气浮主体配合连接稳定块11前后方向宽度的一半，使此位置在进行吸浮时的作用力更强，在使用过程中的安全性能够进一步提高。[0039]作为优选，所述凸面连接稳定柱17以螺纹连接的方式与所述气浮主体配合连接稳定块11的上端面连接在一起，在进行装配时的更加方便。[0040]作为优选，所述调节顶丝结构16的顶部设有一个长方形调节槽口结构，在进行此位置的调节操作时更容易。[0041]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。