一种轻型飞机方向舵软式操纵装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及通用航空技术领域，特别是涉及一种轻型飞机方向舵软式操纵装置。背景技术：[0002]飞机方向舵软式操纵装置是采用无助力机械传动式飞行操纵系统的飞机上的一种常用装置，主、副驾驶员均可单独操纵。主要功用是控制方向舵偏转以控制飞机的横纵运动。驾驶员蹬左、右脚脚蹬，脚蹬绕脚蹬主轴旋转，控制方向舵左、右偏转，方向舵受到气动力便会产生一个使机头向左或右偏转的力矩，从而改变飞机的航向。现有方向舵的操纵装置通常采用拉杆摇臂等传动，整体重量较大，结构连接性能低，检修维护难度大，导致系统的整体可靠性较低经济性较差。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能满足结构简单性能高检修维护方便，可靠性高经济性较好的轻型飞机方向舵操纵装置。[0004]本实用新型的目的是这样实现的：[0005]一种轻型飞机方向舵软式操纵装置，包括左脚蹬、右脚蹬、方向舵，所述左脚蹬、右脚蹬分别安装在对应的脚蹬主轴上，各脚蹬主轴上分别设置连接板，所述连接板沿脚蹬主轴的后上方延伸，各连接板的端部分别通过钢索与方向舵的对应侧连接，形成软式操纵，各钢索分别包括前段、后段，钢索的前段、后段通过松紧螺套连接在一起，还包括安装在机身上的前限位滑轮、后限位滑轮，所述前限位滑轮与钢索的前段配合，所述后限位滑轮与钢索的后段配合，所述前限位滑轮、后限位滑轮在竖向的布置方向相反，用于限定钢索的上下位置。[0006]优选地，所述钢索的前段、后段的长度相等，使松紧螺套位于钢索的中间。[0007]优选地，所述方向舵的前端下部通过l型板、方向舵摇臂与钢索连接，所述l型板的立板与方向舵的前端壁固定连接，所述方向舵摇臂呈倒u型，方向舵摇臂的顶板固定于所述l型板的平板底部，方向舵摇臂的两侧板分别与对应的钢索连接。[0008]优选地，所述钢索的两端分别设有钢索接头，钢索末端压接在对应的钢索接头内，所述钢索通过钢索接头分别与对应的连接板、方向舵摇臂侧板连接。[0009]优选地，还包括安装在机身上的张紧滑轮，所述张紧滑轮配合于钢索前段的前部，张紧滑轮向下压钢索，使张紧滑轮后方的钢索与机身平行。[0010]优选地，所述张紧滑轮的直径大于前限位滑轮、后限位滑轮的直径。[0011]优选地，所述左脚蹬、右脚蹬分别通过脚蹬支座安装在对应的脚蹬主轴上，所述脚蹬主轴与机身之间设有回位弹簧。[0012]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：[0013]在本实用新型飞机方向舵操纵装置中，采用软式传动系统，整体结构简单，质量轻性能高，检修维护方便，成本低，可靠性高经济性较好；[0014]本实用新型飞机方向舵操纵装置中脚蹬、滑轮和方向舵摇臂支座组合限制方向舵钢索自由度，使钢索只能沿滑轮走线运动，结构可靠；仅需驾驶员前后踩踏脚蹬便可完成对方向舵偏转的控制，使方向舵操纵灵活、易于掌握；传动系统采用钢索直线传动，造价低廉，节约了成本。附图说明[0015]图1为本实用新型的结构示意图；[0016]图2为脚蹬的连接示意图；[0017]图3为方向舵的连接示意图。[0018]附图标记[0019]附图中，1.左脚蹬，2.右脚蹬，3.脚蹬支座，4、5.钢索，6.松紧螺套，7.后限位滑轮，8.方向舵摇臂，9.方向舵，10.钢索接头,11.l型板，12.前限位滑轮，13.张紧滑轮，14.连接板。具体实施方式[0020]参见图1-图3，为一种轻型飞机方向舵软式操纵装置的实施例，包括左脚蹬、右脚蹬、方向舵，所述左脚蹬、右脚蹬分别通过脚蹬支座安装在对应的脚蹬主轴上，所述脚蹬主轴与机身之间设有回位弹簧。各脚蹬主轴上分别设置连接板，所述连接板沿脚蹬主轴的后上方延伸，各连接板的端部分别通过钢索与方向舵的对应侧连接，形成软式操纵，各钢索分别包括前段、后段，钢索的前段、后段通过松紧螺套连接在一起，还包括安装在机身上的前限位滑轮、后限位滑轮，所述前限位滑轮与钢索的前段配合，所述后限位滑轮与钢索的后段配合，所述前限位滑轮、后限位滑轮在竖向的布置方向相反，用于限定钢索的上下位置。现有的方向舵操纵钢索(如201820413060.x)通常不设置滑轮，或仅设置张紧轮，松紧螺套也设置在前部，不易维护，且由于钢索过长，由于长布线的重力下垂，容易发生事故。[0021]所述钢索的前段、后段的长度相等，使松紧螺套位于钢索的中间。还包括安装在机身上的张紧滑轮，所述张紧滑轮的直径大于前限位滑轮、后限位滑轮的直径。所述张紧滑轮配合于钢索前段的前部，张紧滑轮向下压钢索，使张紧滑轮后方的钢索与机身平行。[0022]所述方向舵的前端下部通过l型板、方向舵摇臂与钢索连接，所述l型板的立板与方向舵的前端壁固定连接，所述方向舵摇臂呈倒u型，方向舵摇臂的顶板固定于所述l型板的平板底部，方向舵摇臂的两侧板分别与对应的钢索连接。所述钢索的两端分别设有钢索接头，钢索末端压接在对应的钢索接头内，所述钢索通过钢索接头分别与对应的连接板、方向舵摇臂侧板连接。现有的方向舵(如cn201822257596.x)均为在左右侧分别设置连接板，占用空间大，不易布置。[0023]钢索质量轻强度高，操纵过程中传递运动主件。松紧螺套安装在钢索走线的中间，既分段了钢索长度减少钢索由于长布线的重力下垂，又能调节钢索张紧力，便于实际需求参数调整。[0024]驾驶员通过踩左脚蹬/右脚蹬；左脚蹬/右脚蹬带动对应的脚蹬主轴旋转，进而通过连接板带动对应的钢索控制方向舵偏转，脚蹬主轴与机身连接的回位弹簧被拉伸。当偏转完成驾驶员放开左脚蹬/右脚蹬时，回位弹簧自动还原，使脚蹬回到中间位置。[0025]方向舵软式操纵装置工作原理：方向舵操纵装置采用软式传动系统，当驾驶员踩左脚蹬时1，左脚蹬带动对应脚蹬主轴向前旋转，带动对应连接板上的钢索4往前移动，该运动通过滑轮一直传到方向舵摇臂8，方向舵9摇臂顺时针摆动，带动方向舵向左偏转。同理，驾驶员踩右脚蹬2，通过带动连接对应脚蹬主轴的钢索5传至方向舵使之向右偏转。[0026]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。