一种机翼收折角度用测量装置的制作方法

本实用新型属于机翼技术领域，具体涉及一种机翼收折角度用测量装置。

背景技术：

目前大型无人机或固定翼飞机由于其飞行需要，其机翼都设计的非常长，在船舰上停放时占用的面积较大，因此在船舰上停靠的大型固定翼飞机或长翼展无人机均需要在停靠后将机翼进行收折，机翼的收折需要精确的收折到对应的工位上，才能进行锁紧固定，如果机翼收折角度出现误差，将会导致机翼收折卡滞或机翼锁紧失败。

现有的大型固定翼飞机或长翼展无人机的机翼收折过程是通过机翼上的作动筒在液压压力作用下运动而实现的，机翼的收折角度目前也是根据作动筒的运动伸缩量及安装位置来计算得到的。其中作动筒的伸缩量是根据液压系统的液压压力间接得出，不是直接得出的数据，因此其不能直接反应机翼的实际数据，故通过换算得出的机翼收折角度数据是一个大概值而非精确值。通过机翼收折角度的大概值来判断机翼收折的情况，会对机翼收折角度的判断出现误差，导致机翼收折失败或卡滞。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种机翼收折角度用测量装置，该测量装置能在机翼收折过程中精确获取机翼的收折角度，实现对机翼收折的动态监控。

本实用新型所采用的技术方案是：一种机翼收折角度用测量装置，包括安装部，所述安装部一侧为用于与机翼收折旋转轴连接固定的卡接部，另一侧为固定板，所述固定板远离安装部的一侧安装有编码器，编码器的测量轴穿过固定板位于固定板靠近安装部的一侧，编码器的测量轴上固定套接有连接臂，所述连接臂远离编码器的一端连接有调节板，调节板上设有与活动机翼翼面贴合的翼面连接板。

作为优选，所述安装部的卡接部与机翼收折旋转轴的锁紧螺母相匹配，卡接部与机翼收折旋转轴的锁紧螺母卡接，所述安装部的固定板与卡接部的卡接方向平行。

作为优选，所述连接臂由多段连杆相互连接组成。

作为优选，所述调节板两端开有连接孔，连接孔处设有与其匹配的调节螺钉。

作为优选，所述连接臂远离编码器的端部安装有臂连接件，所述翼面连接板的端部安装有板连接件，所述调节板的一端通过调节螺钉和臂连接件与连接臂锁紧固定，调节板的另一端通过调节螺钉和板连接件与翼面连接板锁紧固定。

作为优选，所述编码器采用绝对值编码。

本实用新型的有益效果在于：

(1)通过安装部与机翼收折旋转轴的锁紧螺母卡接固定，巧妙的将测量装置安装在机翼收折的旋转轴处，且并不影响机翼的正常收折；

(2)通过设置多段弯折呈阶梯状的连接臂，能有效避让机翼收折旋转轴的锁紧螺母，使得连接臂能在锁紧螺母外作圆周运动；

(3)调节板通过臂连接件与连接臂连接，可使调节板与臂连接件以调节螺钉发生转动，即实现调节板相对连接臂的转动；同理，调节板通过板连接件与翼面连接板连接，可使翼面连接板通过板连接件相对于调节板转动，从而便于调节翼面连接板与机翼表面的贴合。

本实用新型在安装后保证翼面连接板与机翼表面的贴合，使得机翼在收折过程中带动翼面连接板转动，翼面转动板通过连接臂带动编码器的测量轴转动，从而通过编码器实现了精确测出机翼收折角度的目的，便于后续实现对机翼收折的动态监控。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的实用示意图。

图中：1、安装部；2、卡接部；3、固定板；4、编码器；5、连接臂；6、调节板；7、翼面连接板；8、调节螺钉；9、臂连接件；10、板连接件；11、旋转轴；12、锁紧螺母；13、机翼。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供的机翼13收折角度用测量装置，包括安装部1，所述安装部1的一侧为卡接部2，卡接部2为一个用于卡接的c型槽或u型槽，卡接部2的内壁与机翼13收折旋转轴11上的锁紧螺母12外壁相匹配，本实施例中的锁紧螺母12为六角螺母，卡接部2直接卡接在锁紧螺母12外壁，卡接后通过螺钉将卡接部2固定在锁紧螺母12上；安装部1另一侧为与卡接部2卡接方向平行的固定板3，及固定板3与锁紧螺母12的侧面平行，卡接部2与固定板3之间通过弧形板连接固定，弧形板的外轮廓和内轮廓分别与卡接部2的外轮廓和内轮廓相匹配；

所述固定板3远离卡接部2的一侧安装有编码器4，编码器4的测量轴穿过固定板3位于安装部1的弧形板的上方，编码器4通过螺钉固定在固定板3上；当安装部1的卡接部2与机翼13收折旋转轴11上的锁紧螺母12卡接固定后，卡接后最优的位置关系是编码器4的测量轴轴心与机翼13收折旋转轴11的轴心同轴；

所述连接臂5的一端一体成型有固定块，固定块中心开有与编码器4的测量轴匹配的安装孔，所述固定块套装在编码器4的测量轴上，并通过螺钉将固定块固定；

所述连接臂5由多段连杆组成，本实施例采用的是两段相互垂直的连杆，其中一段连杆与锁紧螺母12的轴线平行，另一段与其垂直的连杆带有固定块，并通过固定块与编码器4的测量轴连接，与锁紧螺母12的轴线平行的连杆远离固定块的一端安装有固定的臂连接件9；本实施例采用的连接臂5的两段相互垂直的连杆为最优的实施方式，在翼面连接板7带动调节板6转动时，能使连接臂5的与锁紧螺母12的轴线平行的连杆绕锁紧螺母12外壁旋转，使得连接臂5在转动时，有效避让了锁紧螺母12，且这种连接臂5所暂用的空间面积最小，从而使得整个装置的体积更小，从而在安装后才能更加有效的防止其对机翼13飞行造成影响；

所述臂连接件9上开有连接孔，连接孔与调节板6的调节孔匹配，并通过调节螺钉8连接锁紧，当调节螺钉8处于松弛状态时，调节板6能以调节螺钉8为支点相对于臂连接件9进行转动，当调节螺钉8紧固时，调节板6与臂连接件9固定；所述调节板6远离臂连接件9的一端设有板连接件10，所述板连接件10上开有与调节孔匹配的连接孔，同样也是通过调节螺钉8连接锁紧，当调节螺钉8松弛状态时，板连接件10以调节螺钉8为支点相对于调节板6进行转动，当调节螺钉8紧固时，板连接件10与调节板6固定，所述板连接件10与翼面连接板7的一侧连接，所述翼面连接板7通过粘胶与机翼13表面贴合。

使用时，首先将安装部1的卡接部2卡接在机翼13旋转轴11的锁紧螺母12上，再采用专用胶将翼面连接板7粘接在机翼13表面，保证翼面连接板7和机翼13表面固定贴合，在这个过程中，调节螺钉8处于松弛状态，便于对翼面连接板7的位置进行调节，从而满足翼面连接板7贴合机翼13表面的目的，在翼面连接板7和机翼13表面固定贴合后，将锁紧螺钉锁紧固定，然后再将卡接部2通过螺钉锁紧固定在锁紧螺母12上，完成整个装置的安装。

活动机翼13在收折过程中，由于翼面连接板7与活动机翼13表面贴合，因此翼面连接板7作与机翼13相同的收折动作，翼面连接板7在动作时，将会通过与其固定的连接臂5，将旋转动作传递给编码器4的测量轴，具体的是将旋转动作传递给固定块，固定块作与翼面连接板7同步的转动，即固定块与机翼13做同步转动，又固定块固定套装在编码器4的测量轴上，因此编码器4的测量轴随固定块转动，即可通过编码器4测出固定块的转动角度，即是活动机翼13的收折角度，编码器4测出机翼13收折角度后，可通过控制系统读取收折角度数据，并对活动机翼13的收折作出动态监控，从而便于操控人员进一步的对机翼13收折进行控制，保证机翼13的正确收折。

上述实施例中采用的编码器4为绝对值编码器。

本实用新型巧妙的将本装置安装在机翼13旋转轴11的锁紧螺母12上，并通过设置翼面连接板7与活动机翼13表面贴合，此处可以与活动机翼13的底部表面贴合，通过翼面连接板7将机翼13的转动通过连接臂5传动给编码器4，实现对活动机翼13旋转、收折的实时监控。将本装置固定在机翼13旋转轴11的锁紧螺母12上，其最大限度的保证了机翼13的正常使用，有效避免了安装本装置对机翼13正常使用造成的影响，且安装在机翼13旋转轴11的锁紧螺母12上，离机翼13位置近，使得装置的整体体积更小，在对大型固定翼飞机或长翼展无人机安装后，不会对其的正常使用造成影响。

上述实施例为本实用新型的最优实施例，其中卡接部2还可采用环状套接，连接臂5的多段连杆方式，可根据具体的机型确定，连接臂5的弯折方式仅是起到能有效避让机翼13处原有零件的作用，并能将翼面连接板7的转动传递给编码器4测量轴的作用。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。