一种环境保护监测无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及环境监控技术领域，尤其涉及一种环境保护监测无人飞行器。

背景技术：

环境时与人类的生存和发展息息相关，但近年来随着社会经济的发展以及工业化、城市化进程的加快，人类单纯追求经济利益的活动使环境遭受着严重污染，因此，加强环境监测能力，提高环境治理变得尤为重要，常用的水域监测手段有：人工采样、实验室分析法，遥感监测技术、水生物监测水质技术、无人机航拍等，无人机航拍使用方便，可以无线遥控，并通过监控摄像头将拍摄的结果发送给控制终端的显示器上进行显示，方便工作人员进行监控。

现有的无人机飞行器上安装的监控摄像头监控范围较小，只能通过遥控飞行器旋转才能在扩大监控范围，操作复杂，且无人机飞行器在落地时由于重力作用会产生向下的冲击力，如果没有很好的减震效果，容易造成无人机飞行器损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的无人机飞行器上安装的监控摄像头监控范围较小，且不具有很好的落地减震功能的缺点，而提出的一种环境保护监测无人飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种环境保护监测无人飞行器，包括无人机体，无人机体的两侧均固定连接有两个无人机扇，无人机体的内部为空腔结构，无人机体内部设置有配电盒，配电盒内设置有无线信号传输器和无线控制器，无线控制器上远程连接有遥控器和控制终端，控制终端上设置有显示器，所述空腔的两侧内壁上均固定安装有支撑杆，两个支撑杆上滑动安装有同一个齿条，空腔内设置有往复机构，往复机构与齿条连接，无人机体上垂直转动安装有两个圆轴，两个圆轴的顶部均固定安装有齿轮，两个齿轮均与齿条啮合，两个圆轴的底部均设置有监控摄像头，两个监控摄像头为对称设置，无人机体的底部设置有四个缓冲结构。

优选的，所述往复机构包括伺服电机、凸轮、凸轮连杆和连接框，连接框为矩形结构，连接框与齿条的顶部垂直固定安装，伺服电机固定连接在空腔的顶部内壁上，凸轮的偏心位置与伺服电机的输出轴固定安装，凸轮连杆与凸轮转动连接，凸轮连杆与连接框活动连接。

优选的，所述缓冲结构包括支撑筒、支撑腿和阻尼缓冲簧，支撑筒与无人机体的底部固定连接，支撑腿与支撑筒滑动连接，阻尼缓冲簧固定安装在支撑筒与支撑腿之间。

优选的，所述齿条的两侧均开设有支撑槽，两个支撑杆分别与两个支撑槽滑动连接。

优选的，两个监控摄像头的外侧均固定安装有连接板，两个连接板与两个圆轴之间连接有螺栓，两个监控摄像头均与无线控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过设置两个监控摄像头可以对两侧进行监控，扩大监控范围；

（2）通过往复机构可以控制齿条往复运动，齿条做往复运动时带动两个齿轮来回转动，两个齿轮通过两个两个圆轴分别带动两个监控摄像头作往复运动，可以扩大监控范围；

（3）通过四个支撑腿首先与地面接触，四个阻尼缓冲簧可以起到缓冲减震的效果，对无人机体起到减震保护作用。

本实用新型可以扩大监控范围，具有很好的落地减震功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种环境保护监测无人飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种环境保护监测无人飞行器的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种环境保护监测无人飞行器的齿条、齿轮、连接框和凸轮连杆的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种环境保护监测无人飞行器的连接框、凸轮和凸轮连杆的俯视结构示意图。

图中：1无人机体、2无人机扇、3配电盒、4监控摄像头、5圆轴、6齿轮、7伺服电机、8凸轮、9连接框、10齿条、11支撑杆、12凸轮连杆、13支撑筒、14阻尼缓冲簧、15支撑腿、16支撑槽。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种环境保护监测无人飞行器，包括无人机体1，无人机体1的两侧均固定连接有两个无人机扇2，无人机体1的内部为空腔结构，无人机体1内部设置有配电盒3，配电盒3内设置有无线信号传输器和无线控制器，无线控制器上远程连接有遥控器和控制终端，控制终端上设置有显示器，无线遥控控制的方式为现有技术，在此不做赘述，空腔的两侧内壁上均固定安装有支撑杆11，两个支撑杆11上滑动安装有同一个齿条10，空腔内设置有往复机构，往复机构与齿条10连接，无人机体1上垂直转动安装有两个圆轴5，两个圆轴5的顶部均固定安装有齿轮6，两个齿轮6均与齿条10啮合，两个圆轴5的底部均设置有监控摄像头4，两个监控摄像头4为对称设置，无人机体1的底部设置有四个缓冲结构。

本实施例中，往复机构包括伺服电机7、凸轮8、凸轮连杆12和连接框9，连接框9为矩形结构，连接框9与齿条10的顶部垂直固定安装，伺服电机7固定连接在空腔的顶部内壁上，凸轮8的偏心位置与伺服电机7的输出轴固定安装，凸轮连杆12与凸轮8转动连接，凸轮连杆12与连接框9活动连接，伺服电机7带动凸轮8转动，凸轮8带动凸轮连杆12作环形运动，凸轮连杆12在连接框9内滑动可以满足y方向移动，为了满足x方向移动，凸轮连杆12通过连接框9推动齿条10沿着x方向往复运动。

本实施例中，缓冲结构包括支撑筒13、支撑腿15和阻尼缓冲簧14，支撑筒13与无人机体1的底部固定连接，支撑腿15与支撑筒13滑动连接，阻尼缓冲簧14固定安装在支撑筒13与支撑腿15之间，通过四个阻尼缓冲簧14可以起到缓冲减震的效果。

本实施例中，齿条10的两侧均开设有支撑槽16，两个支撑杆11分别与两个支撑槽16滑动连接，两个支撑杆11对齿条10进行支撑。

本实施例中，两个监控摄像头4的外侧均固定安装有连接板，两个连接板与两个圆轴5之间连接有螺栓，两个监控摄像头4均与无线控制器连接，设置螺栓可以将监控摄像头4放松，可以调节监控摄像头4的监控角度。

实施例二

参照图1-4，一种环境保护监测无人飞行器，包括无人机体1，无人机体1的两侧均通过螺丝固定连接有两个无人机扇2，无人机体1的内部为空腔结构，无人机体1内部设置有配电盒3，配电盒3内设置有无线信号传输器和无线控制器，无线控制器上远程连接有遥控器和控制终端，控制终端上设置有显示器，无线遥控控制的方式为现有技术，在此不做赘述，空腔的两侧内壁上均通过焊接固定安装有支撑杆11，两个支撑杆11上滑动安装有同一个齿条10，空腔内设置有往复机构，往复机构与齿条10连接，无人机体1上垂直转动安装有两个圆轴5，两个圆轴5的顶部均通过焊接固定安装有齿轮6，两个齿轮6均与齿条10啮合，两个圆轴5的底部均设置有监控摄像头4，两个监控摄像头4为对称设置，无人机体1的底部设置有四个缓冲结构。

本实施例中，往复机构包括伺服电机7、凸轮8、凸轮连杆12和连接框9，连接框9为矩形结构，连接框9与齿条10的顶部垂直通过焊接固定安装，伺服电机7通过螺丝固定连接在空腔的顶部内壁上，凸轮8的偏心位置与伺服电机7的输出轴通过焊接固定安装，凸轮连杆12与凸轮8转动连接，凸轮连杆12与连接框9活动连接，伺服电机7带动凸轮8转动，凸轮8带动凸轮连杆12作环形运动，凸轮连杆12在连接框9内滑动可以满足y方向移动，为了满足x方向移动，凸轮连杆12通过连接框9推动齿条10沿着x方向往复运动。

本实施例中，缓冲结构包括支撑筒13、支撑腿15和阻尼缓冲簧14，支撑筒13与无人机体1的底部通过螺丝固定连接，支撑腿15与支撑筒13滑动连接，阻尼缓冲簧14通过焊接固定安装在支撑筒13与支撑腿15之间，通过四个阻尼缓冲簧14可以起到缓冲减震的效果。

本实施例中，齿条10的两侧均开设有支撑槽16，两个支撑杆11分别与两个支撑槽16滑动连接，两个支撑杆11对齿条10进行支撑。

本实施例中，两个监控摄像头4的外侧均通过焊接固定安装有连接板，两个连接板与两个圆轴5之间连接有螺栓，两个监控摄像头4均与无线控制器连接，设置螺栓可以将监控摄像头4放松，可以调节监控摄像头4的监控角度。

本实施例中，通过无线遥控器控制无人机体1飞行，无线遥控控制无人机扇2旋转，使得无人机体1飞行为现有技术，在此不做赘述，通过两个监控摄像头4进行环境监控，并将监控结果通过无线控制器和无线信号传输器传送给控制终端，并进行显示，可以方便对环境监控，启动伺服电机7，伺服电机7带动凸轮8转动，凸轮8带动凸轮连杆12作环形运动，凸轮连杆12在连接框9内滑动可以满足y方向移动，为了满足x方向移动，凸轮连杆12通过连接框9推动齿条10沿着x方向往复运动，其中两个支撑杆11对齿条10进行支撑，齿条10做往复运动时带动两个齿轮6来回转动，两个齿轮6分别带动两个圆轴5作往复运动，两个圆轴5分别带动两个监控摄像头4作往复运动，可以扩大监控范围，监控完成后，控制无人机体1返回，四个支撑腿15首先与地面接触，通过四个阻尼缓冲簧14可以起到缓冲减震的效果，本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。