一种用于安防监控的无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，特别是涉及一种用于安防监控的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，但随着科技的发展，无人机越来越多的应用到人们的生活中，如无人机施肥灌溉、无人机送货、无人机监控拍摄等。

安防监控系统是应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号，并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统。它能实时、形象、真实地反映被监控对象，不但极大地延长了人眼的观察距离，而且扩大了人眼的机能，它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况，并通过录像机记录下来。目前的安防监控系统主要通过在固定地点安装监控摄像头来进行监控拍摄，但摄像头安装布线较为麻烦，且数量有限，无法移动，很容易形成监控死角，影响监控效果，所以经常需要配合无人机进行辅助安防监控。但目前无人机使用时需要工作人员通过遥控一直进行远程操控，其使用比较麻烦，且无人机飞行时机翼噪音较大，很容易被察觉规避，从而影响监控效果。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于安防监控的无人机，既可通过飞行进行巡游式安防监控，还可通过真空吸盘吸附固定于光滑建筑表面进行定点监控，相当于临时快速安装的监控摄像头，可静止的、较为隐蔽的进行安防监控，从而提高监控效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于安防监控的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外圈固定安装有若干组机翼，所述无人机主体底面的两侧均固定安装有支架和电动伸缩柱，所述无人机主体底面的中部固定安装有监控机构，所述电动伸缩柱上端的一侧固定安装有真空泵，所述电动伸缩柱的底端固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵之间通过导气管连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述监控机构包括一号电机和监控摄像头，所述一号电机固定安装于无人机主体的底部，所述一号电机的底端通过电机轴传动连接安装有旋转调节板，所述旋转调节板的底面设置有安装架和位于安装架一侧的二号电机，所述监控摄像头固定安装于转轴上，所述转轴的两端活动插接于安装架上，且转轴的一端与二号电机传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的底部固定贴装有缓冲垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架向外倾斜安装于无人机主体的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导气管为弹性伸缩管。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型既可通过无人机飞行进行巡游式安防监控，还可将无人机通过真空吸盘吸附固定于光滑建筑表面进行定点监控，相当于临时快速安装的定点监控摄像头，可静止的、较为隐蔽的进行安防监控，从而提高监控效果；无人机底面的监控设置头设置有调节机构，可调节摄像头的旋转角度及倾斜角度，从而可对摄像头进行多角度调节，提高无人机静止时摄像头的监控范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：1、无人机主体；2、机翼；3、支架；4、缓冲垫；5、一号电机；6、旋转调节板；7、安装架；8、监控摄像头；9、转轴；10、二号电机；11、电动伸缩柱；12、导气管；13、真空泵；14、真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1所示，一种用于安防监控的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的外圈固定安装有若干组机翼2，无人机主体1底面的两侧均固定安装有支架3和电动伸缩柱11，无人机主体1底面的中部固定安装有监控机构，电动伸缩柱11上端的一侧固定安装有真空泵13，电动伸缩柱11的底端固定安装有真空吸盘14，真空吸盘14与真空泵13之间通过导气管12连通。

监控机构包括一号电机5和监控摄像头8，一号电机5固定安装于无人机主体1的底部，一号电机5的底端通过电机轴传动连接安装有旋转调节板6，旋转调节板6的底面设置有安装架7和位于安装架7一侧的二号电机10，监控摄像头8固定安装于转轴9上，转轴9的两端活动插接于安装架7上，且转轴9的一端与二号电机10传动连接，可调节摄像头的旋转角度及倾斜角度，从而可摄像头进行多角度调节，提高无人机静止时摄像头的监控范围。

支架3的底部固定贴装有缓冲垫4，可在无人机着陆支架3支地时起到缓冲减震的效果。

支架3向外倾斜安装于无人机主体1的底部，使支架3支撑更加稳定。

导气管12为弹性伸缩管，便于导气管12随电动伸缩柱11的伸缩而进行伸缩调节。

具体的，本实施例选用kwt-x6l型多旋翼无人机，且一号电机5、监控摄像头8、二号电机10、电动伸缩柱11以及真空泵13均与无人机中控系统连接；安防监控时，首先通过遥控启动无人机，通过无人机的飞行带着监控摄像头8进行空中巡游监控；当需要进行静止的、较为隐蔽的定点监控时，工作人员操控无人机降落于光滑建筑（玻璃瓷砖等）顶面边缘位置，通过支架3对无人机主体1进行支撑，之后控制电动伸缩柱11伸长，使其底部的真空吸盘14与建筑表面接触，并通过真空泵13对真空吸盘14吸真空，使真空吸盘14固定吸附于建筑表面，从而将无人机整体固定安装于建筑表面，不易掉落，即可完成监控摄像头8的临时定点安装，监控时，可通过一号电机5驱动旋转调节板6及监控摄像头8进行旋转调节，通过二号电机10驱动监控摄像头8进行倾斜角度调节，两者配合对摄像头进行多角度调节，可提高无人机静止时摄像头的监控范围；当监控任务完成后，可通过真空泵13向真空吸盘14内反向输气，使真空吸盘14与建筑表面脱离，即可操控无人机再次起飞，从而回收无人机。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。