一种基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置的制作方法

本发明涉及无人机应用技术领域，具体为一种基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置。

背景技术：

无人机是一种无人驾驶的飞机，无人机是通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的，无人机的应用十分的广泛，尤其是在安防方面，一般在无人机上安装监控摄像头，然后无人机可以使摄像头飞行跟踪，进而实现安防工作。

但是目前用无人机进行安防工作时，摄像头与无人机之间的安装都是通过螺丝进行固定的，因此不方便对摄像头进行拆装，没有对此缺陷进行相应的改进。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置，解决了摄像头与无人机之间的安装都是通过螺丝进行固定的，不方便对摄像头进行拆装的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有安装机构，所述安装机构的前后侧下表面均设置有监控机构，且安装机构的前表面设置有防护机构。

所述安装机构包括有固定块，所述固定块的前表面开设有定位槽，且固定块的两侧面均嵌入滑动安装有定位筒，所述固定块的内部设置有容腔，所述容腔的内部上表面中间位置处垂直连接有限位块，所述限位块的下端一侧贯穿设置有滑轴，所述滑轴的两端分别嵌入滑动安装于两个定位筒相对的一端内部，且滑轴的两端外表面均套接滑动安装有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与定位筒的一端和限位块的一侧面固定连接，所述容腔的内部下表面中间位置处嵌入滑动安装有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有挡块，所述挡块的两端与两个定位筒相对的一端下表面之间均转动连接有调节杆，所述滑杆的上端外表面套接滑动安装有第二弹簧，所述第二弹簧的上下端分别与挡块的下表面和容腔的内部下表面固定连接。

优选的，所述固定块的上表面四个拐角处均设置有凸块，所述凸块与无人机本体的下表面之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述固定块的下表面中间位置处嵌入滑动安装有把手，所述把手的上端与滑杆的下端固定连接。

优选的，所述监控机构包括有摄像头，所述摄像头的一端两侧面均设置有l形板，且摄像头的另一端上方前表面设置有挡灰板，所述挡灰板的上表面贯穿安装有喷头，所述摄像头的另一端上表面固定连接有储水箱，所述储水箱的下方前表面嵌入安装有输送管，所述输送管的另一端与喷头的上端固定连接。

优选的，所述摄像头是嵌入滑动安装于固定块上的定位槽中，两个所述l形板的一端侧面均开设有与定位筒相对应的定位孔，所述第一弹簧和第二弹簧处于正常状态时，所述定位筒是嵌入滑动安装于定位孔的内部。

优选的，所述喷头的另一端是指向摄像头的另一端内部前表面，所述储水箱的内部设置有微型泵，微型泵的出水端与输送管的一端固定连接。

优选的，所述防护机构包括有两个固定杆，两个所述固定杆的上端分别转动连接于固定块的两侧下表面，且两个固定杆的下端均固定连接有球体，两个所述固定杆的上端之间连接有第三弹簧。

优选的，所述球体是一种橡胶材质构件，两个所述固定杆之间呈八字形。

有益效果

本发明提供了一种基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置，通过利用第一弹簧和第二弹簧的弹性，当需要对摄像头进行安装或拆卸时，工作人员只需调节把手，使定位筒在滑轴上滑动，让定位筒插入或脱离l形板上的定位孔中，进而能够快速的完成对摄像头的安装或拆卸工作，方便工作人员对摄像头进行更换或检修，节省了拆装的时间。

（2）、该基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置，通过两个固定杆的上端分别转动连接于固定块的两侧下表面，且两个固定杆的下端均固定连接有球体，两个固定杆的上端之间连接有第三弹簧，当无人机本体发生失灵而坠落时，利用球体和第三弹簧的弹性，无人机落到地面的瞬间时，能够起到很好的缓冲作用，进而对无人机和摄像头起到了保护作用，降低了经济损失。

（3）、该基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置，通过喷头的另一端是指向摄像头的另一端内部前表面，储水箱的内部设置有微型泵，微型泵的出水端与输送管的一端固定连接，储水箱中的微型泵将水抽到喷头中，然后喷向摄像头，可以对摄像头的表面起到冲洗作用，防止摄像头的表面灰尘过多而影响了监控效果。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明安装机构的结构示意图；

图3为本发明固定块结构的内部示意图；

图4为本发明监控机构的结构示意图；

图5为本发明防护机构的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、安装机构；21、固定块；2101、凸块；2102、把手；22、定位槽；23、定位筒；24、容腔；25、限位块；26、滑轴；27、第一弹簧；28、滑杆；29、挡块；210、调节杆；211、第二弹簧；3、监控机构；31、摄像头；32、l形板；321、定位孔；33、挡灰板；34、喷头；35、储水箱；36、输送管；4、防护机构；41、固定杆；42、球体；43、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面设置有安装机构2，安装机构2的前后侧下表面均设置有监控机构3，且安装机构2的前表面设置有防护机构4。

请参阅图2-3，安装机构2包括有固定块21，固定块21的前表面开设有定位槽22，且固定块21的两侧面均嵌入滑动安装有定位筒23，固定块21的内部设置有容腔24，容腔24的内部上表面中间位置处垂直连接有限位块25，限位块25的下端一侧贯穿设置有滑轴26，滑轴26的两端分别嵌入滑动安装于两个定位筒23相对的一端内部，且滑轴26的两端外表面均套接滑动安装有第一弹簧27，第一弹簧27的两端分别与定位筒23的一端和限位块25的一侧面固定连接，容腔24的内部下表面中间位置处嵌入滑动安装有滑杆28，滑杆28的上端固定连接有挡块29，挡块29的两端与两个定位筒23相对的一端下表面之间均转动连接有调节杆210，滑杆28的上端外表面套接滑动安装有第二弹簧211，第二弹簧211的上下端分别与挡块29的下表面和容腔24的内部下表面固定连接，固定块21的上表面四个拐角处均设置有凸块2101，凸块2101与无人机本体1的下表面之间通过螺栓固定连接，为了将固定块21固定在无人机本体1上，固定块21的下表面中间位置处嵌入滑动安装有把手2102，把手2102的上端与滑杆28的下端固定连接，为了方便拉动滑杆28。

请参阅图4，监控机构3包括有摄像头31，摄像头31的一端两侧面均设置有l形板32，且摄像头31的另一端上方前表面设置有挡灰板33，挡灰板33的上表面贯穿安装有喷头34，摄像头31的另一端上表面固定连接有储水箱35，储水箱35的下方前表面嵌入安装有输送管36，输送管36的另一端与喷头34的上端固定连接，喷头34的另一端是指向摄像头31的另一端内部前表面，储水箱35的内部设置有微型泵，微型泵的出水端与输送管36的一端固定连接，为了对摄像头31起到清洗作用，在摄像头31工作时，挡灰板33起到遮挡灰尘作用，若摄像头31的表面灰尘过多时，接通储水箱35内部微型泵的电源，使微型泵将储水箱35中的水通过输送管36抽到喷头34中，之后从喷头34中喷向摄像头31的表面，这样可以对摄像头31的摄像位置进行冲洗工作，提高摄像头31的摄像效果，摄像头31是嵌入滑动安装于固定块21上的定位槽22中，两个l形板32的一端侧面均开设有与定位筒23相对应的定位孔321，第一弹簧27和第二弹簧211处于正常状态时，定位筒23是嵌入滑动安装于定位孔321的内部，为了将摄像头31给固定住。

请参阅图5，防护机构4包括有两个固定杆41，两个固定杆41的上端分别转动连接于固定块21的两侧下表面，且两个固定杆41的下端均固定连接有球体42，两个固定杆41的上端之间连接有第三弹簧43，球体42是一种橡胶材质构件，两个固定杆41之间呈八字形，在球体42和第三弹簧43的双重配合下，能够对无人机本体1和摄像头31起到缓冲保护作用。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

拆装工作：需要对摄像头31进行拆卸时，向下拉动把手2102，在第二弹簧211的弹性下，把手2102带动滑杆28向下滑动，滑杆28带动挡块29向下移动，由于调节杆210与挡块29和定位筒23之间均为转动连接，因此在挡块29向下移动时，利用第一弹簧27的弹性，挡块29上的调节杆210带动定位筒23在滑轴26上滑动，使定位筒23的另一端脱离l形板32上的定位孔321中，之后将摄像头31拿掉即可完成拆卸工作，需要对摄像头31进行安装时，向下拉动把手2102不放，之后将摄像头31的一端插入到固定块21上的凸块2101中，起到定位作用，并且使摄像头31上的两个l形板32套在固定块21的外表面，使l形板32上的定位孔321与定位筒23对齐，对齐后，松开把手2102，第二弹簧211就会使挡块29恢复原位置，第一弹簧27就会使定位筒23恢复原位置，从而使两个定位筒23的另一端分别插入到两个l形板32上的定位孔321中，进而完成摄像头31的安装工作。

清洁工作：在摄像头31工作时，挡灰板33起到遮挡灰尘作用，若摄像头31的表面灰尘过多时，接通储水箱35内部微型泵的电源，使微型泵将储水箱35中的水通过输送管36抽到喷头34中，之后从喷头34中喷向摄像头31的表面，这样可以对摄像头31的摄像位置进行冲洗工作，提高摄像头31的摄像效果。

防护工作：当无人机本体1失灵发生坠落而落入到地面时，由于两个固定杆41呈八字形，且固定杆41与固定块21的下表面为转动连接，因此在第三弹簧43的弹性下，两个固定杆41会张开，而第三弹簧43会抑制两个固定杆41张开，又由于球体42为橡胶材质构件，而橡胶具有弹性，因此在球体42和第三弹簧43的双重配合下，能够对无人机本体1和摄像头31起到缓冲保护作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。