一种可模块化组装的机载吊舱的制作方法

本发明涉及机载吊舱技术领域，更具体地说，涉及一种可模块化组装的机载吊舱。

背景技术：

吊舱是指安装有某机载设备或武器并吊挂在机身或机翼下的流线形短舱段，传统专用的机载吊舱都是针对特定领域和用途研发的，根据搭配的任务载荷特性和使用模式，设计舱体结构和外形，该类吊舱不具有通用性和互换性，只能作为专用吊舱使用。在目前具体使用过程中，不同任务吊舱可能含有个别相同的任务载荷，这样就导致重复采购，成本增加。

国外目前研究的敏捷吊舱，虽然实现了模块化拼接，但其每个舱体端面都有腹板，导致拼接后舱体与舱体之间通畅性较差，整个舱体通风散热较差。另外，敏捷吊舱只采用轴向拼接，因为某些任务载荷高度较小，且需要外露，对吊舱高度需要较小，而敏捷吊舱的整体高度是一致的，导致舱体内空间利用率不高。

因此，如何提供一种通用性强且性能好的吊舱，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种通用性强且性能好的可模块化组装的机载吊舱。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可模块化组装的机载吊舱，包括核心舱体、吊挂在核心舱体下方的吊挂舱体、以及安装于所述核心舱体与所述吊挂舱体侧部的侧装舱体，所述核心舱体、所述吊挂舱体以及所述侧装舱体的两端均为中空的环形框体，所述环形框体的内侧设有垂向的侧装支架，所述核心舱体与所述侧装舱体的顶部均设有横向的吊装支架，所述吊装支架与所述侧装支架均等间距的设有安装孔，所述核心舱体、所述吊挂舱体以及所述侧装舱体的外侧均包裹有可拆卸的蒙皮。

优选的，所述核心舱体的长度为1000mm或1500mm，所述核心舱体的宽度为650mm，所述核心舱体的高度为250mm。

优选的，所述吊挂舱体的长度与宽度均与所述核心舱体相同，所述吊挂舱体的高度为350mm。

优选的，所述侧装舱体的长度为450mm或700mm，所述侧装舱体的宽度为650mm，所述侧装舱体的高度为600mm。

优选的，还包括前整流罩与后整流罩，所述前整流罩与所述后整流罩可互换安装，长度均为300mm、宽度均为650mm、高度均为600mm，且所述前整流罩与所述后整流罩结构相同可互换安装。

优选的，所述前整流罩与所述后整流罩为金属件。

优选的，所述前整流罩与所述后整流罩为透光件或透波件。

优选的，所述核心舱体的外表面设有用于与外接设备连接的吊耳和电气接口，所述吊耳和电气接口均为标准件。

优选的，所述蒙皮为金属件。

优选的，所述蒙皮为透光件或透波件。

本发明所提供的可模块化组装的机载吊舱具有以下优点：第一、各个舱体两端的均为中空的环形框体，即中间无腹板，舱体拼接后整个吊舱通风散热性较好。第二、吊挂舱体吊挂在核心舱体下方，侧装舱体安装于核心舱体与吊挂舱体侧部，因此，可根据任务载荷尺寸和使用特性完成轴向和垂向拼接，实现任务载荷快速集成，同时显著提高吊舱的内部空间利用率。第三、每个舱体两端的环形框体以及内顶部均分别设计有带安装孔的吊装支架和侧装支架，可满足各型通用挂架的快速安装，方便设备快速装配。第四、各个舱体的外侧包裹的蒙皮可拆卸设置，作为舱体内设备维护的口盖，可提高设备维护的便捷性。第五、各个舱体外侧蒙皮和整流罩均可根据吊舱内任务载荷的使用特点快速更换为透光和透波的材质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供可模块化组装的机载吊舱具体实施例的整体示意图；

图2为本发明所提供可模块化组装的机载吊舱具体实施例的爆炸示意图；

图3为核心舱体的示意图；

图4为吊挂舱体的示意图；

图5为侧装舱体的示意图。

其中，1-核心舱体、11-吊耳、12-电气接口、2-吊挂舱体、3-侧装舱体、4-前整流罩、5-后整流罩、6-侧装支架、7-吊装支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种通用性强且性能好的可模块化组装的机载吊舱。

请参考图1至图5，图1为本发明所提供可模块化组装的机载吊舱具体实施例的整体示意图；图2为本发明所提供可模块化组装的机载吊舱具体实施例的爆炸示意图；图3为核心舱体的示意图；图4为吊挂舱体的示意图；图5为侧装舱体的示意图。

本发明所提供的可模块化组装的机载吊舱，包括核心舱体1、吊挂在核心舱体1下方的吊挂舱体2、以及安装于核心舱体1与吊挂舱体2侧部的侧装舱体3，核心舱体1、吊挂舱体2以及侧装舱体3的两端均为中空的环形框体，环形框体的内侧设有垂向的侧装支架6，核心舱体1与侧装舱体3的顶部均设有横向的吊装支架7，吊装支架7与侧装支架6均等间距的设有安装孔，核心舱体1、吊挂舱体2以及侧装舱体3的外侧均包裹有可拆卸的蒙皮。

其中，核心舱体1主要用来布置吊舱的基本功能设备，比如数据处理设备、配电设备和无线通信设备等，这些设备可通过核心舱体1内顶部的吊装支架7和环形框体的侧装支架6安装于吊舱内部。

核心舱体1主结构采用框梁形式，即相邻的框体通过横梁连接固定，舱体的外侧包裹有蒙皮，且蒙皮可拆卸，作为舱体内设备维护的口盖。舱体两端的为环形框体，中间无腹板，环形框体的内侧设有垂向的侧装支架6，具体的，环形框体的内部的两侧均设有侧装支架6，且侧装支架6上等间距的设有安装孔，以方便舱内设备快速侧装固定。核心舱体1的内顶部设有吊装支架7，吊装支架7上也等间距的设有安装孔，以方便吊装设备快速固定。

吊挂舱体2主要用来安装大型光学载荷和需要外露的任务载荷，以吊装的形式安装于舱体内部。

吊挂舱体2主结构采用框梁形式，即相邻的框体通过横梁连接固定，舱体的外侧包裹有蒙皮，且蒙皮可拆卸，作为舱体内设备维护的口盖。而且蒙皮可根据任务载荷需求换成透光件和透波件。舱体的两端为环形框体，中间无腹板，环形框体的内侧设有垂向的侧装支架6，具体的，环形框体的内部的两侧均设有侧装支架6，且侧装支架6上等间距的设有安装孔，方便舱内设备侧装固定或设备吊挂横梁的安装。

侧装舱体3主要用来布置常规小型化的任务载荷。侧装舱体3的主结构采用框梁形式，即相邻的框体通过横梁连接固定，舱体的外侧包裹有蒙皮，且蒙皮可拆卸，作为舱体内设备维护的口盖。而且侧面蒙皮可根据任务载荷需求换成透光件和透波件。

侧装舱体3两端的为环形框体，中间无腹板，环形框体的内侧设有垂向的侧装支架6，具体的，环形框体的内部的两侧均设有侧装支架6，且侧装支架6上等间距的设有安装孔，以方便舱内设备快速侧装固定。核心舱体1的内顶部设有吊装支架7，吊装支架7上也等间距的设有安装孔，以方便吊装设备快速固定。

本发明所提供的可模块化组装的机载吊舱具有以下优点：第一、各个舱体两端的均为中空的环形框体，即中间无腹板，舱体拼接后整个吊舱通风散热性较好。第二、吊挂舱体2吊挂在核心舱体1下方，侧装舱体3安装于核心舱体1与吊挂舱体2侧部，因此，可根据任务载荷尺寸和使用特性完成轴向和垂向拼接，显著提高吊舱的内部空间利用率。第三、每个舱体两端的环形框体以及内顶部均分别设计有带安装孔的吊装支架7和侧装支架6，可满足各型通用挂架的快速安装，方便设备快速装配。第四、各个舱体的外侧包裹的蒙皮可拆卸设置，作为舱体内设备维护的口盖，可提高设备维护的便捷性。第五、各个舱体外侧蒙皮和整流罩均可根据吊舱内任务载荷的使用特点快速更换为透光和透波的材质。

为实现各个吊舱的模块化，进一步增加吊舱的通用性，通过对大量机载任务载荷的尺寸、接口和能源需求等进行充分调研分析，为了兼容其中绝大部分任务载荷，在上述实施例的基础之上，作为一种优选，核心舱体1的长度为1000mm或1500mm，核心舱体1的宽度为650mm，核心舱体1的高度为250mm。吊挂舱体2的长度与宽度均与核心舱体1相同，吊挂舱体2的高度为350mm。侧装舱体3的长度为450mm或700mm，侧装舱体3的宽度为650mm，侧装舱体3的高度为600mm。

本实施例中，将各个舱体进行标准化尺寸设计，如此，无人机通过搭载不同任务功能的组装吊舱而实现任务拓展，无需对无人机平台做适应性的改进，实现任务拓展与无人机解耦，缩短研制周期、减小改装工作量，降低研制成本等。且采用不同规格的模块化舱体，可兼容各型任务载荷，完成任务载荷集成后沿轴向和垂向将各舱体拼接成完整的吊舱。该发明专利可实现一型任务载荷与多型任务载荷随意搭配，无需重复采购同型任务载荷，降低成本。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，还包括前整流罩4与后整流罩5，前整流罩4与后整流罩5长度均为300mm、宽度均为650mm、高度均为600mm，且前整流罩4与后整流罩5结构相同可互换安装。

前整流罩4与后整流罩5主要为组装后的吊舱起气动整流作用，为尽量减少整流罩备件，降低成本，前整流罩4与后整流罩5做成一模一样，前后可互换，尺寸为长300mm，宽650mm，高600mm。且前整流罩4与后整流罩5结构相同可互换安装，以进一步提高安装的便捷性。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，前整流罩4与后整流罩5为金属件，金属件的前整流罩4与后整流罩5具有低成本、易实现的优点，当然，前整流罩4与后整流罩5也可根据任务载荷需求换成透光和透波的功能件。前后整流罩5一般与侧装舱体3连接，也可以与核心舱体1与吊挂舱体2组装后的舱体连接。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，核心舱体1的外表面设有用于与外接设备连接的吊耳11和电气接口12，吊耳11和电气接口12均为标准件。即本实施例中，核心舱体1的上表面设计有标准的吊耳11和电气接口12，可与标准的通用挂架连接。进一步提高本发明的通用性。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，蒙皮为金属件，金属件的蒙皮具有低成本、易实现的优点，当然，蒙皮也可根据任务载荷需求换成透光和透波的功能件。

以具备远距离侦查监视、数据无线传输等功能的吊舱为例，该吊舱需要配备φ500×700的光电红外设备、φ300×480的多光谱相机、数据记录器、数据无线传输设备及天线、配电设备、供电设备等。选择的模块化舱体是长1000mm的核心舱体1和吊挂舱体2，长450mm的侧装舱体3，以及前整流罩4和后整流罩5。

长1000mm的核心舱体1，采用框梁形式，侧面蒙皮可拆卸。舱体端框采用环形框体形式，中间无腹板，两端环形框体分别有两根垂向的侧装支架6，侧装支架6等间距打孔，用来固定配电设备。舱体内顶部有吊装支架7，吊装支架7等间距打孔，用来吊装数据记录器和数据无线传输设备。舱体上表面设计有标准的吊耳11和电气接口12，可与标准的通用挂架连接。

长1000mm的吊挂舱体2，采用框梁形式，侧面蒙皮可拆卸。舱体端框采用环形框体形式，中间无腹板，两端环形框体分别有两根垂向的侧装支架6，侧装支架6等间距打孔。φ500×700的光电红外设备和φ300×480的多光谱相机通过吊装横梁与侧装支架6连接，横梁与侧装支架6不同孔位连接实现高度可调。数据无线传输天线连接于该舱体下表面。完成任务载荷和天线集成后，通过舱体连接面之间的机械接口吊挂于上述长1000mm的核心舱体1下方，再通过侧面口盖完成舱体内设备与设备之间的电缆连接。

长450mm的侧装舱体3，采用框梁形式，侧面蒙皮可拆卸，舱体端框采用环形框体形式，中间无腹板，两端环形框体分别有两根垂向的侧装支架6，侧装支架6等间距打孔，在侧装支架6中部和底部分别连接地板，中部地板用于安装小型活塞发动机、发电机、和整流器，底部地板用于安装油箱。完成供电设备安装后，通过舱体连接面之间的机械接口侧装于上述长1000mm的核心舱体1前方，再通过侧面口盖完成舱体内设备与设备之间的电缆连接。

前整流罩4和后整流罩5分别安装于上述长450mm的侧装舱体3和长1000mm的核心和吊挂舱体2两端，实现气动整流作用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供可模块化组装的机载吊舱进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。