一种直升机托运装置的制作方法

本实用新型涉及航空技术领域，特别涉及一种直升机托运装置。

背景技术：

雪橇式起落架直升机无法在地面上自由行走，当需要飞机入库停放或从机库搬运至停机坪，或在停机坪之间调度，需要借助专用托运装置才能移动。

传统的搬运轻小型直升机,需要在直升机左右两边的起落架上各安装一个地轮，然后一个工人在飞机尾部用力下压，利用地轮作为支点使直升机离地，接着需要另外两个人在直升机两侧用力向前推移动飞机；起落架上的地轮为机械式地轮，安装困难，不能矫正，不能自动恢复下降；操作步骤较为繁琐，过程费时费力，工作劳动强度高，无法保证直升机的安全平稳和高效转移。

目前国内飞机厂家多选用国外进口产品，成本较高，关键零配件不能通用，维修售后周期长。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种直升机托运装置，解决现有雪橇式起落架直升机无法在地面上自由行走，移动不便的技术问题。

本实用新型是通过以下方案来实现的：

一种直升机托运装置，包括两侧连接有两个摇臂轴的托运主体，连接在摇臂轴外端的两个移动轮；

所述托运主体包括手动液压泵体，与之相连接用于获取液压的油缸，设在油缸内用于转化液体压力的活塞，与活塞裙部连接的齿条轴，与齿条轴上部的销轴插孔配合的销轴，与齿条轴下部的齿条啮合并固定在油缸中部的齿轮轴，在油缸下部固定有与直升机起落架相匹配的抓取件。

进一步地，所述摇臂轴包括一体成型的第一横杆，第二竖杆和第三横杆，第一横杆与齿轮轴通过柱销固定连接。

进一步地，所述销轴的上部固定连接有提手。

进一步地，所述移动轮包括轮轴和轮胎，所述摇臂轴固定在轮轴的中心轴上。

进一步地，所述抓取件包括上部的固定结构和下部与固定结构一体成型的提升结构；

所述固定结构为穿过油缸底部的固定条；

所述提升结构为设置在固定结构两侧的连接板和爪钩，所述连接板和爪钩设置为一体。

进一步地，所述爪钩设置两个半圆形爪槽，爪槽的直径适应于直升机起落架的直径。

进一步地，托起直升机时，直升机起落架固定在抓取件上，手动液压泵体向油缸内输入油液，推动活塞带动齿条轴移动，进而带动齿轮轴绕中心轴逆时针转动，使摇臂轴上形成绕齿轮轴中心轴旋转的力矩；随着油缸内油液增多，力矩增大，克服直升机重力将其提升；提升至预设的高度时，销轴插入销轴插孔中，托运主体自锁，并依靠移动轮自由移动；

进一步地，卸载直升机时，通过提手将销轴从销轴插孔中抽出，直升机下降，带动摇臂轴顺时针旋转，进而带动齿轮轴旋转，齿轮轴带动齿条轴反向移动，手动液压泵体回油，直升机到达地面。

本实用新型具有以下优点：

通过手动液压泵体给油缸加压，并通过活塞、齿条轴和齿轮轴实现液压信号的传递，托起直升机时，将直升机起落架固定在抓取件上，手动液压泵体向油缸内输入油液，推动活塞带动齿条轴移动，进而带动齿轮轴绕中心轴逆时针转动，使摇臂轴上形成绕齿轮轴中心轴旋转的力矩，随着油缸内油液增多，力矩增大，克服直升机重力将其提升；提升至预设的高度时，销轴插入销轴插孔中，托运装置自锁，并依靠移动轮自由移动；降落直升机时，通过提手将销轴从销轴插孔中抽出，直升机在自身重力作用下下降，带动摇臂轴顺时针旋转，进而带动齿轮轴旋转，齿轮轴带动齿条轴反向移动，手动液压泵体回油，机构卸载；整个装置安全稳定不会失控进而机构自锁保证稳定性，进而保证直升机的安全平稳和高效转移。

附图说明

图1为直升机托运装置的结构图；

图2为托运主体的外部结构图；

图3为托运主体的剖面图；

图中：1-托运主体，11-手动液压泵体，12-油缸，13-活塞，14-齿条轴，141-销轴插孔，15-齿轮轴，16-销轴，17-抓取件，171-固定条，172-连接板，173-爪钩，2-摇臂轴，3-移动轮，31-轮轴，32-轮胎。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。

如图1所示，一种直升机托运装置，包括连接在托运主体1两侧的两个摇臂轴2，连接在摇臂轴2外端的两个移动轮3；

如图2、图3所示，托运主体1包括手动液压泵体11，与之相连接的油缸12，设在油缸12内的活塞13，与活塞13裙部连接的齿条轴14，其上方设有与的销轴插孔141配合的销轴16，下方设有的齿条啮合并固定在油缸12中部的齿轮轴15，在油缸12下部固定有与直升机起落架相匹配的抓取件17。

摇臂轴12包括一体成型的第一横杆，第二竖杆和第三横杆，第一横杆与齿轮轴15通过柱销固定连接。

销轴16的上部固定连接有提手。

如图1所示，移动轮3包括轮轴31和轮胎32，摇臂轴2固定在轮轴31的中心轴上。

如图3所示，抓取件17包括上部的固定结构和下部与固定结构一体成型的提升结构，固定结构为穿过油缸12底部的固定条171，提升结构为设置在固定结构两侧的连接板172和爪钩173，连接板172和爪钩173设置为一体。

爪钩173设置两个半圆形爪槽，爪槽的直径适应于直升机起落架的直径。

托起直升机时，直升机的起落架套在爪钩173的两个半圆形爪槽内，通过手动液压泵11体给油缸12提供油液，在油液的推动下，活塞13带动齿条轴14向手动液压泵11的相反方向移动，与齿条轴14啮合的齿轮轴15在齿条轴14移动的过程中绕中心转动，由于齿轮轴15与摇臂轴2通过柱销固定连接，摇臂轴2会绕齿轮轴15的中心轴转动，其远离齿轮轴15的一端形成绕齿轮轴15旋转的力矩；随着手动液压泵11持续向油缸12内加入油液，齿条轴14推动齿轮轴15旋转的推动力增大，摇臂轴2绕齿轮轴15旋转的力矩增大，使托运主体克服直升机重力，摇臂轴2靠近移动轮3的一端沿垂直方向相对地面静止，靠近齿轮轴15的一端带着托运主体1绕静止端逆时针旋转，同时，爪钩173钩慢慢提起直升机起落架，且当摇臂轴2旋转一定角度，直升机达到设计提升高度，齿条轴14上部设置的销轴插孔141移动到销轴16的下部，销轴16在自身重力作用下插入到销轴插孔141中，自动锁定齿条轴14，使机构自锁，直升机依靠轮胎自由移动。

降落直升机时，通过销轴16上部连接的把手手动提起销轴16，直升机在自重作用下下降，重力驱动摇臂轴2顺时针旋转，摇臂轴2带动齿轮轴15顺时针旋转，齿轮轴15驱动齿条轴14向手动液压泵11的一侧移动，齿条轴14移动推动活塞12反向移动，使手动液压泵11体回油，当回油过程中时，直升机到达地面，将直升机从托运装置中卸载。

整个装置安全稳定不会失控进而机构自锁保证稳定性，保证直升机的安全平稳和高效转移。

本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。