一种简易型农业耕种无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种简易型农业耕种无人机。

背景技术：

无人机在诸多领域皆有应用，尤其在农业耕种领域，给人们提供了很大的便利，例如申请号为“201720747917.7”的一种简易型农业耕种无人机，采用驱动机构驱动农业机初步起飞，后期的运转飞行均靠电动马达来实现飞机后期的飞行，减少了飞机油燃料的使用，并且直接在无人机上设置太阳能电池，从而实现设备的自给自足，节约能源。

但是在使用的过程中，作业部分与无人机部分不便于拆装，因此一旦出现损坏需要维修时，给作业人员带来极大的不便，并且现有技术中无人机的结构精密，耐用性不足，在农业耕种过程中，容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种简易型农业耕种无人机，以解决上述背景技术中提出在使用的过程中，作业部分与无人机部分不便于拆装，因此一旦出现损坏需要维修时，给作业人员带来极大的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易型农业耕种无人机，包括基座，所述基座的底部四角均固定连接有支腿，所述基座的顶部内表面间隙配合有蓄电池，所述蓄电池的底部固定连接有橡胶板，所述橡胶板的底部与基座顶部的内表面底部相抵紧，所述蓄电池的顶部固定连接有支架，所述基座的外壁等距设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述基座的底部设有喷射组件；

所述喷射组件包括框架、滑块、橡胶塞、横管、喷头、增压泵、曲管和箱体；

所述框架的顶部左右两侧均固定连接有滑块，所述滑块的外壁与基座的底部内表面滑动卡接在一起，所述框架的内壁下方固定连接有箱体，所述箱体的下方设有横管，所述横管的底部与箱体的底部相连通，所述横管的底部等距连通有喷头，所述箱体的顶部右侧开口处设有橡胶塞，所述橡胶塞的外壁与框架的内壁过盈配合，所述橡胶塞的顶部与基座的底部相贴合，所述箱体的顶部左侧连通有曲管，所述曲管的左侧末端连通有增压泵，所述增压泵与框架的外壁左侧固定连接在一起。方便将箱体取下和安装。

优选的，所述框架的顶部与基座的底部相契合。提高框架与基座之间的稳定性。

优选的，所述基座通过连接件与伺服电机固定在一起；

所述连接件包括长杆、方杆、套筒、卡杆、弹簧和螺栓；

所述长杆的末端与伺服电机的外壁固定连接在一起，所述长杆靠近基座的一端与方杆固定连接在一起，所述方杆的外壁与套筒的内壁间隙配合，所述套筒的右端与基座的外壁固定连接在一起，所述长杆的底部与卡杆的顶部相抵紧，所述卡杆的外壁贯穿基座，且卡杆的外壁与基座间隙配合，所述卡杆的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部设有螺栓，所述螺栓的外壁上方与基座的内壁螺纹相连，所述螺栓的顶部与弹簧的底部相抵紧。方便对伺服电机进行固定，并且便于拆装。

优选的，所述螺栓的底部加工有手轮。手轮的设计便于使用者转动螺栓。

优选的，所述基座通过固定机构与蓄电池固定在一起；

所述固定机构包括曲杆、短杆、螺纹管、螺纹杆、支座和挡圈；

所述曲杆的底部与蓄电池的顶部外侧相贴合，所述曲杆的左侧固定连接有短杆，所述短杆的左端与螺纹管的外壁右侧固定连接在一起，所述螺纹管的内壁与螺纹杆的外壁螺纹相连，所述螺纹杆的外壁下方间隙配合有支座，所述支座的右侧与基座的外壁固定连接在一起，所述支座的上上下均设有挡圈，所述挡圈的内壁与螺纹杆的外壁固定连接在一起。实现对蓄电池的固定。

优选的，所述螺纹杆的底部加工有圆柄。圆柄的设计便于使用者转动螺纹杆。

优选的，所述曲杆的底部与蓄电池的顶部相契合。提高曲杆与蓄电池之间的稳固性。

优选的，所述短杆的顶部与螺纹管的顶部相平齐。便于将短杆与螺纹管焊接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该简易型农业耕种无人机，结构简单，易于组装，耐用性强，可以更好的满足人们的使用需要，具体有益效果如下：

通过框架、滑块、箱体、横管、喷头和增压泵之间的配合，使得该简易型农业耕种无人机的作业部分便于拆装，因此在需要维修时，方便作业人员进行拆装，十分便利。

并且该简易型农业耕种无人机，通过长杆、方杆、卡杆、弹簧、螺栓、螺纹杆、螺纹管和曲杆之间的配合，使得该简易型农业耕种无人机整体便于检修，耐用性极强，具有较长的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中基座、蓄电池和螺纹管的连接关系结构示意图；

图3为图2中卡杆、弹簧和螺栓的连接关系结构示意图；

图4为图1中框架、滑块和箱体的连接关系结构示意图。

图中：1、喷射组件，101、框架，102、滑块，103、橡胶塞，104、横管，105、喷头，106、增压泵，107、曲管，108、箱体，2、连接件，201、长杆，202、方杆，203、套筒，204、卡杆，205、弹簧，206、螺栓，3、固定机构，301、曲杆，302、短杆，303、螺纹管，304、螺纹杆，305、支座，306、挡圈，4、基座，5、支腿，6、蓄电池，7、橡胶板，8、支架，9、伺服电机，10、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种简易型农业耕种无人机，包括基座4，基座4的底部四角均固定连接有支腿5，基座4的顶部内表面间隙配合有蓄电池6，蓄电池6选用锂电池，其具体型号不做限定，蓄电池6的底部固定连接有橡胶板7，橡胶板7的底部与基座4顶部的内表面底部相抵紧，蓄电池6的顶部固定连接有支架8，支架8的顶部内壁用于安装外界遥控装置和电路板，基座4的外壁等距设有伺服电机9，伺服电机9的型号为ecma-e11320rs，伺服电机9的输出端固定连接有螺旋桨10，基座4的底部设有喷射组件1，喷射组件1包括框架101、滑块102、橡胶塞103、横管104、喷头105、增压泵106、曲管107和箱体108，框架101的顶部左右两侧均固定连接有滑块102，滑块102由硬质橡胶制成，可以对框架101和基座4进行固定，滑块102的外壁与基座4的底部内表面滑动卡接在一起，框架101的内壁下方固定连接有箱体108，箱体108的内部用于放置药液，箱体108的下方设有横管104，横管104的底部与箱体108的底部相连通，横管104的底部等距连通有喷头105，箱体108的顶部右侧开口处设有橡胶塞103，橡胶塞103的外壁与框架101的内壁过盈配合，橡胶塞103的顶部与基座4的底部相贴合，箱体108的顶部左侧连通有曲管107，曲管107的左侧末端连通有增压泵106，增压泵106的型号为pun-200eh，增压泵106与框架101的外壁左侧固定连接在一起，框架101的顶部与基座4的底部相契合。

基座4通过连接件2与伺服电机9固定在一起，连接件2包括长杆201、方杆202、套筒203、卡杆204、弹簧205和螺栓206，长杆201的末端与伺服电机9的外壁固定连接在一起，长杆201靠近基座4的一端与方杆202固定连接在一起，方杆202的外壁与套筒203的内壁间隙配合，套筒203和方杆202配合对长杆201起到限位的作用，套筒203的右端与基座4的外壁固定连接在一起，长杆201的底部与卡杆204的顶部相抵紧，卡杆204的外壁贯穿基座4，且卡杆204的外壁与基座4间隙配合，卡杆204的底部固定连接有弹簧205，弹簧205给予卡杆204和长杆201抵紧的弹力，弹簧205的底部设有螺栓206，螺栓206的外壁上方与基座4的内壁螺纹相连，螺栓206的顶部与弹簧205的底部相抵紧，螺栓206的底部加工有手轮。

基座4通过固定机构3与蓄电池6固定在一起，固定机构3包括曲杆301、短杆302、螺纹管303、螺纹杆304、支座305和挡圈306，曲杆301的底部与蓄电池6的顶部外侧相贴合，曲杆301的左侧固定连接有短杆302，短杆302的左端与螺纹管303的外壁右侧固定连接在一起，螺纹管303和螺纹杆304配合，便于使用者控制曲杆301的高度，螺纹管303的内壁与螺纹杆304的外壁螺纹相连，螺纹杆304的外壁下方间隙配合有支座305，支座304的右侧与基座4的外壁固定连接在一起，支座304的上上下均设有挡圈306，两个挡圈306对螺纹杆304起到限位的作用，挡圈306的内壁与螺纹杆304的外壁固定连接在一起，螺纹杆304的底部加工有圆柄，曲杆301的底部与蓄电池6的顶部相契合，短杆302的顶部与螺纹管303的顶部相平齐。

在本实施例中，当使用该简易型农业耕种无人机时，将外界用于遥控的装置和线路板均安装在支架8的内部，将蓄电池6放入基座4的顶部内表面，之后转动螺纹杆304，螺纹杆304转动通过与螺纹管303之间的配合向下运动，螺纹管303通过短杆302带动曲杆301与蓄电池6抵紧，实现对蓄电池6的固定，将方杆202插入套筒203的内部，转动螺栓206，螺栓206挤压弹簧205，弹簧205给予卡杆206与长杆201抵紧的弹力，进而使得长杆201和基座4得到固定，之后对该简易型农业耕种无人机的整体线路进行连接，具体连接方式为本领域技术人员公知技术，在此不做赘述，并将增压泵106与控制装置相连，此时通过外界遥控装置可以实现对该简易型农业耕种无人机的控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。