移送装置的制作方法

本发明涉及对物料进行分离并输送的技术领域，尤其是指一种移送装置。

背景技术：

在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片，该镜片通常置放在萃盘中，现有常用的方式是采用人工方式进行上、下物料，不仅速度慢还容易出错，在实施中易于造成物料或者设备的损坏，工作效率低，并且工作过程中具有能量密度高，危险系数高的缺点。

为了克服上述问题，现有中国发明专利(CN110369887A)公开了一种分盘供料设备，包括：设置在机架上的辊筒线、切料机构、移载机构、托盘提升机、回收皮带机构。其中通过切料机构将多个叠加的装满物料的托盘由下向上逐个进行分盘，方便取料，再将取料后的空盘输出收集，可以一次性的输入大量的物料，进行分批取料。上述虽然具有安全可靠、全自动化、定位精确、结构紧凑等优点，但是其在执行过程中，由于结构复杂，因此执行动作多，成本较高。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中结构复杂，且成本高的问题，从而提供一种结构简单，且成本低的移送装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种移送装置，包括：切料装置，所述切料装置包括分料装置、升降模组和移栽平台；所述分料装置包括运动拉杆、定位座以及顶升组件，其中所述运动拉杆上设有斜槽，所述定位座上设有第一滑槽和第二滑槽，所述运动拉杆设于所述第一滑槽内，所述第二滑槽的延伸方向与推料方向相同，所述顶升组件包括置于所述第二滑槽上的滑舌、与所述滑舌相连的托舌滑块、置于所述第二滑槽上的托舌，其中所述滑舌上设有滑销，所述滑销可沿所述斜槽运动，所述托舌上设有第一斜面，当所述运动拉杆运动时，所述滑销在所述斜槽内运动带动所述托舌滑块沿所述第一斜面推出实现物料的分离；所述升降模组带动所述分料装置沿竖直方向运动至所述移栽平台；机械手，所述机械手用于拾取置放在移栽平台上物料内的零件并将零件投放到指定区域，所述机械手包括仿形夹爪，所述仿形夹爪包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间的距离可调。

在本发明的一个实施例中，所述升降模组包括升降取料平台、升降安装板、沿竖直方向设置的第一滑轨、第二动力装置，所述分料装置设置在所述升降取料平台上，所述升降取料平台与所述升降安装板相连，所述升降安装板与第二动力装置相连，在所述第二动力装置的带动下通过所述升降安装板带动所述升降取料平台沿所述第一滑轨运动。

在本发明的一个实施例中，所述移栽平台上设有卡持体，所述卡持体包括旋转轴、安装在所述旋转轴上旋转件、弹性件以及复位件，所述旋转件与复位件相连，在自然状态下，所述复位件呈延伸状态。

在本发明的一个实施例中，所述弹性件连接在旋转件或复位件上。

在本发明的一个实施例中，所述移栽平台上还设有调节块，所述调节块用于与所述移栽平台上的多个安装孔相互配合。

在本发明的一个实施例中，所述调节块上设有挡板，且所述挡板包括固定在所述移栽平台上的固定部以及与所述固定部相连的抵挡部，所述抵挡部向推料方向延伸。

在本发明的一个实施例中，所述机械手上还设有CCD相机。

在本发明的一个实施例中，还包括检测装置，所述机械手将拾取的零件输送至所述检测装置，通过所述CCD相机拍照后，所述检测装置检测零件是否合格。

在本发明的一个实施例中，所述托舌滑块上沿所述托舌运动的方向设有第二斜面，所述第二斜面的斜度与所述第一斜面的斜度相同。

在本发明的一个实施例中，所述托舌上设有托舌滑块槽，所述第一斜面设置在所述托舌滑块槽上，且所述第一斜面由所述托舌滑块槽的底端向顶端延伸。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的移送装置，包括切料装置和机械手，其中所述切料装置包括分料装置、升降模组和移栽平台，当多个萃盘叠放在一起时，通过所述托舌滑块的滑动可以轻易的分离出指定萃盘，并将指定的萃盘置放在所述移栽平台上，所述机械手用于拾取置放在移栽平台上物料内的零件并将零件投放到指定区域，整个过程自动化程度高，结构简单、成本低，且能有效避免抓取的过程中损坏萃盘内的零件。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明分料装置的立体图；

图2是本发明分料装置的主视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是本发明切料装置的立体图；

图5是图4的局部放大图；

图6是发明切料装置的工作示意图；

图7是本发明卡持体的示意图；

图8是本发明移送装置的示意图；

图9是图8的局部放大图。

说明书附图说明：10-运动拉杆，11-第一动力装置，12-斜槽，20-定位座，21-第一滑槽，22-第二滑槽，31-滑舌，32-托舌滑块，33-托舌，34-滑销，35-托舌滑块槽，40-移栽支架，41-料仓底板，50-移栽平台，51-卡持体，51A-旋转轴，51B-旋转件，51C-弹性件，51D-复位件，52-调节块，53-挡板，53A-抵挡部，54-第一平台板，55-第二平台板，61-升降取料平台，62-升降安装板，63-第二动力装置，70-机械手，71-仿形夹爪，71A-第一夹臂，71B-第二夹臂，72-CCD相机，73-检测装置。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2以及图3所示，本实施例提供一种分料装置，包括运动拉杆10，所述运动拉杆10上设有斜槽12；定位座20，所述定位座20上设有第一滑槽21和第二滑槽22，所述运动拉杆10设于所述第一滑槽21内，所述第二滑槽22的延伸方向与推料方向相同；顶升组件，所述顶升组件包括置于所述第二滑槽22上的滑舌31、与所述滑舌31相连的托舌滑块32、置于所述第二滑槽22上的托舌33，其中所述滑舌31上设有滑销34，所述滑销34可沿所述斜槽12运动，所述托舌33上设有第一斜面，当所述运动拉杆10运动时，所述滑销34在所述斜槽12内运动带动所述托舌滑块32沿所述第一斜面推出实现物料(如萃盘)的分离。

本实施例所述分料装置，包括运动拉杆10，所述运动拉杆10与第一动力装置11相连，通过所述第一动力装置11可以带动所述运动拉杆10的运动，所述运动拉杆10上设有斜槽12；定位座20，所述定位座20上设有第一滑槽21和第二滑槽22，所述运动拉杆10设于所述第一滑槽21内，从而可以使所述运动拉杆10在所述第一滑槽21内运动，所述第二滑槽22的延伸方向与推料方向相同，从而有利于将物料推出；顶升组件，所述顶升组件包括置于所述第二滑槽22上的滑舌31、与所述滑舌31相连的托舌滑块32、置于所述第二滑槽22上的托舌33，其中所述滑舌31上设有滑销34，所述滑销34可沿所述斜槽12运动，所述托舌33上设有第一斜面，当所述第一动力装置11带动所述运动拉杆10运动时，所述滑销34在所述斜槽12内运动带动所述托舌滑块32沿所述第一斜面推出实现物料的分离，整个装置在执行的过程中，可使所述托舌滑块32在伸出动作的同时执行上升的动作，当多个萃盘叠放在一起时，通过所述托舌滑块32的滑动可以轻易的分离出指定萃盘，不但设计巧妙、结构简单，而且成本低。

所述托舌滑块32上沿所述托舌33运动的方向设有第二斜面，所述第二斜面的斜度与所述第一斜面的斜度相同，从而有利于保证使所述托舌滑块32在伸出动作的同时执行上升的动作，保证分离物料。

所述托舌33上设有托舌滑块槽35，所述第一斜面设置在所述托舌滑块槽35上，且所述第一斜面由所述托舌滑块槽35的底端向顶端延伸，从而有利于使所述托舌滑块32在伸出动作的同时执行上升的动作，保证分离物料。

所述托舌滑块槽35上设有定位孔，所述定位孔内设有固定件，所述固定件将所述托舌33固定在所述定位座20上。

所述滑舌31设有容纳槽，所述托舌33与托舌滑块32均位于所述容纳槽内，不但有利于节约空间，而且有利于所述托舌滑块32的运动。

所述运动拉杆10以及定位座20的数量均为两个，分别对称设置在所述第一动力装置11的两侧，当第一动力装置11的两个活塞杆同时伸出或者同时缩回时，可以带动两个运动拉杆10同时作用，从而带动两个所述托舌滑块32分别沿所述第一斜面推出实现物料的分离，有利于实现物料的快速分离。

本实施例所述分料装置的工作原理如下：

当所述第一动力装置11伸出时，带动所述运动拉杆10沿第一水平方向向外运动，使所述滑销34在所述斜槽12内沿第一水平方向向外运动，此时，所述托舌滑块32沿与所述第一水平方向垂直的方向使所述第一斜面向外伸出，同时向上运动，从而可以将叠放在最上层的萃盘与其它萃盘分离；当所述第一动力装置11缩回时，带动所述运动拉杆10沿第一水平方向向内运动，使所述滑销34在所述斜槽12内沿第一水平方向向内运动，此时，所述托舌滑块32沿与所述第一水平方向垂直的方向使所述第一斜面向内缩回，同时向下运动，开始下一个循环。

本实施例中，所述第一动力装置11是气缸。

实施例二

如图4所示，本实施例提供一种切料装置，包括实施例一所述的分料装置，且所述分料装置设置在所述切料装置上。

本实施例所述的切料装置，由于包括实施例一所述的分料装置，且所述分料装置设置在所述切料装置上，从而有利于实现物料的快速分离。

如图4和图5以及图6所示，所述切料装置包括升降模组以及移栽平台50，所述升降模组带动所述分料装置沿竖直方向运动至所述移栽平台50。

具体地，所述切料装置包括移栽支架40，所述移栽支架40上设有升降模组以及设置在所述移栽支架40顶端的移栽平台50，所述升降模组带动所述分料装置沿竖直方向运动。当萃盘叠放一起后，由于所述升降模组带动所述分料装置沿竖直方向运动，有利于运动至萃盘所在的位置，对指定萃盘进行拾取。

所述升降模组包括升降取料平台61、升降安装板62、沿竖直方向设置的第一滑轨、第二动力装置63，所述分料装置设置在所述升降取料平台61上，所述升降取料平台61与所述升降安装板62相连，所述升降安装板62与第二动力装置63相连，在所述第二动力装置63的带动下通过所述升降安装板62带动所述升降取料平台61沿所述第一滑轨运动。由于萃盘置放在指定位置，通过所述升降安装板62带动所述升降取料平台61沿所述第一滑轨向下运动，从而可以拾取指定的萃盘。当萃盘拾取后，所述升降安装板62带动所述升降取料平台61沿所述第一滑轨向上运动，直至将所述萃盘置放在所述移栽平台50上。

下面详细介绍如何将所述分料装置拾取的萃盘置放在所述移栽平台上。

如图7所示，所述移栽平台50上设有卡持体51，所述卡持体51包括旋转轴51A、安装在所述旋转轴51A上旋转件51B、弹性件51C以及复位件51D，所述旋转件51B与复位件51D相连，通过所述旋转件51B可以带动所述复位件51D的旋转，在自然状态下，所述复位件51D呈延伸状态。当所述升降安装板62带动所述升降取料平台61沿所述第一滑轨向上运动靠近所述移栽平台50时，所述萃盘会挤压所述复位件51D，复位件51D在受到挤压的情况下，会变为压缩状态，向内收缩，从而可以使萃盘通过；当萃盘通过后，由于施加在复位件51D上的力消失，因此所述复位件51D恢复为延伸状态，使所述萃盘置放在所述卡持体51上。

所述弹性件51C既可以连接在旋转件51B上，也可以连接在所述复位件51D上，从而可以实现所述复位件51D的旋转。

所述移栽平台50上还设有调节块52，所述调节块52用于与所述移栽平台50上的多个安装孔相互配合，从而可以承载不同规格大小的萃盘。

所述调节块52上设有挡板53，且所述挡板53包括固定在所述移栽平台50上的固定部以及与所述固定部相连的抵挡部53A，所述抵挡部53A向推料方向延伸，从而有利于固定所述萃盘，避免所述萃盘的晃动。

当所述升降模组带动所述分料装置沿竖直方向向下运动至萃盘所在的指定位置后，所述分料装置运动，将萃盘向上推出，拾取萃盘，然后所述升降模组带动所述分料装置沿竖直方向向上运动，当经过所述卡持体51时，萃盘挤压所述复位件51D，同时，所述抵挡部53A也挤压萃盘，使所述复位件51D快速向内缩回，萃盘继续移动直至移动到所述卡持体51的上方，此时，在所述弹性件51C的作用下，所述复位件51D呈延伸状态，从而可以用于承载所述萃盘。

所述移栽支架40沿水平方向设有第二滑轨，所述移栽平台50可沿所述第二滑轨移动，从而可以将拾取的萃盘移动到指定位置。

另外，所述移栽平台50包括相对平行设置的两个第一平台板54、相对平行设置的两个第二平台板55，所述第一平台板54与所述第二平台板55相互连接，可以用来承载分离出来的萃盘。

所述第二平台板55包括平台调节板，通过所述平台调节板有利于调节两个第一平台板54之间的距离，从而有利于置放不同规格型号的萃盘。

所述调节块52上还设有限位块，所述限位块用于固定所述调节块52在所述第一平台板54上的位置。

所述第二平台板55位于第二滑轨上，从而可以使所述移栽平台50整体进行移动。另外，所述第二平台板55上设有护罩。

本实施例中，所述挡板53设置在所述第一平台板54上。所述挡板的数量采用2个，从而有利于固定所述萃盘，避免所述萃盘的晃动。

所述移栽支架40位于料仓底板41上，所述料仓底板41与所述移栽支架40之间形成设有容纳物料的空间。

本实施例所述切料装置的工作原理如下：

由于多个萃盘置放在由所述料仓底板41与所述移栽支架40之间形成的空间内，在所述第二动力装置63的带动下通过所述升降安装板62带动所述升降取料平台61沿所述第一滑轨向下运动，待运动至最上层的萃盘时停止运动，执行所述分料装置，拾取所述萃盘，在所述第二动力装置63的带动下通过所述升降安装板62继续带动所述升降取料平台61沿所述第一滑轨向上运动直至所述萃盘接触到所述复位件51D，所述萃盘挤压所述复位件51D，复位件51D在受到挤压的情况下，由延伸状态变为压缩状态，向内收缩，从而可以使萃盘通过；当萃盘通过后，由于施加在复位件51D上的力消失，因此所述复位件51D由压缩状态恢复为延伸状态，使所述萃盘置放在所述卡持体51上，沿所述第二轨道移动所述移栽平台，将所述萃盘移动至指定位置。

所述第二动力装置63是步进电机。

实施例三

如图8所示，本实施例提供一种移送装置，所述移送装置包括实施例二所述的切料装置。

本实施例所述的移送装置，由于包括实施例二所述的切料装置，且所述切料装置设置在所述移送装置上，从而有利于实现物料的转移。

如图8和图9所示，所述移送装置还包括机械手70，所述机械手用于拾取置放在移栽平台50上物料内的零件并将零件投放到指定区域，所述机械手70包括仿形夹爪71，所述仿形夹爪71包括第一夹臂71A以及第二夹臂71B，所述第一夹臂71A与所述第二夹臂71B之间的距离可调，从而可以拾取不同规格大小的零件，而且能有效避免抓取的过程中损坏萃盘内的镜片，在拾取完成后，通过所述机械手70的移动可以将其运输到指定区域。

所述机械手70上还设有CCD相机72，所述CCD相机72可以对拾取的零件进行拍照，有利于对零件进行检测。

所述移送装置还包括检测装置73，所述机械手70将拾取的零件输送至所述检测装置73，通过所述CCD相机72拍照后，所述检测装置73检测零件是否合格。对于合格的零件，所述机械手70将其输送到下一个工位，对于不合格的零件，所述机械手70将其置放到指定位置。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。