一种双工位转塔式异形曲面绑定的放置平台机构的制作方法

[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种双工位转塔式异形曲面绑定的放置平台机构。背景技术：[0002]plasma清洗，是等离子的清洗，acf，异方性导电胶膜。[0003]传统绑定机的每个工序都有各自的放置平台，并且每道工序完成后都需要机械手搬运至下工序的放置平台进行水平度的调节，这样不能保证所有工序在同一平面完成，并且绑定的精度也很难达，在每个工序机械手搬运过程和调节水平度都需要花费很长的时间，使生产周期加长。技术实现要素：[0004]针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种双工位转塔式异形曲面绑定的放置平台机构，设计该放置平台机构的目的是对加工产品plasma的清洗、acf的贴附、t-fpc&m-fpc人工穿pin对位、本压工序等都是通过凸轮分割器和气滑环配合带动放置平台旋转来完成，并且都是在同一放置平台上进行。[0005]为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种双工位转塔式异形曲面绑定的放置平台机构，包括转塔式放置平台机构，所述转塔式放置平台机构设有旋转机构、被所述旋转机构驱动做圆周转动的气滑环、套固于所述气滑环上的旋转盘以及多个环阵列安装于所述旋转盘边缘的真空吸附放置平台，所述真空吸附放置平台设有能够对产品位置调节的结构。[0006]进一步的，所述转塔式放置平台机构，其上的旋转机构的动力源为凸轮分割器，所述凸轮分割器通过齿轮驱动所述气滑环做圆周转动，所述气滑环带动所述旋转盘旋转，所述旋转盘为等边转盘，其各边均安装有所述真空吸附放置平台。[0007]进一步的，所述旋转盘为六等边转盘，该六等边转盘对应六个工位。[0008]进一步的，所述真空吸附放置平台包括：[0009]悬接于所述旋转盘的主平台吸附板，该主平台吸附板设有吸附孔，所述吸附孔通过吸附通道连接至负压装置；[0010]两块辅助吸附板，其非接触的设置于所述主平台吸附板前端；[0011]角度驱动机构，用于对产品夹角调节，其包括设置于所述主平台吸附板上的第一升降机构和设置于所述两块辅助吸附板上的第二升降机构。[0012]进一步的，所述第一升降机构包括：[0013]对称的侧接于所述主平台吸附板左右侧的第一升降气缸，该第一升降气缸的驱动端朝上；[0014]连接于所述第一升降气缸驱动端的两组对称的剥离杆组件，所述两组对称的剥离杆组件延伸至所述主平台吸附板的前端并在其端部之间连接有玻璃杆，所述第一升降气缸通过所述剥离杆组件升降，进而带动所述玻璃杆升降。[0015]进一步的，所述第二升降机构包括通过一连接件安装于所述主平台吸附板前侧的两组第二升降气缸，所述第二升降气缸的驱动端朝上的连接所述辅助吸附板，其驱动所述辅助吸附板升降。[0016]进一步的，所述主平台吸附板为双平台真空吸附主板。[0017]相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的凸轮分割器与气滑环的配合来带动六个双工位平台旋转运行使每个产品在同一平台上完成不同工序，保证了放置产品的平行度的稳定性，也节省了调节时间和机械手的搬运，大大减少了成本，提高了生产效率和绑定的精度，在产品放置采用真空吸附放置，预防产品的损坏，在plasma清洗和acf贴附时，产品panel和m-fpc被真空吸附主板和辅助吸附板真空吸附，剥离杆组件自动调节将t-fpc自动剥离进行plasma清洗和acf贴附；又由于产品为四曲面时，搬运交接过程中，产品m-fpc的位置发生了变化，会影响m-fpc穿pin对位的稳定性，专设置了人工穿m-fpc对位。附图说明[0018]图1为本实用新型放置平台机构的整体结构示意图。[0019]图2为本实用新型真空吸附放置平台的结构示意图。具体实施方式[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0021]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0022]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0023]此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。[0024]实施例1：本实用新型的具体结构如下：[0025]请参照附图1-2，本实用新型的一种双工位转塔式异形曲面绑定的放置平台机构，包括转塔式放置平台机构102，所述转塔式放置平台机构102设有旋转机构8、被所述旋转机构8驱动做圆周转动的气滑环9、套固于所述气滑环9上的旋转盘1021以及多个环阵列安装于所述旋转盘1021边缘的真空吸附放置平台10，所述真空吸附放置平台10设有能够对产品位置调节的结构。[0026]本实施例的一种优选技术方案：所述转塔式放置平台机构102，其上的旋转机构8的动力源为凸轮分割器，所述凸轮分割器通过齿轮驱动所述气滑环9做圆周转动，所述气滑环9带动所述旋转盘1021旋转，所述旋转盘1021为等边转盘，其各边均安装有所述真空吸附放置平台10。[0027]本实施例的一种优选技术方案：所述旋转盘1021为六等边转盘，该六等边转盘对应六个工位。[0028]本实施例的一种优选技术方案：所述真空吸附放置平台10包括：[0029]悬接于所述旋转盘1021的主平台吸附板1001，该主平台吸附板1001设有吸附孔，所述吸附孔通过吸附通道连接至负压装置；[0030]两块辅助吸附板1002，其非接触的设置于所述主平台吸附板1001前端；[0031]角度驱动机构，用于对产品夹角调节，其包括设置于所述主平台吸附板1001上的第一升降机构和设置于所述两块辅助吸附板1002上的第二升降机构。[0032]本实施例的一种优选技术方案：所述第一升降机构包括：[0033]对称的侧接于所述主平台吸附板1001左右侧的第一升降气缸1005，该第一升降气缸1005的驱动端朝上；[0034]连接于所述第一升降气缸1005驱动端的两组对称的剥离杆组件1004，所述两组对称的剥离杆组件1004延伸至所述主平台吸附板1001的前端并在其端部之间连接有玻璃杆1006，所述第一升降气缸1005通过所述剥离杆组件1004升降，进而带动所述玻璃杆1006升降。[0035]本实施例的一种优选技术方案：所述第二升降机构包括通过一连接件安装于所述主平台吸附板1001前侧的两组第二升降气缸1003，所述第二升降气缸1003的驱动端朝上的连接所述辅助吸附板1002，其驱动所述辅助吸附板1002升降。[0036]本实施例的一种优选技术方案：所述主平台吸附板1001为双平台真空吸附主板。[0037]实施例2：[0038]外设的机械手将产品放入转盘的进料校正位，通过凸轮分割器与气滑环9的配合，依次将产品运行到plasma清洗位、acf贴附位、人工穿pin ccd对位、本压绑定位、下料位。[0039]在完成以上动作时，通过旋转盘1021的旋转，进行双工位多工序同时工作，并且一个产品在同一放置平台上完成多工序，对fpc和panel的吸附设置不同的真空吸附板，吸附pfc的辅助吸附板1002位置的可调；无需再次用外设的机械手搬运和调整平台的水平度，这样大大节省了时间和成本提高了生产效率。[0040]综上所述，本实用新型的凸轮分割器与气滑环的配合来带动六个双工位平台旋转运行使每个产品在同一平台上完成不同工序，保证了放置产品的平行度的稳定性，也节省了调节时间和机械手的搬运，大大减少了成本，提高了生产效率和绑定的精度，在产品放置采用真空吸附放置，预防产品的损坏，在plasma清洗和acf贴附时，产品panel和m-fpc被真空吸附主板和辅助吸附板真空吸附，剥离杆组件自动调节将t-fpc自动剥离进行plasma清洗和acf贴附；又由于产品为四曲面时，搬运交接过程中，产品m-fpc的位置发生了变化，会影响m-fpc穿pin对位的稳定性，专设置了人工穿m-fpc对位。[0041]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。