一种海上滑移装置的工作方法与流程

本发明涉及海上施工技术领域，具体涉及一种海上滑移装置的工作方法。

背景技术：

目前，在海洋平台、海上工程船上移运设备或货物时，通常，对于设备的侧装，多采用滚杠、手拉葫芦以及手动千斤顶的方式。但是，当设备重量比较大时，上述方式将导致投入的人力和物力会很大，施工效率较低；而且，存在对平台局部结构或船体结构的破坏风险，甚至还会由于平台组块甲板面下的结构梁布置形式，而无法直接用滚杠作为支撑来进行移运。

为解决上述技术问题，出现了一种用于海洋平台设备侧装移运的设备，在中国专利申请号为201620360894.X公告日为2016.11.23的专利文献中公开了用于海洋平台设备侧装的移运装置，该用于海洋平台设备侧装的移运装置包括，设置在设备底部的支撑装置及顶升机构、设置在设备前方的牵引机构，其中，支撑装置包括：设置在设备底部的数个滑移板和数个拼装滑道；数个滚轮车组和设置在数个滚轮车组底部的数个滚道；牵引机构包括：安装在甲板上的牵引油缸、安装在牵引油缸活塞杆上设备连接器、固定在甲板上的反力座；顶升机构包括：安装在甲板上的数台顶升油缸，与数台顶升油缸相连的同步液压泵站，同步液压泵站分别与牵引油缸、顶升油缸连接，能够进行移运、顶升下放作业。

但是，该装置的支撑装置包括：设置在设备底部的数个滑移板和数个拼装滑道；数个滚轮车组和设置在数个滚轮车组底部的数个滚道，其中，滑移板上嵌入有数块高分子减摩材料板及数个导向滚轮；拼装滑道上带有限位导向边，且拼装滑道与甲板面之间通过码板进行限位，支撑装置的结构导致了该设备只能按照拼装滑道的设置往复移运设备或货物，难以改变方向移运设备。

技术实现要素：

本发明提供一种可在海上工程船、海洋平台上横向、纵向搬运的，能够吊装设备的海上滑移装置的工作方法，操作简单且运行可靠。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种海上滑移装置的工作方法，海上滑移装置用于在甲板的T型滑槽上滑动，海上滑移装置包括控制车和平板车，控制车和平板车滑动连接在T型滑槽上，控制车的一端与平板车的一端连接；

控制车包括本体、牵引装置和推拉装置，本体底部的两端分别设置了推拉装置，本体底部一端推拉装置与控制车本体滑动连接，本体底部另一端的推拉装置与本体固定连接，牵引装置连接两侧的推拉装置；

推拉装置包括推拉连接板、T型滑轨、顶升装置和活动连接件，T型滑轨固定连接推拉连接板，活动连接件与推拉连接板固定连接，顶升装置固定连接在T型滑轨上，推拉连接板上在远离牵引装置的一侧设有引导连接孔，牵引装置分别连接两侧推拉装置的活动连接件，推拉装置通过T型滑轨滑动连接在T型滑槽上，顶升装置与T型滑槽的两侧对应设置；

平板车包括货盘、引导连接件和平衡部，货盘的每一个侧面都设有拖拉连接环，拖拉连接环与靠近平板车上的推拉连接板上的引导连接孔通过引导连接件可拆卸连接；平衡部关于引导连接件对称设置在货盘底部的两侧，货盘在靠近引导连接件的一侧的顶面上关于引导连接件对称设置有固定环

海上滑移装置的工作方法，包括拖拉模式和吊装模式；

（1）通过引导连接件将平板车连接在控制车的一侧；

（2）远离平板车一侧的顶升装置驱动使得顶升装置与该侧T型滑槽的两侧顶接，牵引装置驱动另一侧的推拉装置沿T型滑槽滑动；

（3）远离平板车一侧的顶升装置复位，另一侧的顶升装置驱动使得顶升装置与另一侧T型滑槽的两侧顶接；牵引装置驱动带动一侧的推拉装置沿T型滑槽滑动，从而实现控制车沿T型滑槽运动；

吊装模式包括以下步骤：

a.拆卸连接件本体和货盘导轨，使得平板车与控制车脱离；

b.将可折叠的吊装环打开并与吊装绳固定；

c.通过吊机实现对平板车的吊装。

以上方法，当海上滑移装置处于拖拉模式时，通过控制车的一侧如后侧连接平板车，且在平板车上放置有货物，控制车驱动控制车前侧顶升装置，顶升装置顶出，且顶升装置与控制车的前侧T型滑槽的两侧相抵接，且控制车远离平板车的一侧即前侧的推拉装置是固定连接，使得前侧推拉装置的T型滑轨与T型滑槽压紧，此时牵引装置向前侧推拉装置方向缩回，从而带动后侧的推拉装置在T型滑槽滑动，进而带动平板车沿着T型滑槽滑动，然后，控制车前侧顶升装置复位，前侧的T型滑轨与T型滑槽松开，后侧的顶升装置驱动将控制车的后侧顶升装置顶起，且顶升装置与控制车的后侧T型滑槽的两侧相抵接，使得后侧推拉装置的T型滑轨与T型滑槽压紧，牵引装置伸出，由于控制车前侧被固定，从而控制车的前侧的推拉装置沿T型滑槽向前滑动，控制车如此往复从而实现控制车沿T型滑槽运动；货盘上的拖拉连接环通过引导连接件分别与控制车和T型滑槽连接，若需要改变平板车的行进方向，可将另一方向的控制车沿T型滑槽移动至平板车的另一侧如前侧，通过引导连接件与平板车该侧的拖拉连接环连接，控制车驱动控制车后侧顶升装置顶出，且顶升装置与控制车后侧的T型滑槽的两侧相抵接，且控制车的前侧的推拉装置是固定连接，此时牵引装置向后侧推拉装置方向缩回，从而带动前侧的推拉装置在T型滑槽滑动，控制车后侧顶升装置复位，后侧的T型滑轨与T型滑槽松开，前侧的顶升装置驱动将控制车的前侧顶升装置顶起，且顶升装置与控制车的前侧T型滑槽的两侧相抵接，使得前侧推拉装置的T型滑轨与T型滑槽压紧，牵引装置伸出，由于控制车前侧被固定，从而控制车的后侧的推拉装置沿T型滑槽向前滑动，控制车如此往复从而实现控制车沿T型滑槽运动，从而实现大重量设备或货物在船体、海洋平台上纵向或横向的移动，通过推拉装置中顶升装置以及牵引装置实现控制车拉动平板车在T型滑轨上间断性滑动，通过牵引装置提供动力直接拉动平板车移动，实现平板车的平稳地移动；

当海上滑移装置将平板车上的设备或货物移动到指定位置时，拆卸连接件本体和货盘导轨，使得平板车与控制车脱离；将可折叠的吊装环打开并与吊装绳固定；通过吊机，实现对平板车的吊装，这样，便于使用船上的吊机对设备或货物进行吊装作业，通过拖拉模式和吊装模式的切换，即可实现大吨位货物的拖拉和吊装，操作方法简单且可靠。

进一步地，所述步骤（2）具体包括：远离平板车的一侧顶升装置顶出，且该侧顶升装置与控制车的该侧T型滑轨的两侧相抵接，使得该侧推拉装置的T型滑轨与T型滑槽压紧，此时牵引装置向远离平板车的一侧推拉装置方向缩回，从而带动另一侧的推拉装置在T型滑槽滑动。以上先控制顶升装置顶出使得一侧的推拉装置与T型滑槽固定，然后控制推拉装置缩回实现控制车的一步的移动。

进一步地，所述牵引装置为活塞式液压缸。采用活塞式液压缸，结构简单、输出功率大、性能稳定可靠且使用维护方便。

进一步地，所述步骤（3）具体包括：远离平板车的一侧顶升装置复位，另一侧顶升装置顶出，且另一侧顶升装置与控制车的另一侧T型滑轨的两侧相抵接，使得另一侧推拉装置的T型滑轨与T型滑槽压紧，此时牵引装置伸出，从而带动一侧的推拉装置在T型滑槽滑动，进而带动平板车沿着T型滑槽滑动。以上在控制车的一侧移动之后，先控制顶升装置顶出使得另一侧的推拉装置与T型滑槽固定，然后控制推拉装置伸出实现控制车的又一步的移动。

进一步地，所述控制车上还设有电缆卷盘和电缆导向装置，电缆卷盘设置在控制车本体的上方，电缆导向装置设置在控制车本体远离平板车的一端；电缆导向装置包括支架、竖直导向轴和水平导向轴，竖直导向轴和水平导向轴互相垂直设置在支架上，所述电缆卷盘上设有电缆电机；所述电缆导向装置设有2个以上竖直导向轴和2个以上水平导向轴。这样，控制车通过电缆传输动力，并将电缆缠绕在电缆卷盘上，控制车移动时通过电缆电机实现对电缆的收放，并且通过电缆导向装置对收放的电缆进行导向调整，防止出现电缆错位、卡住的情况。

进一步地，步骤（2）和（3）中推拉装置沿T型滑槽滑动时，电缆电机驱动电缆卷盘转动对电缆进行收放，防止移动过程中电缆对控制车移动造成影响。

进一步地，所述推拉装置设有2个顶升装置，顶升装置分别设置在T型滑轨的的两侧。设置2个顶升装置，使得固定可靠。

进一步地，所述本体在推拉连接板的一侧设有避让口，推拉连接板包括连接板和两块上下平行设置的推拉板，连接板的两端分别与推拉板的中间位置垂直相连，推拉板为板体结构，且推拉板的中间位置的一侧向外凸设有推拉凸起部，推拉凸起部上设置有引导连接孔，避让口的开口大小与推拉凸起部的宽度相匹配，推拉板上位于推拉凸起部两侧分别设有牵引连接板，牵引连接板位于两个推拉板之间且与两个推拉板相连，牵引连接板上设置有牵引固定孔，牵引装置的两侧分别通过牵引固定孔与牵引连接板铰接。这样，方便推拉连接板在本体上滑动，推拉装置往复运动时，便于推拉装置运动，且在推拉连接板通过两推拉板相连实现，即可确保推拉连接板结构的可靠性，同时也给牵引装置的安装提供空间，方便连接。

附图说明

图1为本发明中的控制车的立体结构示意图。

图2为本发明中的控制车另一角度的立体结构示意图。

图3为本发明中的货盘和连接件本体的立体结构示意图。

图4为本发明中的平板车的俯视结构示意图。

图5为本发明中的平板车在甲板上的剖视结构示意图。

图6为本发明中控制车的本体的结构示意图。

图7为本发明中控制车的侧视结构示意图。

图8为本发明中电缆导向装置与电缆连接示意图。

图9为本发明中连接件的侧视图。

图10为本发明中连接件的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-图10所示，一种海上滑移装置，用于在甲板5上的T型滑槽上滑动，包括控制车1和平板车2，控制车和平板车滑动连接在T型滑槽3上，控制车1的一端与平板车2的一端连接。

如图1-图2所示，在本实施例中，控制车1包括本体10、牵引装置11、推拉装置12、电缆卷盘13和电缆导向装置14，控制车本体10底部两端分别设置了推拉装置12，本体底部10一端的推拉装置12与控制车本体10滑动连接，牵引装置11连接两侧的推拉装置12，本体10底部另一端的推拉装置12与控制车1本体固定连接。

推拉装置12包括推拉连接板121、T型滑轨122、顶升装置123和活动连接件124，T型滑轨122固定连接推拉连接板121，活动连接件124与推拉连接板121固定连接，顶升装置123固定连接在T型滑轨122上，牵引装置11分别连接两侧推拉装置12的活动连接件124，推拉连接板121上在远离牵引装置11的一侧设有引导连接孔1211，推拉连接板121的底部设有推拉平衡块1212，牵引装置11分别连接两侧推拉装置12的活动连接件124，推拉装置12通过T型滑轨122滑动连接在T型滑槽3上，顶升装置123与T型滑槽3的两侧对应设置；控制车1的本体10在推拉连接板121的一侧设有避让口1213。

推拉连接板121包括两块上下平行设置的推拉板12111和连接板12112，连接板12112的两端分别与推拉板12111的中间位置垂直相连，推拉板12111为板体结构，且推拉板12111的中间位置的一侧向外凸设有推拉凸起部12113，推拉凸起部12113上设置有引导连接孔1211，避让口1213的开口大小与推拉凸起部12113的宽度相匹配，推拉板12111上位于推拉凸起部12113两侧分别设有牵引连接板111，牵引连接板111位于两个推拉板1211之间且与两个推拉板1211相连，牵引连接板111上设置有牵引固定孔1110，牵引装置11的两侧分别通过牵引固定孔1110与牵引连接板111铰接；本实施中，顶升装置123固定在上方的推拉板12111上，且位于上方的推拉板的面积大于下方推拉板的面积，从而给顶升装置123留出安装空间。

顶升装置123包括顶升装置本体1231和顶升凸起1232，顶升装置本体与T型滑轨122固定连接，顶升装置本体1231底部设有与顶升凸起1232相匹配的安装孔，顶升凸起1232安装在安装孔内且伸缩设置在安装孔内，顶升装置本体1231内设有用于控制顶升凸起伸缩的控制器。

本体10包括平行设置的两个第一侧板101、两个第二侧板102和顶板103，两个第二侧板102的两端分别与两个第一侧板101的两端相连，第二侧板102的顶端以及第一侧板101的顶端与顶板103的侧边相连；两第二侧板102侧面上对应设有滑轨104，推拉板121的两侧与滑轨104滑动设置，本体10的顶部中间位置还设有电缆安装板，电缆安装板上设有电缆安装柱132，电缆卷盘13转动设置在电缆安装柱132上，本体10顶部位于电缆安装板两侧设有加强板105，加强板105由若干纵向设置的安装板以及若干横向设置的板体相连形成。

电缆卷盘13设置在控制车本体10的上方，电缆导向装置14螺栓固定连接在控制车本体10远离平板车2的一端；电缆导向装置14包括支架141、竖直导向轴142和水平导向轴143，竖直导向轴142和水平导向轴143互相垂直设置在支架141上，电缆导向装置设有2个以上竖直导向轴和2个以上水平导向轴；电缆卷盘13上设有电缆电机131，电缆卷盘13为盘状结构，其细化结构为现有技术，两根相邻的电缆0先经过两个水平导向轴13之间的区域，然后分别进入两个相邻竖直导向轴间隔区域，两个相邻竖直导向轴142形成一个竖直导向轴间隔区域，从而在水平和竖直方向上实现导向。

如图3-图5所示，平板车2包括货盘21、引导连接件22和平衡部23，货盘21的每一个侧面都设有拖拉连接环211，拖拉连接环211与靠近平板车2上的推拉连接板121上的引导连接孔1211通过引导连接件22可拆卸连接；平衡部23关于引导连接件22对称设置在货盘21底部的两侧，货盘在靠近引导连接件的一侧的顶面上关于引导连接件对称设置有固定环；平衡部23包括两个竖向板，竖向板平行设置在货盘21的底部，甲板5上还设有平衡滑槽4，所述平衡部23滑动地穿过平衡滑槽4；货盘21在靠近引导连接件22的一侧关于引导连接件22对称设置有可折叠的吊装环211；本实施例中，可折叠的吊装环211具体是在货盘21上设置有安装位，吊装环211两侧设有转轴，吊装环211通过转轴固定在安装位上实现可折叠安装；引导连接件22包括连接件本体221、连接件220和货盘导轨222，货盘导轨222滑动设置在T型滑槽3上，连接件本体221为两块平行设置且设有用于螺栓固定连接孔位的板体，货盘导轨222上设有货盘导轨连接孔，货盘导轨222与连接件本体221通过螺栓实现可拆卸连接；连接件220包括连接件本体一2201，连接件本体一2201靠近平衡车的一侧设有与螺栓固定连接孔位对应的连接件本体固定孔22011，连接件本体2201靠近控制车的一侧设有与引导连接孔1211相对应的引导连接件22012，当需要将控制车与平衡车相连时，将连接件本体一221与连接件本体221的螺栓固定连接孔位对应并通过螺栓相连，然后将连接件本体一221与引导连接孔1211对应并通过螺栓相连即可。

所述货盘21为方形结构，货盘21的四个角上分别设有可转动的向远离货盘顶部凸设的吊装环一212；本实施例中，吊装环一212具体是在货盘21上设置有安装位，吊装环一212两侧设有转轴，吊装环一212通过转轴固定在安装位上实现可转动安装；且货盘21的顶部位于吊装环212的一侧设有向内凹陷的凹槽，所述货盘21上设有防滑垫。

海上滑移装置的工作方法，包括拖拉模式和吊装模式；

（1）通过引导连接件将平板车连接在控制车的一侧；

（2）远离平板车一侧的顶升装置驱动使得顶升装置与该侧T型滑槽的两侧顶接，牵引装置驱动另一侧的推拉装置沿T型滑槽滑动；

（3）远离平板车一侧的顶升装置复位，另一侧的顶升装置驱动使得顶升装置与另一侧T型滑槽的两侧顶接；牵引装置驱动带动一侧的推拉装置沿T型滑槽滑动，从而实现控制车沿T型滑槽运动；

吊装模式包括以下步骤：

a.拆卸连接件本体和货盘导轨，使得平板车与控制车脱离；

b.将可折叠的吊装环打开并与吊装绳固定；

c.通过吊机实现对平板车的吊装。

所述步骤（2）具体包括：远离平板车的一侧顶升装置顶出，且该侧顶升装置与控制车的该侧T型滑轨的两侧相抵接，使得该侧推拉装置的T型滑轨与T型滑槽压紧，此时牵引装置向远离平板车的一侧推拉装置方向缩回，从而带动另一侧的推拉装置在T型滑槽滑动。

所述步骤（3）具体包括：远离平板车的一侧顶升装置复位，另一侧顶升装置顶出，且另一侧顶升装置与控制车的另一侧T型滑轨的两侧相抵接，使得另一侧推拉装置的T型滑轨与T型滑槽压紧，此时牵引装置伸出，从而带动一侧的推拉装置在T型滑槽滑动，进而带动平板车沿着T型滑槽滑动。

步骤（2）和（3）中推拉装置沿T型滑槽滑动时，电缆电机驱动电缆卷盘转动对电缆进行收放。且进一步地，步骤（2）和（3）中推拉装置沿T型滑槽滑动时，电缆电机驱动电缆卷盘转动带动电缆沿着电缆导向装置收放在电缆卷盘上。

以上方法，当海上滑移装置处于拖拉模式时，通过控制车的一侧如后侧连接平板车，且在平板车上放置有货物，控制车驱动控制车前侧顶升装置，顶升装置顶出，且顶升装置与控制车的前侧T型滑槽的两侧相抵接，且控制车远离平板车的一侧即前侧的推拉装置是固定连接，使得前侧推拉装置的T型滑轨与T型滑槽压紧，此时牵引装置向前侧推拉装置方向缩回，从而带动后侧的推拉装置在T型滑槽滑动，进而带动平板车沿着T型滑槽滑动，然后，控制车前侧顶升装置复位，前侧的T型滑轨与T型滑槽松开，后侧的顶升装置驱动将控制车的后侧顶升装置顶起，且顶升装置与控制车的后侧T型滑槽的两侧相抵接，使得后侧推拉装置的T型滑轨与T型滑槽压紧，牵引装置伸出，由于控制车前侧被固定，从而控制车的前侧的推拉装置沿T型滑槽向前滑动，控制车如此往复从而实现控制车沿T型滑槽运动；货盘上的拖拉连接环通过引导连接件分别与控制车和T型滑槽连接，若需要改变平板车的行进方向，可将另一方向的控制车沿T型滑槽移动至平板车的另一侧如前侧，通过引导连接件与平板车该侧的拖拉连接环连接，控制车驱动控制车后侧顶升装置顶出，且顶升装置与控制车后侧的T型滑槽的两侧相抵接，且控制车的前侧的推拉装置是固定连接，此时牵引装置向后侧推拉装置方向缩回，从而带动前侧的推拉装置在T型滑槽滑动，控制车后侧顶升装置复位，后侧的T型滑轨与T型滑槽松开，前侧的顶升装置驱动将控制车的前侧顶升装置顶起，且顶升装置与控制车的前侧T型滑槽的两侧相抵接，使得前侧推拉装置的T型滑轨与T型滑槽压紧，牵引装置伸出，由于控制车前侧被固定，从而控制车的后侧的推拉装置沿T型滑槽向前滑动，控制车如此往复从而实现控制车沿T型滑槽运动，从而实现大重量设备或货物在船体、海洋平台上纵向或横向的移动，通过推拉装置中顶升装置以及牵引装置实现控制车拉动平板车在T型滑轨上间断性滑动，通过牵引装置提供动力直接拉动平板车移动，实现平板车的平稳地移动；

当海上滑移装置将平板车上的设备或货物移动到指定位置时，拆卸连接件本体和货盘导轨，使得平板车与控制车脱离；将可折叠的吊装环打开并与吊装绳固定；通过吊机，实现对平板车的吊装，这样，便于使用船上的吊机对设备或货物进行吊装作业，通过拖拉模式和吊装模式的切换，即可实现大吨位货物的拖拉和吊装，操作方法简单且可靠。