具有吊臂的大型起重机的制作方法

本发明涉及一种具有由至少两部分组成的主臂的大型起重机，所述主臂的下部和上部在铰接点处可枢转地彼此连接。

背景技术：

在大型起重机上竖立长的桁架吊臂需要大量空间。特别地，从吊臂顶端到大型起重机的底架的距离很大，因为吊臂必须能够以其整个延伸长度放置在地面上。

必须相应地清除整个长度以提供吊臂的组件。在林区，必须相应地对整个区域进行清除。由于必须通过卡车将吊臂的木桁架带到所述吊臂中的所需位置，并通过辅助起重机将所述木桁架卸下，因此，清理的通道也必须足够宽。

图1a示出了移动式起重机1，所述起重机可以具有履带式移动机构或车轮移动机构。所述起重机1具有吊臂系统10。所述吊臂系统10由主臂11组成，所述主臂由多个木桁架组成。另外，设置了龙门架14。

副臂12在其自由端铰接到主臂11。所述副臂12可枢转地连接到所述主臂11。在竖立吊臂系统10之前，通过固定系统13调节枢转角度。所述固定系统13可以包括加固索131和132以及至少一个加固索支撑件133。

根据现有技术已知的竖立系统，需要图1a所示的长度或地面面积。相应地，在图1a中可以看到安装起重机的地面2。还示出了起重机1的底架3，上架4可以可旋转地安装在所述底架上。

上架4通过吊臂枢轴线与吊臂系统10连接。该连接点显著高于所述吊臂系统10在其自由端区域的接触点。因此，地面2和所述吊臂系统10之间的区域适于用间隔垫21支撑。

图1a示出了安装风力涡轮机时所需的空间。要求所述风力涡轮机轮毂的高度为200m，因此吊钩高度必须为210m。由此安装起重机所需的通道长度超过210m。

如上所述，图1a中所示的这种起重机的缺点在于，它们需要很大面积来竖立或放下主臂，这导致需要相应地进行大规模的清除，尤其是在森林地区。

技术实现要素：

在这种背景下，本发明的目的是提供一种改进的大型起重机，组装或拆卸所述起重机所需的空间较小。

根据本发明，所述目的通过具有权利要求1的特征的大型起重机来实现。有利的构造是从属权利要求的主题。

根据本发明，当主臂处于放下状态时，所述主臂的下部和上部设置成彼此叠置，尤其是彼此重叠。

通过相应地枢转主臂的两个部分，可以将组装和拆卸大型起重机所需的空间大致减少一半。

在本发明的优选实施例中，可以设想在铰接点的区域中设置铰接点加固索，所述铰接点加固索被设计成在竖立和/或部分竖立的状态下张紧主臂。因此，被设计成可枢转的主臂可以被稳定住，并且特别地还可以在所述主臂向外枢转或向内枢转时防止倾翻或损坏。

在一个特别优选的实施例中，可以设想，所述铰接点加固索被布置成可相对于主臂枢转。

在另一个特别优选的实施例中，可以设想，所述铰接点加固索包括两个加固索支撑件，所述加固索支撑件铰接到主臂的下部。

在另一优选实施例中，可以设想，主臂的上部在其最外部包括滑架，所述滑架设置成竖立和/或放下主臂时在地面上移动所述主臂。所述滑架将所述主臂的至少一部分重量指向地下，从而有利于所述主臂的竖立或放下。

在一个特别优选的实施例中，可以设想，滑架铰接在副臂上。所述副臂本身可以可枢转地铰接到主臂的上部。滑架当然也可以可拆卸地连接至所述副臂，例如当所述主臂的上部升高或放下时，所述滑架连接至所述副臂或与其分离。

可替代地，上述滑架也可以由主臂的上部和下部之间的除铰接点之外的至少一个连接点代替。为了竖立和/或放下所述主臂而临时建立这种连接，从而在竖立或放下期间将所述主臂的上部附接至所述主臂的下部。然后在合适的时间在地面附近释放该连接。上部优选地将其外部(自由)端部附接在所述主臂的下部上。如果存在副臂，也可以在所述副臂和所述主臂下部之间设置连接点。

因此，在一个实施例变体中可以存在两个滑架。一个用于主臂，另一个用于副臂。在副臂上也可以布置滑轮，以代替滑架。同样，相同的滑架可以首先用于主臂，然后用于副臂。

在另一优选实施例中，可以设想，主臂的上部比下部更短。这样可以更容易把主臂布置成放下状态，使得所述下部放置在所述上部上，而所述下部同时连接到起重机的上架。所述主臂的上部的较短的设计防止了所述主臂在放下状态下其上部与起重机的底架和/或上架碰撞。

本发明还涉及根据权利要求1至6中任一项所述的用于竖立或放下大型起重机的由至少两部分组成的主臂的方法。所述方法包括以下步骤：

·将主臂的下部放置在水平位置中；

·将主臂的上部放置在下部旁边或低于下部的水平位置中；以及

·上部和下部在主臂的竖立和放下状态之间共同枢转。

放置各个部件的前两个步骤可以同时或几乎同时进行。当然，取决于将主臂放下还是竖立，这些步骤可以以不同的顺序进行。

在一个优选的实施例中，可以设想，上部在下部的下方或旁边进行安装和/或拆卸。

在另一优选实施例中，可以设想，当主臂处于部分竖立状态时，副臂安装在所述主臂上或从所述主臂拆卸。

附图说明

本发明的其他细节和优点通过在附图中示例性地示出的实施例来解释。其中示出：

图1a：处于放下状态的从现有技术中已知的大型起重机；

图1b：处于放下状态下的根据本发明的大型起重机；

图1c：处于竖立状态下的从现有技术中已知的大型起重机；

图1d：处于竖立状态下的根据本发明的大型起重机；

图2a-图2e：根据本发明的大型起重机的竖立或放下。

具体实施方式

图1b示出了处于主臂11放下的状态的根据本发明的大型起重机。在此可以看出，当使用根据本发明的方法或起重机时，根据本发明的组装所需的空间小得多。

根据本发明，吊臂系统10的主臂11具有铰接点113。所述铰接点113将所述主臂11划分为下部110和上部111。所述下部110布置成更靠近上架4或直接联接到所述上架4。所述上部111通过所述下部110联接到大型起重机的所述上架4。

以这种方式，可以实现所谓的“竖立折叠”。首先，上部111由放置在地面上的或被适当支撑的各个木桁架组装而成。主臂11的自由端位于底架3附近。然后，下部110由各个木桁架组装而成。所述下部110的木桁架可以支撑在所述上部111的木桁架上。所述主臂11的铰接件在其枢转轴线上连接至上架4。

可替代地，下部110的木桁架也可以至少部分地安装在上部111旁边。然后，它们将通过加固索141抬起并枢转到所述上部111上的安装位置。为此，起重机要抬起所述下部。所述下部110和所述上部通过例如绳索连接。因此，所述上部111也被抬高。由于所述上部较短，因此它围绕其在地面上的支承面积旋转并在主杆的下部110下方枢转。

在根据本发明的竖立方法中，还需要龙门架14或至少一个立柱式构台。如从现有技术中已知的，所述龙门架14和主臂11之间的连接用作围绕其枢轴的吊臂系统10的变幅驱动器(Wippantrieb)141。因此它的长度是可变的。在起重机工作期间，所述龙门架14的角度通常保持不变。但是所述角度也可以可调节。

仅通过立柱式构台的本发明的方法的用途是一种次要的替代方案。只通过所述立柱式构台并由此通过更小的杠杆臂竖立的吊臂系统的长度本身没有问题。因此，取决于所述吊臂系统的长度，所述立柱式构台或龙门架可以用作主臂11的唯一竖立元件。

与从现有技术中已知的系统相比，变幅驱动器141在铰接点113的区域连接到主臂11的下部110。绞盘拉动所述变幅驱动器141以竖立吊臂系统10。所述主臂11的下部110绕其枢转轴线枢转。所述下部在所述铰接点113处将上部111一起带动。所述主臂11的自由端可以在滑架5上滚动，例如如图2b所示。所述下部110继续枢转，直到所述上部111自由地或至少近似自由地附接在所述铰接点113上。在这种状态下，具有固定系统13的副臂12可以安装在地面附近。这可以例如从图2c中看出。

铰接点加固索114也应用在该位置。所述铰链点加固索114由长度不变的加固索拉杆1141和1142、至少两个加固索支撑件1143和1144以及长度调节装置1145组成。所述长度不变的加固索拉杆1142连接到所述主臂11的上部111。

根据图2d，现在也可以通过拉动长度调节装置1145将上部111翻转打开。副臂12可以在滑架上引导。所述副臂枢转直到固定系统13将其固定在与主臂11成工作角度的位置。通过进一步拉动所述长度调节装置1145，所述主臂11到达其工作位置，如图2e所示。

关于铰链点113，应当提及的是，所述铰链点位于主臂11的面对负载的一侧。所述主臂11的下部110的元件、加固索支撑件1143和长度不变的加固索拉杆1141在拉力负载作用下形成稳定的三角形，所述主臂11的上部111的元件、加固索支撑件1144和长度不变的加固索拉杆1142同样形成稳定的三角形。两个三角形都通过长度调节装置1145围绕所述铰接点拉紧，使得所述主臂11在其背对负载的一侧被压紧在一起。因此次接触点可预张紧至硬止挡件。

可替代地，还可以设置弹性元件，例如储压缸/液压缸或弹簧。在此没有建立刚性连接。然后，负载位于长度调节装置1145上。

应当注意，加固索支撑件1143和1144都可以铰接到主臂11的下部110。这可以例如从图2a中看出。

如在图1c中可以看到的，在许多情况下可以省略经常使用的附加加固索。根据本发明的具有加固支架的加固索执行该任务。可以看到图1c与图1d不同之处在于，具有自由长度杆的缩短。铰接点113用作“结”，尽管如此，理论上在此也可以使用附加加固索。

在主臂11的竖立状态下，下部110与上部111之间的中间角度可以是非常小的角度。如果所述角度为0°，则当施加上述预张紧时，根据本发明的驱动器将所述上部111向后拉，并使所述主臂11向后弯曲。如果所述中间角度太大，则最小可达到的突出部(受力突出部)太大，并且最大负载能力会受到杠杆臂的不利影响。

两个部件110、111可具有单独的角度计量器，其将两个部件的数据转发给起重机控制装置。这意味着所有角度始终是已知的，并且可以有针对性地运转。这在主臂11通过铰接点113放下时是特别有利的。此处，所述方法以相反的顺序进行。这些位置并不总是自动出现的(例如附接的上部111)，而是必须以受控和监控的方式进行。还设置用于监控的其他传感器。这些可以是力传感器和/或位置传感器。

在组装两个主臂部件时，可以使用链条将两个部分110、111对齐。当对齐两个所述主臂部分110、111时，也可能需要预对中心的容纳部。待组装的两个部件都非常大且沉重，因此可以在一个部件上安装合适的止挡件和导向板，另一主臂部件的突出部进入所述挡板和导向板中，然后在进一步抬起时沿着所述导向板行进并使两个部件彼此对齐。

从静态的观点出发，应该适当地选择加固索的链接点和由铰接点113在主臂11上形成的“结”的位置。以此方式，可以增加吊臂系统最大可达到的长度。

附图标记列表

1 起重机

10 吊臂系统

11 主臂

110 下部

111 上部

113 铰链点

114 铰链点加固索

1141、1142 固定长度的加固索拉杆

1143、1144 加固索支撑件

1145 长度调节装置

12 副臂

13 固定系统

131、132 加固索

133 加固索支撑件

14 龙门架

141 变幅驱动器

2 地面

21 间隔垫

3 底架

4 上架

5 滑架。